針對(duì)航測(cè)無(wú)人機(jī)，在這里結(jié)合航測(cè)知識(shí)衙猪、以法國(guó)DT-18UAV做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹：

無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)與傳統(tǒng)測(cè)繪相比布近，具有使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活丝格，載荷多樣性撑瞧，用途廣泛，操作簡(jiǎn)單铁追，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)季蚂，在現(xiàn)代測(cè)繪行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越多的作用。

通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機(jī)（傳感器）作為機(jī)載遙感設(shè)備算谈。

飛行平臺(tái)，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)然眼，地面監(jiān)控系統(tǒng)艾船，機(jī)載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)高每，發(fā)射與回收系統(tǒng)屿岂，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備鲸匿。

飛控系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制带欢，它由飛控板运授、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)乔煞、氣壓傳感器吁朦、空速傳感器等部件組成。

飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求

a)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3°?俯仰角應(yīng)小于±3°?航向角應(yīng)小于±3°

b)?航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米渡贾、?航高差應(yīng)小于±20米逗宜、?航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。

1.系統(tǒng)構(gòu)成

無(wú)線電遙控器纺讲、監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成府怯。

2.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求

a)?監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦刻诊、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備；?

b)?監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示牺丙，顯示做到綜合化则涯，形象化和實(shí)用化复局；?

c)?無(wú)線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個(gè)，以滿(mǎn)足使用要求粟判；?

d)?監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足一定的防水亿昏、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作档礁；?

e)?監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻角钩、內(nèi)存應(yīng)滿(mǎn)足監(jiān)控軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求；?

f)?電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間大于3小時(shí)呻澜。

1.起飛方式：

手拋起飛?

優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需彈射器。缺點(diǎn)：場(chǎng)地限制羹幸。

彈射起飛?

優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有場(chǎng)地限制脊髓。缺點(diǎn)：需要購(gòu)置彈射器。

2.降落方式：

滑跑回收?

優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需回收降落傘栅受。缺點(diǎn)：場(chǎng)地限制将硝，安全性不如傘降。

傘降回收?

優(yōu)點(diǎn)：安全可靠屏镊，受場(chǎng)地制約影響小依疼。缺點(diǎn)：需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

1律罢、無(wú)人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí)蔚出，可通過(guò)降落傘減緩下降速度弟翘、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷骄酗；

2稀余、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m以上；

3趋翻、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程睛琳；

4、距離軍用踏烙、商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上师骗；

5、起降場(chǎng)地相對(duì)平坦讨惩、通視良好辟癌；

6、遠(yuǎn)離人口密集區(qū)荐捻，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線黍少、高大建筑物寡夹、重要設(shè)施等；

7厂置、起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊菩掏、土坎、樹(shù)樁昵济，也無(wú)水塘智绸、大溝渠等；

8访忿、附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站瞧栗、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源海铆，在不能確定的情況下沼溜，應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度，如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾游添，須改變起降場(chǎng)地；

9通熄、無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛唆涝、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿(mǎn)足其性能指標(biāo)要求唇辨。

DT-3Bands 傳感器完全內(nèi)部設(shè)計(jì)，它不是采用簡(jiǎn)單的辦法改裝或者直接使用赏枚；Delair-Tech提供給操作者精確校準(zhǔn)的亡驰、工業(yè)級(jí)傳感器，以確保在任何飛行條件下饿幅，每一張圖像都一樣真實(shí)凡辱。 DT-3Bands的圖像帶有高精度的地理標(biāo)記。

由于航測(cè)所需的無(wú)人機(jī)復(fù)雜程度要高于一般航模透乾，各個(gè)設(shè)備之間需要有良好的兼容性，因此磕秤，單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)設(shè)備組裝調(diào)試難度大乳乌，設(shè)備之間兼容性存在一定風(fēng)險(xiǎn)，整套設(shè)備采購(gòu)是最好的選擇市咆。我所操控的DT-18電動(dòng)無(wú)人機(jī)可在距離80米至700米高度作業(yè)汉操，續(xù)航120分鐘，航程可達(dá)120km蒙兰，搭載3BANDS工業(yè)級(jí)傳感器磷瘤。在80米高度下芒篷，航攝地面分辨率可達(dá)2.3cm，單次作業(yè)面積可達(dá)2.3平方公里膀斋。

北京天力發(fā)科貿(mào)有限責(zé)任公司始創(chuàng)于1996年梭伐，是測(cè)繪及地理信息相關(guān)產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)設(shè)備和測(cè)量系統(tǒng)解決方案的提供商，所涉及領(lǐng)域覆蓋天空（航空遙感測(cè)繪仰担、無(wú)人機(jī)及航測(cè)軟件)糊识、地面（大地測(cè)繪、工程測(cè)量摔蓝、移動(dòng)三維掃描)及地下赂苗、水下（地下管網(wǎng)探測(cè)、水下地形測(cè)繪贮尉、變形監(jiān)測(cè)拌滋、地質(zhì)勘察）、地理信息數(shù)據(jù)采集猜谚、處理及應(yīng)用败砂。多年來(lái)我們積累了豐富的產(chǎn)品研發(fā)及系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，我公司20年如一日魏铅，堅(jiān)持第一時(shí)間帶給用戶(hù)測(cè)繪最新技術(shù)和裝備昌犹，用我們的信譽(yù)和真誠(chéng)為客戶(hù)創(chuàng)造使用價(jià)值，以一流的產(chǎn)品览芳、優(yōu)惠的價(jià)格和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)贏得用戶(hù)斜姥。

我公司是一家專(zhuān)業(yè)從事航空攝影測(cè)量工程、測(cè)量?jī)x器和測(cè)繪軟件開(kāi)發(fā)沧竟、生產(chǎn)銷(xiāo)售铸敏、檢定、維修服務(wù)的企業(yè)悟泵，是測(cè)繪儀器行業(yè)第一個(gè)獲得ISO 9000質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)杈笔，也是國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局授權(quán)計(jì)量修理許可證的企業(yè)。公司設(shè)有航攝工程部魁袜、軟件開(kāi)發(fā)部桩撮、技術(shù)部、維修服務(wù)部峰弹、市場(chǎng)部店量、營(yíng)銷(xiāo)管理部等部門(mén)。在天津鞠呈、石家莊融师、太原、呼和浩特蚁吝、沈陽(yáng)旱爆、設(shè)有分公司舀射，在全國(guó)各省市設(shè)有經(jīng)銷(xiāo)合作伙伴和銷(xiāo)售服務(wù)中心。

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公司航攝部除了提供技術(shù)支持外怀伦，同時(shí)承攬低空攝影及遙感測(cè)繪工程和服務(wù)脆烟，憑借專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的進(jìn)口無(wú)人機(jī)及后處理軟件為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)、安全房待、快捷的服務(wù)邢羔，并向廣大用戶(hù)提供各種無(wú)人機(jī)和測(cè)繪設(shè)備的租售和維修服務(wù)。

公司營(yíng)銷(xiāo)部20年來(lái)一直是拓普康桑孩、索佳（日本及美國(guó)）全線產(chǎn)品中國(guó)一級(jí)代理拜鹤，是中海達(dá)、中緯流椒、蘇一光北京獨(dú)家總代理敏簿，同時(shí)代理徠卡、天寶宣虾、法如惯裕、思拓力等品牌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、三維掃描儀绣硝、GNSS轻猖、全站儀、電子水準(zhǔn)儀等先進(jìn)產(chǎn)品域那。用優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和優(yōu)惠的價(jià)格回報(bào)客戶(hù)。

天力發(fā)公司是法國(guó)Delair-tech航空公司工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)大中華區(qū)總代理猜煮，是德國(guó)Microdrones MD4-200次员、MD4-1000四旋翼系列無(wú)人機(jī)中國(guó)區(qū)唯一金牌代理；是瑞士PIX 4D王带、意大利APS和俄羅斯Agisoft淑蔚、法國(guó)Smart3D航空后處理及建模后處理軟件的中國(guó)區(qū)代理，同時(shí)是華星品牌系列無(wú)人機(jī)測(cè)繪儀器全國(guó)總經(jīng)銷(xiāo)愕撰。依托全球頂尖的合作伙伴刹衫，結(jié)合自己的軟件平臺(tái)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，組成最快捷技術(shù)支持和解決方案搞挣。

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