PLC集三電(電控笤成、電儀评架、電傳)為一體、性能價格比高炕泳、高可靠性的特點纵诞，已成為自動化工程的核心設(shè)備。PLC成為具備計算機功能的一種通用工業(yè)控制裝置培遵，其使用量高居首位浙芙。
作為工業(yè)自動化的一種典型應(yīng)用，PLC最初是做為取代繼電器線路荤懂、進行順序控制為主而產(chǎn)生的茁裙，后來PLC廠家逐步增加了模擬量運算、PID功能以及更可靠的工業(yè)抗干擾技術(shù)等功能节仿，并隨著網(wǎng)絡(luò)化的需求增加了各種通信接口晤锥，同時伴隨著現(xiàn)場總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
關(guān)于PLC的發(fā)展歷程矾瘾，最早可追溯到1968年女轿，美國通用汽車公司(GE)為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要壕翩，實現(xiàn)小批量蛉迹、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器放妈，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線北救，以降低成本，縮短周期芜抒。1969年珍策，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用宅倒，獲得了成功攘宙。
從結(jié)構(gòu)來看，PLC主要分為整體式和模塊式拐迁。整體式是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上蹭劈，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元线召、小型铺韧、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);而模塊式是把PLC各基本組成做成獨立的模塊，中型灶搜、大型PLC采用這種方式祟蚀，因為便于維修。
當前在我國PLC市場主要分為三大流派：
一個是歐洲割卖，比如德國的西門子(SIEMENS)前酿、AEG及法國的TI公司；
另一個是美國鹏溯，包括A-B(其產(chǎn)品約占美國PLC市場50%的份額)罢维、GE、莫迪康(MODICON)公司丙挽、德州儀器公司肺孵、歌德公司、西屋公司等颜阐；
另外一個是日本平窘，比如三菱電機、歐姆龍凳怨、FUJI瑰艘。
如今是鬼，PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱(PLC、機器人紫新、CAD/CAM)之一均蜜。PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制芒率，可采集與存儲數(shù)據(jù)囤耳，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)偶芍、通訊充择，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理匪蟀。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色聪铺。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品萄窜，如何將PLC與機器人完美融合，以西門子為例撒桨。
看看西門子PLC與KUKA機器人是怎么完美結(jié)合查刻！
西門子針對這一需求提供了SINUMERIKIntegrateRunMyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的機床和機器人無縫集成到生產(chǎn)過程中凤类，實現(xiàn)工件和刀具的快速處理穗泵、操作、回退谜疤、示教和診斷佃延，因而提升了機床的效率和靈活性。
在操作中夷磕，機器人可以靈活地加入生產(chǎn)過程履肃，進行工件的裝卸和加工，機器人還可以通過SINUMERIKOperate用戶界面加以控制坐桩，操作人員會感到十分親切尺棋，生產(chǎn)自動化也會變得非常簡單。
通過選件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation,可以方便地連接SINUMERIK 840Dsl和KUKA機器人绵跷，實現(xiàn)機械手的運行膘螟、編程和診斷，憑借 SINUMERIK Operate 實現(xiàn)機床與機器人的統(tǒng)一操作控制碾局，用于工件的裝卸荆残、換刀等應(yīng)用。
文章來源：電氣系? （全網(wǎng)同名）
