首先要熟悉一些基本的力學名詞及相關(guān)公式
剛體（Rigidbody）：剛體是指在運動中和受到力的作用后厕倍，形狀和大小不變兴蒸，而且內(nèi)部各點的相對位置不變的物體盾饮。絕對剛體實際上是不存在的，剛體是力學中的一個科學抽象概念戏阅，即理想模型昼弟。
力（F）：力是物體對物體的作用，力不能脫離物體而單獨存在奕筐。Unity的物理引擎就是以此為基礎(chǔ)構(gòu)建的舱痘。
重力（G）：物體由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地心离赫。Unity中的重力與其相似芭逝。重力的方向總是豎直向下。
摩擦力：在Unity中分為滑動摩擦力和靜摩擦力渊胸。通常通過設(shè)置動摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù)來控制物體的運動旬盯。（滾動摩擦一般不用）
彈力：在Unity中物體受外力后產(chǎn)生與其相反方向的力。通常通過設(shè)置彈性系數(shù)來
使物體獲得彈性屬性翎猛。
扭矩力：使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的力胖翰。
阻尼：當物體受到外力作用而振動時,會產(chǎn)生一種使外力衰減的反力,稱為阻尼力(或減震力) 。
重力加速度（單位：m/s^2）：g = 9.81（在Unity中）
重力（單位：N）： G = mg ***
滑動摩擦力（單位：N）：F = μ×FN（FN：正壓力切厘，μ：動摩擦因數(shù)）
單擺周期公式（單位：s）：T = 2π√(L/g)***（L：擺長）
力矩（單位：N×m）： M = FL（L：擺動軸）
1萨咳、Rigibody（剛體）組件
物體要受力的影響就需要添加Rigibody組件。（基本上能動的物體都需要Rigibody組件）物體添加Rigibody組件后迂卢，可以接受外力和扭矩力某弦，并一直受到重力影響桐汤，
選中一個物體后，為其添加Rigibody組件靶壮。
1-1怔毛、Rigibody組件的屬性面板及參數(shù)詳解
Mass（質(zhì)量）：用于設(shè)置游戲?qū)ο蟮馁|(zhì)量。（一般在同一游戲場景中腾降，游戲?qū)ο笾g的質(zhì)量差不大于100倍）
Drag（阻力）：即游戲?qū)ο笫芰\動時受到的空氣阻力拣度，阻力極大時，游戲?qū)ο髸⒓赐Ｖ惯\動螃壤。
Angular Drag（角阻力）：即游戲?qū)ο笫芘ぞ亓πD(zhuǎn)時受到的空氣阻力抗果。同樣的，阻力極大時奸晴，游戲?qū)ο髸⒓赐Ｖ剐D(zhuǎn)冤馏。
Use Gravity（使用重力）：即開啟此項時，游戲?qū)ο髸艿街亓Φ挠绊憽?br>
Is Kinematic（是否開啟動力學）：即開啟此項時寄啼，游戲?qū)ο髮⒉辉偈艿轿锢硪娴挠绊懘猓瑥亩荒芡ㄟ^Transform屬性來對其操作。（該方式適用于模擬平臺的移動或帶有鉸鏈關(guān)節(jié)鏈接剛體的動畫）
Interpolate（插值）：用于控制剛體運動的抖動情況墩划。
None：沒有插值涕刚。
Interpolate：內(nèi)插值∫野铮基于前一幀的Transform平滑此次的Transform杜漠。
Extrapolate：外插值〔炀唬基于下一幀的Transform平滑此次的Transform驾茴。
Collision Detection（碰撞檢測）：該屬性用于控制避免高速運動的游戲?qū)ο蟠┻^其它對象而未發(fā)生碰撞。
Discrete：離散碰撞檢測塞绿。該模式與場景中其它的所有碰撞體進行碰撞檢測沟涨。該值為默認值。
Continuous：連續(xù)碰撞檢測异吻。該模式用于檢測與動態(tài)碰撞體（帶有Rigidbody）碰撞，使用連續(xù)碰撞檢測模式來檢測與網(wǎng)格碰撞體的（不帶Rigidbody）碰撞喜庞。其它的剛體會采用離散碰撞模式诀浪。此模式適用于那些需要采用連續(xù)動態(tài)碰撞檢測的對象相碰撞的對象。這對物理性能會有很大的影響延都，如果不需要對快速運動的對象進行碰撞檢測雷猪，不建議使用此模式，建議使用離散碰撞檢測模式晰房。
Continuous Dynamic：連續(xù)動態(tài)碰撞檢測求摇。該模式用于檢測與采用連續(xù)碰撞模式或連續(xù)動態(tài)碰撞模式對象的碰撞射沟，也可以用于檢測沒有Rigidbody的靜態(tài)網(wǎng)格碰撞體。對于與之碰撞的其它對象可采用離散碰撞檢測与境。該模式也可以用于檢測快速運動的游戲?qū)ο蟆?br>
Constraints（約束）：該項用于控制對于剛體運動的約束验夯。
Freeze Position：凍結(jié)位置。剛體對象在世界坐標系中的x,y,z軸方向上（選中狀態(tài)）的移動將無效摔刁。
Freeze Rotation：凍結(jié)旋轉(zhuǎn)挥转。剛體對象在世界坐標系中的x,y,z軸方向上（選中狀態(tài)）的旋轉(zhuǎn)將無效。
2共屈、Constant Force（恒力）組件
Constant Force用來為剛體添加恒力绑谣。適用于類似火箭發(fā)射的對象，因為F=ma拗引，使得這類對象的速度不斷提升借宵。
選中一個物體后，為其添加Constant Force組件矾削。
2-1暇务、Constant Force組件的屬性面板及參數(shù)詳解
四種屬性均用三維向量表示，坐標軸表示方向怔软，數(shù)值表示大小垦细。
需要注意的是：添加恒力（Constant Force）組件時，系統(tǒng)會默認添加剛體（Rigidbody）組件挡逼。
添加恒力組件后括改，不能移除剛體組件。
Force（力）：設(shè)置世界坐標系中使用的扭矩力家坎。
Relative Force（相對力）：設(shè)置在物體局部坐標系中使用的力嘱能。
Torque（扭矩）：設(shè)置在世界坐標系中使用的扭矩力。游戲?qū)ο笠罁?jù)該向量進行轉(zhuǎn)動虱疏。（向量越長轉(zhuǎn)動越快）
Relative Torque（相對扭矩）：相對扭矩惹骂。設(shè)置在物體局部坐標系中使用的扭矩力。做瞪。游戲?qū)ο笠罁?jù)該向量進行轉(zhuǎn)動对粪。（向量越長轉(zhuǎn)動越快）
3、Character Controller（角色控制器）組件
Character Controller主要用于第三人稱或第一人稱游戲主角的控制装蓬。不使用剛體物理效果著拭。（Character Controller可通過物理效果影響其他的對象，但無法通過物理效果被其他的對象影響）
選中一個物體后牍帚，為其添加Character Controller組件儡遮。
3-1、Character Controller組件的屬性面板及參數(shù)詳解
Slope Limit（坡度限制）：設(shè)置所控制的游戲?qū)ο笾荒芘郎辖嵌刃∮诨虻扔谠搮?shù)值的斜坡傾角暗赶。
Step Offset（臺階高度）：設(shè)置所控制的游戲?qū)ο罂梢赃~上的最高臺階的高度鄙币。
Skin Width（皮膚厚度）：該參數(shù)決定了兩個碰撞體可以相互參入的深度肃叶。
較大的參數(shù)值會產(chǎn)生抖動的現(xiàn)象，較小的參數(shù)值會導(dǎo)致所控制的游戲?qū)ο蟊豢ㄗ∈伲^為合理的設(shè)置是該參數(shù)值為Radius值的10%因惭。
Min Move Distance（最小移動距離）：如果所控制的游戲?qū)ο蟮囊苿泳嚯x小于該值，則游戲?qū)ο髮⒉粫苿酉暧模@樣可避免抖動筛欢，大多數(shù)情況下將該值設(shè)為0。
Center（中心）：該參數(shù)決定了膠囊碰撞體與所控制的游戲?qū)ο蟮南鄬ξ恢么狡福⒉挥绊懰刂频慕巧珜ο蟮闹行淖鴺?/p>
Radius（半徑）：膠囊體碰撞的長度半徑版姑，同時該項也決定了碰撞體的半徑。
Height（高度）：用于設(shè)置所控制的角色對象的膠囊體碰撞體的高度迟郎。
4剥险、Collider(碰撞體/器)組件
Collider要與Rigibody一起添加到游戲?qū)ο笊喜拍苡|發(fā)碰撞。
兩個剛體撞在一起時宪肖，擁有碰撞體的對象才會計算碰撞表制。
都沒有碰撞體的兩個剛體會彼此穿過，不會發(fā)生碰撞控乾。
添加Collider組件方法
一般創(chuàng)建一個游戲?qū)ο髸r會自動添加相應(yīng)的碰撞體么介。
4-1、Box Collider（盒碰撞體）
該碰撞體可調(diào)整為不同大小的長方體蜕衡。
可用作門壤短、墻、平臺慨仿，也可用于布娃娃的角色軀干或汽車等交通工具的外殼上久脯。
4-2、Sphere Collider（球形碰撞體）
該碰撞體的三維大小可以均勻地調(diào)節(jié)镰吆，但不能單獨調(diào)節(jié)某個坐標軸方向的大小帘撰。
可用作落石、球類等游戲?qū)ο蟆?/p>
4-3万皿、Capsule Collider（膠囊碰撞體）
該碰撞體的高度和半徑可單獨調(diào)節(jié)摧找。
可用作角色控制器或與其他不規(guī)則形狀的碰撞結(jié)合使用。（Uinty中角色控制器中通常內(nèi)嵌了膠囊碰撞體）
4-4相寇、Mesh Collider（網(wǎng)格碰撞體）
該碰撞體通過獲取網(wǎng)格對象并在其基礎(chǔ)上構(gòu)建碰撞慰于。
與在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)模型上使用基本碰撞體相比，網(wǎng)格碰撞體要更加精細免猾，但會占用更多的系統(tǒng)資源完丽。（開啟Convex參數(shù)的網(wǎng)格碰撞體才可以與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞）
4-5、Terrain Collider（球形碰撞體）
該碰撞體是基于地形構(gòu)建的碰撞體词裤。
4-6、Wheel Collider（車輪碰撞體）
車輪碰撞體是一種針對地面車輛的特殊碰撞體座每，它有內(nèi)置的碰撞檢測、車輪物理系統(tǒng)及有滑胎摩擦的參考體。
除了車輪妙黍，該碰撞體也可用于其他的游戲?qū)ο蟆?/p>
5、Joint（關(guān)節(jié)）組件
關(guān)節(jié)是模擬物體與物體之間的一種連接關(guān)系瞧剖，關(guān)節(jié)必須依賴于剛體組件拭嫁。
關(guān)節(jié)組件可以添加到多個游戲?qū)ο笾校P(guān)節(jié)又分為3D類型的關(guān)節(jié)和2D類型的關(guān)節(jié)抓于。（本篇講述3D關(guān)節(jié)）
添加Joint組件方法
5-1做粤、Hinge Joint（鉸鏈關(guān)節(jié)）的屬性及參數(shù)詳解
由兩個剛體組成，使它們像被連接在一個鉸鏈上那樣運動捉撮。
它非常適用于對門的模擬怕品，也可用作模型鏈及鐘擺等物體。
需要注意的是：添加關(guān)節(jié)（Join）組件時巾遭，系統(tǒng)會默認添加剛體（Rigidbody）組件肉康。
添加關(guān)節(jié)組件后，不能移除剛體組件灼舍。
Connected Body（連接剛體）：為關(guān)節(jié)指定要連接的剛體吼和。（若不指定剛體，則該關(guān)節(jié)默認與世界相連）
Anchor（錨點）：剛體可圍繞錨點進行擺動骑素。該值應(yīng)用于局部坐標系炫乓。
Axis（軸）：定義剛體擺動的方向。該值應(yīng)用于局部坐標系砂豌。
Auto Configure Connected Anchor（自動設(shè)置連接錨點）：勾選該項厢岂，連接錨點會自動設(shè)置。（該項默認為開啟狀態(tài)）
Connected Anchor（連接錨點）：自動連接錨點項開啟時阳距，此項會自動設(shè)置塔粒。自動連接錨點項未開啟時，可手動設(shè)置連接錨點筐摘。
Use Spring（使用彈簧）：勾選該項卒茬，彈簧會使剛體與其連接的主體形成一個特定的角度
Spring（彈簧）：當Use Spring參數(shù)開啟時，此屬性有效咖熟。
Spring：彈簧力圃酵。設(shè)置推動對象使其移動到相應(yīng)位置的作用力。
Damper：阻尼馍管。設(shè)置對象的阻尼值郭赐，數(shù)值越大則對象移動得越緩慢。
Target Position：目標角度确沸。設(shè)置彈簧的目標角度捌锭，彈簧會拉向此角度俘陷。
Use Motor（使用發(fā)動機）：勾選該項，發(fā)動機會使對象發(fā)生旋轉(zhuǎn)观谦。
Motor（發(fā)動機）：當Use Motor參數(shù)開啟時拉盾，此屬性有效。
Target Velocity：目標速度豁状。設(shè)置對象預(yù)期將要達到的速度值捉偏。
Force：作用力。設(shè)置為了達到目的速度而施加的作用力泻红。
Free Spin：自動轉(zhuǎn)動夭禽。勾選該項，則發(fā)動機永遠不會停止承桥，旋轉(zhuǎn)只會越轉(zhuǎn)越快驻粟。
Use Limits（使用限制）：勾選該項，鉸鏈的角度將被限定在最大值和最小值之間凶异。
Limits（限制）：當Use Limits參數(shù)開啟時蜀撑，此屬性有效。
Min：最小值剩彬。設(shè)置鉸鏈能達到的最小角度酷麦。
Max：最大值。設(shè)置鉸鏈能達到的最大角度喉恋。
Min Bounce：最小反彈沃饶。設(shè)置當對象觸到最小限制時的反彈值。
Max Bounce：最大反彈轻黑。設(shè)置當對象觸到最大限制時的反彈值糊肤。
Contact Distance：接觸距離∶ケ桑控制關(guān)節(jié)的抖動馆揉。
Break Force（斷開力）：設(shè)置鉸鏈關(guān)節(jié)斷開的作用力。
Break Torque（斷開轉(zhuǎn)矩）：設(shè)置斷開鉸鏈關(guān)節(jié)所需的轉(zhuǎn)矩抖拦。
Enable Collision（激活碰撞）：勾選該項升酣，關(guān)節(jié)之間也會檢測碰撞。
Enable Preprocessing（啟用預(yù)處理）：勾選該項态罪，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定噩茄。（該項默認為開啟狀態(tài)）
5-2、Fixed Joint（固定關(guān)節(jié)）的屬性及參數(shù)詳解
固定關(guān)節(jié)用于約束一個游戲?qū)ο髮α硪粋€游戲?qū)ο蟮倪\動复颈。類似于對象的父子關(guān)系绩聘，但它是通過物理系統(tǒng)來實現(xiàn)而不像父子關(guān)系那樣是通過Transform屬性來進行約束。（使用固定關(guān)節(jié)的對象自身需要有一個剛體組件）
適用于當希望將對象較容易與另一個對象分開時，或者連接兩個沒有父子關(guān)系的對象使其一起運動時君纫。
Connected Body （連接剛體）：用于指定關(guān)節(jié)要連接的剛體驯遇。（若不指定剛體芹彬，則該關(guān)節(jié)默認與世界相連）
Break Force（斷開力）：設(shè)置關(guān)節(jié)斷開的作用力蓄髓。
Break Torque（斷開轉(zhuǎn)矩）：設(shè)置斷開關(guān)節(jié)所需的轉(zhuǎn)矩。
Enable Collision（激活碰撞）：勾選此項舒帮，則關(guān)節(jié)之間也會檢測碰撞会喝。
Enable Preprocessing（啟用預(yù)處理）：勾選該項，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定玩郊。（該項默認為開啟狀態(tài)）
5-3肢执、Spring Joint（彈簧關(guān)節(jié)）的屬性及參數(shù)詳解
彈簧關(guān)節(jié)組件可將兩個剛體連接在一起，使其像連接著彈簧那樣運動译红。
Connected Body（連接剛體）：用于為彈簧指定要連接的剛體预茄。（若不指定剛體，則該關(guān)節(jié)默認與世界相連）
Anchor（錨點）：設(shè)置Joint在對象局部坐標系中的位置侦厚。（注意：不是對象將彈向的點）
Auto Configure Connected Anchor（自動設(shè)置連接錨點）：勾選該項耻陕，連接錨點會自動設(shè)置。（該項默認為開啟狀態(tài)）
Connected Anchor（連接錨點）：自動連接錨點項開啟時刨沦，此項會自動設(shè)置诗宣。自動連接錨點項未開啟時，可手動設(shè)置連接錨點想诅。
Spring（彈簧）：設(shè)置彈簧的強度召庞，數(shù)值越高彈簧的強度就越大。
Damper（阻尼）：設(shè)置彈簧的阻尼系數(shù)来破，阻尼數(shù)值越大篮灼，彈簧強度減小的幅度越大。
Min Distance（最小距離）：設(shè)置彈簧啟用的最小距離值徘禁。如果兩個對象之間的當前距離與初始距離的差小于該值诅诱，則不會開啟彈簧。
Max Distance（最大距離）：設(shè)置彈簧啟用的最小距離值晌坤。如果兩個對象之間的當前距離與初始距離的差大于該值逢艘，則不會開啟彈簧。
Break Force（斷開力）：設(shè)置彈簧關(guān)節(jié)斷開所需的作用力骤菠。
Break Torque（斷開轉(zhuǎn)矩）：設(shè)置彈簧關(guān)節(jié)斷開所需的轉(zhuǎn)矩力它改。
Enable Collision（激活碰撞）：勾選該項，關(guān)節(jié)之間也會檢測碰撞商乎。
Enable Preprocessing（啟用預(yù)處理）：勾選該項央拖，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定。（該項默認為開啟狀態(tài)）
5-4、Character Joint（角色關(guān)節(jié)）的屬性及參數(shù)詳解
角色關(guān)節(jié)主要用于表現(xiàn)布娃娃效果鲜戒，它是擴展的球關(guān)節(jié)专控，可用于限制關(guān)節(jié)在不同旋轉(zhuǎn)軸下的旋轉(zhuǎn)角度。
Connected Body（連接剛體）：用于為角色關(guān)節(jié)指定要連接的剛體遏餐。（若不指定剛體伦腐，則該關(guān)節(jié)默認與世界相連）
Anchor（錨點）：設(shè)置游戲?qū)ο缶植孔鴺讼抵械狞c，角色關(guān)節(jié)將按圍繞該點進行旋轉(zhuǎn)失都。
Axis（扭動軸）：設(shè)置角色關(guān)節(jié)的扭動軸柏蘑。（以橙色的圓錐gizmo表示）
Auto Configure Connected Anchor（自動設(shè)置連接錨點）：勾選該項，連接錨點會自動設(shè)置粹庞。（該項默認為開啟狀態(tài)）
Connected Anchor（連接錨點）：自動連接錨點項開啟時咳焚，此項會自動設(shè)置。自動連接錨點項未開啟時庞溜，可手動設(shè)置連接錨點革半。
Swing Axis（擺動軸）：設(shè)置角色關(guān)節(jié)的擺動軸。（以綠色的圓錐gizmo表示）
Twist Limit Spring（彈簧的扭曲限制）
Spring：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲的彈簧強度流码。
Damper：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲的阻尼值又官。
Low Twist Limit（扭曲下限）：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲的下限。
Limit：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲的下限值旅掂。
Bounciness：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲下限的反彈值赏胚。
Contact Distance：設(shè)置用于為了避免抖動而限制的接觸距離。
High Twist Limit（扭曲上限）：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲的上限商虐。
Limit：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲的上限值觉阅。
Bounciness：設(shè)置角色關(guān)節(jié)扭曲上限的反彈值。
Contact Distance：設(shè)置用于為了避免抖動而限制的接觸距離秘车。
Swing Limit Spring（彈簧的擺動限制）
Spring：設(shè)置角色關(guān)節(jié)擺動的彈簧強度典勇。
Damper：設(shè)置角色關(guān)節(jié)擺動的阻尼值。
Swing 1叮趴，2 Limit（擺動限制1割笙，2）：1與2的限制是對稱的，即更改一個里面的三項屬性即可眯亦。
Limit：設(shè)置角色關(guān)節(jié)擺動的限制值伤溉。
Bounciness：設(shè)置角色關(guān)節(jié)擺動限制的反彈值。
Contact Distance：設(shè)置用于為了避免抖動而限制的接觸距離妻率。
Enable Projection（啟動投影）：該項用于激活投影乱顾。
Projection Distance（投影距離）：設(shè)置當對象與其連接剛體的距離超過投影距離時，該對象會回到適當?shù)奈恢谩?/p>
Projection Angle（投影角度）：設(shè)置當對象與其連接剛體的角度超過投影角度時宫静，該對象會回到適當?shù)奈恢谩?/p>
Break Force（斷開力）：控制角色關(guān)節(jié)斷開所需的作用力走净。
Break Torque（斷開轉(zhuǎn)矩）：設(shè)置角色關(guān)節(jié)斷開所需的轉(zhuǎn)矩券时。
Enable Collision（激活碰撞）：勾選該項，則關(guān)節(jié)之間也會檢測碰撞伏伯。
Enable Preprocessing（啟用預(yù)處理）：勾選該項橘洞，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定。（該項默認為開啟狀態(tài)）
5-5说搅、Configurable Joint（可配置關(guān)節(jié)）的屬性及參數(shù)詳解
可配置關(guān)節(jié)組件支持用戶自定義關(guān)節(jié)炸枣，它開放了PhysX引擎中所有與關(guān)節(jié)相關(guān)的屬性，因此可像其他類型的關(guān)節(jié)那樣來創(chuàng)造各種行為蜓堕。
可配置關(guān)節(jié)有兩類主要的功能：移動/旋轉(zhuǎn)限制和移動/旋轉(zhuǎn)加速度抛虏。
connected boby（連接剛體）：用于為關(guān)節(jié)指定要連接的剛體。（若不指定則該關(guān)節(jié)將與世界相連接）
anchor（錨點）：設(shè)置關(guān)節(jié)的中心點套才，所有基于物理效果的模擬都會以此點為中心點來進行計算。
axis（主軸）：設(shè)置局部旋轉(zhuǎn)軸慕淡，該軸決定了對象在物理模擬下自然旋轉(zhuǎn)的方向背伴。
Auto Configure Connected Anchor（自動設(shè)置連接錨點）：勾選該項，連接錨點會自動設(shè)置峰髓。（該項默認為開啟狀態(tài)）
Connected Anchor（連接錨點）：自動連接錨點項開啟時傻寂，此項會自動設(shè)置。自動連接錨點項未開啟時携兵，可手動設(shè)置連接錨點疾掰。
Secondary Axis（副軸）：主軸和副軸共同決定了關(guān)節(jié)的局部坐標。第三個軸與這兩個軸所構(gòu)成的平面相垂直徐紧。
Xmotion（X軸移動）：設(shè)置游戲?qū)ο笤赬軸的移動形式静檬，有自由移動（Free）、鎖定移動（Locked）及限制性移動（Limited）并级。
Ymotion（Y軸移動）：設(shè)置游戲?qū)ο笤赮軸的移動形式拂檩，有自由移動（Free）、鎖定移動（Locked）及限制性移動（Limited）嘲碧。
Zmotion（Z軸移動）：設(shè)置游戲?qū)ο笤赯軸的移動形式稻励，有自由移動（Free）、鎖定移動（Locked）及限制性移動（Limited）愈涩。
Angular Xmotion（X軸旋轉(zhuǎn)）：設(shè)置游戲?qū)ο髧@X軸的旋轉(zhuǎn)形式望抽，有自由旋轉(zhuǎn)（Free）、鎖定旋轉(zhuǎn)（Locked）及限制性旋轉(zhuǎn)（Limited）履婉。
Angular Ymotion（Y軸旋轉(zhuǎn)）：設(shè)置游戲?qū)ο髧@Y軸的旋轉(zhuǎn)形式煤篙，有自由旋轉(zhuǎn)（Free）、鎖定旋轉(zhuǎn)（Locked）及限制性旋轉(zhuǎn)（Limited）谐鼎。
Angular Zmotion（Z軸旋轉(zhuǎn)）：設(shè)置游戲?qū)ο髧@Z軸的旋轉(zhuǎn)形式舰蟆，有自由旋轉(zhuǎn)（Free）趣惠、鎖定旋轉(zhuǎn)（Locked）及限制性旋轉(zhuǎn)（Limited）。
Linear Limit Spring（彈簧線性限制）
Spring：彈簧身害。設(shè)置將對象拉回邊界的力味悄。
Damper：阻尼。設(shè)置彈簧的阻尼值塌鸯。
Linear Limit（線性限制）：設(shè)置自關(guān)節(jié)原點的距離為基準對其運動邊界加以限定侍瑟。
Limit：限制。設(shè)置從原點到邊界的距離丙猬。
Boundciness：反彈涨颜。設(shè)置當對象到邊界時施加給它的反彈力。
Contact Distance：設(shè)置用于為了避免抖動而限制的接觸距離茧球。
Angular X Limit Spring（X軸旋轉(zhuǎn)限制）
Spring：彈簧庭瑰。設(shè)置將對象拉回邊界的力。
Damper：阻尼抢埋。設(shè)置彈簧的阻尼值弹灭。
Low Angular X Limit（X軸旋轉(zhuǎn)下限）：以與關(guān)節(jié)初始旋轉(zhuǎn)的差值為基礎(chǔ)設(shè)置旋轉(zhuǎn)約束下限的邊界。
Limit：旋轉(zhuǎn)的限制角度揪垄。設(shè)置對象旋轉(zhuǎn)角度的下限值穷吮。
Bounciness：反彈。設(shè)置當對象到邊界時施加給它的反彈力饥努。
Contact Distance：設(shè)置用于為了避免抖動而限制的接觸距離捡鱼。
High Angular X Limit（X軸旋轉(zhuǎn)上限）：以與關(guān)節(jié)初始旋轉(zhuǎn)的差值為基礎(chǔ)設(shè)置旋轉(zhuǎn)約束上限的邊界。
Limit：旋轉(zhuǎn)的限制角度酷愧。設(shè)置對象旋轉(zhuǎn)角度的上限值驾诈。
Bounciness：反彈。設(shè)置當對象到邊界時施加給它的反彈力伟墙。
Contact Distance：設(shè)置用于為了避免抖動而限制的接觸距離翘鸭。
Angular YZ Limit Spring（Y軸和Z軸旋轉(zhuǎn)限制）
屬性參數(shù)同Angular X Limit Spring
Angular Y Limit（Y軸旋轉(zhuǎn)限制）*
屬性參數(shù)同Angular X Limit
Angular Z Limit（Y軸旋轉(zhuǎn)限制）*
屬性參數(shù)同Angular X Limit
Target Position（目標位置）：關(guān)節(jié)在X，Y戳葵，Z三個軸向上應(yīng)達到的目標位置就乓。
Target Velocity（目標速度）：關(guān)節(jié)在X，Y拱烁，Z三個軸向上應(yīng)達到的目標速度生蚁。
XDrive（X軸驅(qū)動）：設(shè)置了對象沿局部坐標系X軸的運動形式。
Position Spring：位置彈簧力戏自。朝預(yù)定義方向上的皮筋的拉力邦投。
Position Damper：位置阻尼。抵抗位置彈簧力的力擅笔。
Maximum Force：最大作用力志衣。推動對象朝預(yù)定方向運動的作用力的總和屯援。
YDrive（Y軸驅(qū)動）：設(shè)置了對象沿局部坐標系Y軸的運動形式。
屬性參數(shù)同XDrive
ZDrive（Z軸驅(qū)動）：設(shè)置了對象沿局部坐標系Z軸的運動形式念脯。
屬性參數(shù)同XDrive
Target Rotation（目標旋轉(zhuǎn)）：目標旋轉(zhuǎn)是一個四元數(shù)狞洋，它定義了關(guān)節(jié)應(yīng)當旋轉(zhuǎn)到的角度。
Target Angular Velocity（目標旋轉(zhuǎn)角速度）：目標旋轉(zhuǎn)角速度是一個三維向量绿店，它定義了關(guān)節(jié)應(yīng)當旋轉(zhuǎn)到的角速度吉懊。
Rotation Drive Mode （旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式）：通過X&YZ軸驅(qū)動或插值驅(qū)動來控制對象自身的旋轉(zhuǎn)。
Angular X Drive （X軸角驅(qū)動）：設(shè)置了關(guān)節(jié)如何圍繞X軸進行旋轉(zhuǎn)假勿。
Position Spring：位置彈簧力借嗽。朝預(yù)定義方向上的皮筋的拉力。
Position Damper：位置阻尼转培。抵抗位置彈簧力的力恶导。
Maximum Force：最大作用力。推動對象朝預(yù)定方向運動的作用力的總和堡距。
Angular YZ Drive （YZ軸角驅(qū)動）：設(shè)置了關(guān)節(jié)如何圍繞自身的Y軸和Z軸進行旋轉(zhuǎn)甲锡。
屬性參數(shù)同Angular X Drive
Slerp Drive（差值驅(qū)動）：設(shè)置了關(guān)節(jié)如何圍繞局部所有的坐標軸進行旋轉(zhuǎn)。
屬性參數(shù)同Angular X Drive
Projection Mode（投影模式）：設(shè)置當對象離開其限定的位置過遠時羽戒，會讓該對象回到其受限制的位置』⒃希可設(shè)置為位置和旋轉(zhuǎn)（Position and Rotation）以及不選擇（None）易稠。
Projection Distance（投射距離）：設(shè)置當對象與其連接剛體的距離超過投影距離時，該對象會回到適當?shù)奈恢谩?/p>
Projection Angle（投影角度）：設(shè)置當對象與其連接剛體的角度差超過投影角度時包蓝，該對象會回到適當?shù)奈恢谩?/p>
Configured In World Space（在世界坐標系中配置）：勾選該項驶社，所有與目標相關(guān)的數(shù)值都會在世界坐標系中來計算，而不在對象的局部坐標系中計算测萎。
Swap Bodies（交換體）：勾選該項亡电，則應(yīng)用交換剛體功能，連接著的兩個剛體會發(fā)生交換硅瞧。
Break Force（斷開力）：設(shè)置控制關(guān)節(jié)斷開所需的作用力份乒。
Break Torque（斷開轉(zhuǎn)矩）：設(shè)置關(guān)節(jié)斷開所需的轉(zhuǎn)矩。
Enable Collision（激活碰撞）：勾選該項腕唧，關(guān)節(jié)之間也會檢測碰撞或辖。
Enable Preprocessing（啟用預(yù)處理）：勾選該項，實現(xiàn)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定枣接。（該項默認為開啟狀態(tài)）
