一. 對于大容量的STM32芯片有2個DMA控制器，控制器1有7個通道璧微，控制器2有5個通道
每個通道都可以配置一些外設(shè)的地址作箍。
二. 通道的配置過程：
1. 首先設(shè)置CPARx寄存器和CMARx寄存器。
通過DMA控制器把一個地址的值復(fù)制到另外一個地址前硫，通過DMA控制器自動開啟一條通道完成胞得。
CPARx寄存器存放的是外設(shè)的地址
CMARx寄存器存儲的是存儲器的地址
2. 設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸方向，是否循環(huán)模式屹电，是不是開啟外設(shè)和存儲器的增量模式阶剑，還有數(shù)據(jù)寬度，是8位危号，16位還是32位牧愁。
比如設(shè)置成存儲器的地址增量，那么傳輸一個數(shù)據(jù)過去后它的地址自動遞增外莲。
3. 設(shè)置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量
4. 設(shè)置通道的優(yōu)先級
5. 全部設(shè)置好后就可以啟動DMA通道猪半。
啟動后數(shù)據(jù)就開始傳輸，傳輸?shù)倪^程中可以讀CNDTRx寄存器，可知道當前還剩多少個數(shù)據(jù)办龄。數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭话牖蛉總鬏斖戤吅笥许憫?yīng)的標志位置1，如果開啟了中斷淋昭，可以進入相應(yīng)的中斷程序俐填。
一。常用的DMA函數(shù)
1.DMA初始化函數(shù)
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//設(shè)置要開啟的通道翔忽，還有一些參數(shù)英融，包括外設(shè)基地址，存儲器基地址歇式，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量驶悟，增量模式，數(shù)據(jù)寬度等材失。
2.DMA使能函數(shù)
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState
NewState);
3.開啟相應(yīng)中斷的函數(shù)
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT,
FunctionalState NewState);
4.設(shè)置CNDTRx和讀CNDTRx函數(shù)
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t
DataNumber);
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
二痕鳍。常用的外設(shè)DMA使能函數(shù)
需要開啟外設(shè)的DMA使能才能夠使用DMA功能。
這些函數(shù)分布在外設(shè)各自的頭文件中龙巨。
三笼呆。DMA初始化函數(shù)
對應(yīng)下面的代碼學(xué)習(xí)：
u16 DMA1_MEM_LEN; //保存DMA每次數(shù)據(jù)傳送的長度
//DMA1的各通道配置
//這里的傳輸形式是固定的,這點要根據(jù)不同的情況來修改
//從存儲器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外設(shè)地址
//cmar:存儲器地址
//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16
cndtr)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設(shè)ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內(nèi)存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //數(shù)據(jù)傳輸方向，從內(nèi)存讀取發(fā)送到外設(shè)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//外設(shè)地址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優(yōu)先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);
//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道
USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器
}
四旨别。DMA配置的一般過程
五诗赌。實驗
使用串口1發(fā)送DMA
dma.h文件
#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H
#include "sys.h"
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16
cndtr);//配置DMA1_CHx
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//使能DMA1_CHx
#endif
dma.c文件
#include "dma.h"
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次數(shù)據(jù)傳送的長度
//DMA1的各通道配置
//這里的傳輸形式是固定的,這點要根據(jù)不同的情況來修改
//從存儲器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外設(shè)地址
//cmar:存儲器地址
//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16
cndtr)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸，DMA在AHB總線上
DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設(shè)ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內(nèi)存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //數(shù)據(jù)傳輸方向秸弛，從內(nèi)存讀取發(fā)送到外設(shè)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//外設(shè)地址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//數(shù)據(jù)寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優(yōu)先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);
//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器
}
//開啟一次DMA傳輸
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關(guān)閉USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
注：DMA每傳輸完成一次铭若，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量都要自動清零，因此每次開啟都要重新設(shè)置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量递览。
主程序中：
for(i=0;i
{
if(t>=j)//加入換行符
{
if(mask)
{
SendBuff[i]=0x0a;
t=0;
}else
{
SendBuff[i]=0x0d;
mask++;
}
}else//復(fù)制TEXT_TO_SEND語句
{
mask=0;
SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
t++;
}
}
這一段是 在每個字符串“ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA
串口實驗”后面添加0x0d和0x0a叼屠，也就是自動換行，這樣在串口助手中接收到的數(shù)據(jù)就是ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA
串口實驗非迹，然后自動換行环鲤，另外串口助手sscom程序有bug，不能自動換行憎兽，可以換其他串口助手觀察冷离。
資料分享便于后期的學(xué)習(xí)參考
（DMA專題講解）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051
stm32 如何用DMA搬運數(shù)據(jù)
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051
（stm32串口應(yīng)用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
PWM脈寬調(diào)制技術(shù)
