IPRA(Iterative Pairwise Replacement Algorithm)
對于GMR算法，待給定的參數(shù)包括：
- Component個數(shù)
访圃，即包含的（一元/多元）高斯分布的個數(shù)厨幻。
- Bandwidth
，kernel覆蓋范圍腿时，控制“局部性”况脆，越小，->更小的鄰域批糟，曲線不夠光滑格了；越大 ->更大的鄰域，曲線更光滑徽鼎。
值的選取不需要太嚴(yán)格盛末，而的選取較影響GMR擬合效果和預(yù)測性能，先重點描述如何確定否淤。
IPRA算法便用于確定初始Component個數(shù)悄但。其主要思想是，對于
個數(shù)據(jù)點石抡，初始化n個GMM檐嚣，使其過擬合。按照一定順序比較兩個Component的相似性汁雷，如果相似則合并兩個Component净嘀，并更新其參數(shù)报咳，迭代執(zhí)行這個過程直到滿足終止條件。IPRA主要包含3個步驟：
- Similarity measure
- Ordering merging
- Update parameters
TODO:每一個過程的分析待添加
Similarity measure
本文利用
來衡量相似性挖藏。
最終公式是：%20%3D%20%5Csqrt%7B(%7Bw_1%7D%7Bw_2%7D)%7D(1%20-%202%20%5Cint%7B%5Csqrt%7B%7B%5Cphi_1%7D%20%7B%5Cphi_2%7D%20%7Ddx%7D))
Ordering merging
本文應(yīng)用MST(Minimum Spanning Tree)來決定merging的順序：
利用上述計算第
, 
個Component的相似性(
)暑刃， 構(gòu)建MST，選擇距離最小膜眠，即相似度最高的兩個Component進(jìn)行合并岩臣。
Update parameters
本文應(yīng)用MoM(Method-of-Moments)來更新合并后的Component參數(shù)，公式如下：
(%5Cmu_i%20-%20%5Cmu_j)%5E%7BT%7D%20%7D)
IPRA算法終止條件：
MSE和PE
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