材料： 三輪小車轮锥，兩個直流電機(jī)，一個arduino(uno,nano)要尔，L298N模塊(一定要有Ｉ岫拧！)
坑： L298N模塊赵辕，12接直流電機(jī)正負(fù)極既绩，34接直流電機(jī)正負(fù)極，兩個使能端都要蓋帽还惠。電源的負(fù)極和arduino的負(fù)極連在L298N的負(fù)極饲握，正極接12v，
和小伙伴一起集思廣益哈哈哈哈哈這里不行改那里
調(diào)試參數(shù)的小車車
//LingShun Lab
int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出
int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
int input3 = 9; // 定義uno的pin 9 向 input3 輸出
int input4 = 10; // 定義uno的pin 10 向 input4 輸出
void setup() {
// Serial.begin (9600);
//初始化各IO,模式為OUTPUT 輸出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop() {
//forward 向前轉(zhuǎn)
digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
digitalWrite(input2,LOW); //給低電平
digitalWrite(input3,HIGH); //給高電平
digitalWrite(input4,LOW); //給低電平
delay(1000); //延時1秒
//stop 停止,這里實現(xiàn)了繞圈圈蚕键。
digitalWrite(input1,LOW);
//
digitalWrite(input2,LOW);
// digitalWrite(input3,LOW);
// digitalWrite(input4,LOW);
delay(100); //延時0.5秒
// //back 向后轉(zhuǎn)
// digitalWrite(input1,LOW);
// digitalWrite(input2,HIGH);
// digitalWrite(input3,LOW);
// digitalWrite(input4,HIGH);
// delay(5000);
}
