進入Ardupilot（版本號：4.3.2）的Rover目錄下：
從 ardupilot/Rover 目錄中允耿，嘗試以下操作：
../Tools/autotest/sim_vehicle.py--map--console
如上圖所示借笙，執(zhí)行完成后，會打開幾個窗口：
模擬器窗口
另外较锡，再打開地面站：
地面站會自動連接模擬器
注意：
您無法在 Mavproxy 上的一張 MAP 中運行兩輛車业稼。您可以做的是運行兩個模擬器并在 Mission Planner 或 QGC 上跟蹤它們。
要運行兩個實例蚂蕴，您需要指定不同的實例編號低散。
python3 ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v Rover? ? -M --map --console --instance 40 --out=udpout:127.0.0.1:14550
python3 ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v Rover? ? -M --map --console --instance 50 --out=udpout:127.0.0.1:14551
