控制論是關(guān)于控制的理論。
控制過程：
1陈轿、被控制對象必須存在多種發(fā)展可能性圈纺，如果只存在一種發(fā)展可能性，則無所謂控制了麦射。
2赠堵、被控制對象存在多種發(fā)展可能性，而且法褥，人可以通過一定手段進(jìn)行選擇。
我們將事物發(fā)展變化中面臨的各種可能性集合稱為這個事物的可能性空間酬屉。
人根據(jù)自己的目的半等，改變條件，使事物發(fā)展沿著可能性空間中某種確定的方向發(fā)展呐萨，就形成了控制杀饵。
控制方法：
1、隨機(jī)控制：一個上了鎖的房門谬擦，手里有一串鑰匙切距，不知道哪把鑰匙可以開房門，現(xiàn)在就隨機(jī)一把一把的試惨远；涉及到速度慢問題谜悟、并且目標(biāo)在搜索范圍內(nèi)才能保證有效性；只有達(dá)到目標(biāo)時北秽，事物的可能性才縮小了葡幸。
2、有記憶的控制：隨機(jī)控制的改進(jìn)版贺氓，手里的一串鑰匙蔚叨，已經(jīng)試驗(yàn)過的，就記住辙培，不再試驗(yàn)蔑水；同隨機(jī)控制一樣，注意事物發(fā)展可能性空間是否有缺陷扬蕊。
3搀别、共軛控制：揭示人類使用工具過程的本質(zhì)；“曹沖稱象”厨相，用船的沉浮通過石塊計算大象的重量领曼，就是無法稱大象重量時鸥鹉，通過稱量石塊再計算大象的重量；也就是原本不能控制的事庶骄，通過一個轉(zhuǎn)化過程而變成可以控制的事來完成毁渗。
4、負(fù)反饋調(diào)節(jié)：設(shè)計一個目標(biāo)差不斷減少的過程单刁，通過系統(tǒng)不斷把自己控制后果與目標(biāo)作比較灸异，目標(biāo)差在一次次控制中減少，使得對目標(biāo)的逼近能積累起來羔飞，最后達(dá)到控制的目的肺樟；鷹在高空一次次的俯沖，最后抓到兔子逻淌。
負(fù)反饋調(diào)節(jié)是目標(biāo)差減少么伯，目標(biāo)差增加則是正反饋，對于控制論來說卡儒，從對控制目標(biāo)的偏離來說田柔，正反饋則與惡性循環(huán)有關(guān)。當(dāng)然骨望，正負(fù)反饋是可以相互轉(zhuǎn)化的硬爆，后面再述。
了解什么是控制擎鸠，基本控制方法缀磕，最讓人腦洞大開的是負(fù)反饋調(diào)節(jié)的重新定義理解。
