廣問AI新聞社訊? 美國科研人員4月24日在美國《科學·機器人學》雜志上發(fā)表報告說,他們研發(fā)出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫(yī)療機器人禀梳,從而能幫助外科醫(yī)生完成復雜的心臟手術盲泛。
廣問AI新聞資訊:新型醫(yī)療機器人可在體內自主導航_騰訊視頻
研究顯示蚤蔓,在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術中哼御,一個機器導管借助人工智能等技術改艇,無需人工導引就精確找到了目標位置胖替。隨后研儒,心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復。
論文作者之一独令、美國波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說端朵,這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫(yī)療機器人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標燃箭,表現(xiàn)相當出色冲呢。
這個機器人裝有觸覺傳感器,頂端裝有微型相機招狸,還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”敬拓,可利用機器學習和圖像處理技術,在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類型瓢颅、所處位置恩尾,判斷行進方向。
研究人員說挽懦,這種機器人有助于緩解醫(yī)生疲勞翰意,讓醫(yī)生把精力放在更復雜的手術操作上。研究人員希望,未來開展全球合作冀偶,匯集數(shù)據(jù)醒第,不斷對算法進行訓練,使醫(yī)療機器人變得更加聰明进鸠。