?1. I2C接口
——概述：I2C是一個(gè)兩線接口，一條數(shù)據(jù)線癞季、一條時(shí)鐘線劫瞳，采用邊沿觸發(fā)方式。使用方式為cpu<——>device
——從設(shè)備：系統(tǒng)中所有外圍器件都有一個(gè)7位的地址碼绷柒，高四位為器件類型志于，由生產(chǎn)廠家制定，低三位為器件引腳定義地址废睦，由使用者定義伺绽。主控制器通過(guò)地址碼建立多機(jī)通信的機(jī)制，終端掛載在總線上郊楣，有主端和從端之分憔恳，主端必須是帶有cpu的邏輯模塊，在同一總線上的同一時(shí)刻只能有一個(gè)主端净蚤，可以有多個(gè)從端钥组。
——速率：
? ? 普通模式：100khz ?| ?? ??快速模式：400khz ? ?|?? ??高速模式：3.4Mhz
——協(xié)議：
1. 空閑狀態(tài)：
I2C總線的SDA和SCL兩條信號(hào)線同時(shí)處于高電平時(shí)，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)今瀑。此時(shí)各個(gè)器件的輸出場(chǎng)效應(yīng)管處于截止?fàn)顟B(tài)程梦，即釋放總線点把，由兩條信號(hào)線各自的上拉電阻把電平拉高。
2. 起始位和停止位的定義：
起始信號(hào)：當(dāng)SCL為高期間屿附，SDA由高到低的跳變郎逃，啟動(dòng)信號(hào)是一種電平跳變時(shí)序信號(hào)，而不是一個(gè)電平信號(hào)挺份。
停止信號(hào)：當(dāng)SCL為高期間褒翰，SDA由低到高的跳變，停止信號(hào)是一種電平跳變時(shí)序信號(hào)匀泊，而不是一個(gè)電平信號(hào)优训。
發(fā)送器每發(fā)送一個(gè)字節(jié)，就在時(shí)鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線各聘，由接收器反饋一個(gè)應(yīng)答信號(hào)揣非。應(yīng)答信號(hào)為低電平時(shí)，規(guī)定為有效應(yīng)答位(ACK簡(jiǎn)稱應(yīng)答位)躲因，表示接收器已經(jīng)成功地接收了改字節(jié)早敬；應(yīng)答信號(hào)為高電平時(shí)，規(guī)定為非應(yīng)答位（NACK）大脉，一般表示接收器接收該字節(jié)沒(méi)有成功搞监。對(duì)于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個(gè)時(shí)鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低箱靴，并且確保在該時(shí)鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平腺逛。如果接收器是主控器，則在它收到最后一個(gè)字節(jié)后衡怀，發(fā)送一個(gè)NACK信號(hào)，以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送安疗，并釋放SDA線抛杨，以便主控接收器發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)P。
——數(shù)據(jù)的有效性：
I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)荐类，時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間怖现，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在時(shí)鐘線上的信號(hào)為低電平期間玉罐，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化屈嗤。
寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
void write_byte(uchar date)//寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++){
????????temp=temp<<1;
????????scl=0;
????????//拉低SCL，因?yàn)橹挥性跁r(shí)鐘信號(hào)為低電平期間按數(shù)據(jù)線上的高低電平狀態(tài)下才允許變化吊输，并在此時(shí)和上一個(gè)循環(huán)的scl=1一起形成一個(gè)上升沿
????????delay();
????????sda=CY;
????????delay();
? ? ? ??scl=1;//拉高SCL饶号，此時(shí)SDA上的數(shù)據(jù)穩(wěn)定
????????delay();
}
scl=0;//拉低SCL，為下次數(shù)據(jù)傳輸做好準(zhǔn)備
delay();
sda=1;//釋放SDA總線季蚂，接下來(lái)由從設(shè)備控制茫船，比如從設(shè)備接收完數(shù)據(jù)后琅束，在SCL為高時(shí)，拉低SDA作為應(yīng)答信號(hào)
delay();
}
uchar read_byte()//讀一個(gè)字節(jié)
{
uchar i,k;
scl=0;
delay();
sda=1;
delay();
for(i=0;i<8;i++){
????????scl=1;//上升沿時(shí)算谈，IIC設(shè)備將數(shù)據(jù)放在sda線上涩禀，并在高電平期間數(shù)據(jù)已經(jīng)穩(wěn)定，可以接收
????????delay();
????????k=(k<<1)|sda;
????????scl=0;//拉低SCL
????????delay();
}
return k;
}
寫(xiě)一個(gè)字節(jié)的流程
void write_add(uchar address,uchar data)//任意寫(xiě)一個(gè)字節(jié)
{
????????start();//啟動(dòng)——在SCL為高電平期間然眼，SDA一個(gè)下降沿觸發(fā)艾船，開(kāi)始發(fā)送
????????write_byte(0xa0);// 發(fā)送從設(shè)備地址 0x0a，寫(xiě)操作0x00
????????respons();//等待從設(shè)備響應(yīng)
????????write_byte(address);//發(fā)出芯片內(nèi)的寄存器地址高每，示意要給此寄存器賦值
????????respons();
????????write_byte(data); ?????//寫(xiě)寄存器
????????respons();
????????stop(); ? // _停止信號(hào)丽声，SCL在高電平期間，SDA一個(gè)上升沿觸發(fā)觉义，結(jié)束發(fā)送雁社。
}
讀取一個(gè)字節(jié)
uchar read_add(uchar address)//讀取一個(gè)字節(jié)
{
????????uchar data;
????????start();//啟動(dòng)——在SCL為高電平期間，SDA一個(gè)下降沿觸發(fā)晒骇，開(kāi)始發(fā)送
????????write_byte(0xa0);//發(fā)送從設(shè)備地址霉撵，寫(xiě)操作，片選
????????respons();//等待從設(shè)備響應(yīng)
????????write_byte(address);//發(fā)送芯片內(nèi)地址洪囤，告知要讀寫(xiě)的寄存器
????????respons();
????????start();
????????write_byte(0xa1);//發(fā)送從設(shè)備地址 讀操作
????????respons();
????????data=read_byte();//獲取數(shù)據(jù)
????????stop();
????????return data;
}
I2C的讀寫(xiě)流程：
寫(xiě)寄存器的標(biāo)準(zhǔn)流程為：
1.??? Master發(fā)起START
2.??? Master發(fā)送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit）徒坡，等待ACK
3.??? Slave發(fā)送ACK
4.??? Master發(fā)送reg addr（8bit），等待ACK
5.??? Slave發(fā)送ACK
6.??? Master發(fā)送data（8bit）瘤缩，即要寫(xiě)入寄存器中的數(shù)據(jù)喇完，等待ACK
7.??? Slave發(fā)送ACK
8.??? 第6步和第7步可以重復(fù)多次，即順序?qū)懚鄠€(gè)寄存器
9.??? Master發(fā)起STOP
讀寄存器的標(biāo)準(zhǔn)流程為：
1.??? Master發(fā)送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit）剥啤，等待ACK
2.??? Slave發(fā)送ACK
3.??? Master發(fā)送reg addr（8bit）锦溪，等待ACK
4.??? Slave發(fā)送ACK
5.??? Master發(fā)起START
6.??? Master發(fā)送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
7.??? Slave發(fā)送ACK
8.??? Slave發(fā)送data（8bit）府怯，即寄存器里的值
9.??? Master發(fā)送ACK
10.??? 第8步和第9步可以重復(fù)多次刻诊，即順序讀多個(gè)寄存器
2. uart接口
UART ?：通用異步串口，只有三根線牺丙、發(fā)送则涯、接收、地線冲簿。由于不是靠時(shí)鐘進(jìn)行傳輸粟判，所以不是同步傳輸。本質(zhì)原理是采樣峦剔。
電平 ? ? ：使用標(biāo)準(zhǔn)的TTL/CMOS電平信號(hào)档礁。為增強(qiáng)抗干擾能力，提高傳輸長(zhǎng)度羊异，常采用RS232電平（3~12 表示0）（-3~-12表示1）
傳輸速率：傳輸速率取決于串口時(shí)鐘事秀，和采樣率彤断。一般為16倍采樣。
傳輸格式：一次發(fā)送一幀易迹，由具有完整意義的宰衙，不可分割的若干位組成。開(kāi)始位睹欲、數(shù)據(jù)位供炼、校驗(yàn)位（可選）、停止位窘疮。
RS232袋哼、RS422、RS485
RS422/485采用差分傳輸?shù)姆绞秸⑸溃卜Q作平衡傳輸涛贯，使用雙絞線，最大的傳輸距離為1200米蔚出，最大的傳輸速率為10Mb/s弟翘。
通信距離：
RS232? ? :波特率9600建議在13米以內(nèi)
RS422/485: 波特率9600建議在1200米以內(nèi)。
RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收骄酗，因此具有抑制共模干擾的能力稀余，總線收發(fā)器具備的靈敏度也比較高，能檢測(cè)低至200mv的電壓趋翻，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)睛琳。RS485采用半雙工的工作方式，任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)踏烙，因此發(fā)送電路需由使能信號(hào)加以控制师骗。其在多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉很多信號(hào)線宙帝。
總線RS422和RS485 ?的電路原理基本相同丧凤，都是以差動(dòng)的方式發(fā)送和接收，不需要數(shù)字地線步脓。差分是傳輸近距離遠(yuǎn)的根本原因，這是和RS232的根本區(qū)別浩螺。RS422通過(guò)兩對(duì)雙絞線可以全雙工工作收發(fā)互不影響靴患，RS485只能半雙工工作，發(fā)收不能同時(shí)進(jìn)行要出。
在RS232或RS485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中鸳君，如果設(shè)備數(shù)量超過(guò)2臺(tái)，就必須使用RS485做通訊介質(zhì)患蹂，RS485網(wǎng)的設(shè)備間要想互通信息只有通過(guò)“主（Master）”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)或颊，這個(gè)主設(shè)備通常是PC砸紊，而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個(gè)主設(shè)備，其余全部是從（Slave）設(shè)備囱挑。而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是以ISO/OSI模型為基礎(chǔ)的醉顽，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線控制平挑、沖突檢測(cè)游添、鏈路維護(hù)等問(wèn)題。現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備自動(dòng)成網(wǎng)通熄，無(wú)主/從設(shè)備之分或允許多主存在唆涝。在同一個(gè)層次上不同廠家的產(chǎn)品可以互換，設(shè)備之間具有互操作性唇辨。
3. USART
USART是增加了時(shí)鐘線的UART廊酣。
USART編程的一些注意事項(xiàng)：
uint32_t?USART_BaudRate; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //?波特率
uint32_t?USART_WordLength; ?????????????/ /?字長(zhǎng)
uint32_t?USART_StopBits; ???????????????????//?停止位
uint32_t?USART_Parity; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//?校驗(yàn)位
uint32_t?USART_Mode; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// USART模式
uint32_t?OverSampling; //?過(guò)采樣設(shè)置，8倍或者16倍
uint32_t?CLKPolarity; //時(shí)鐘極性
uint32_t?CLKPhase; //時(shí)鐘相位
uint32_t?CLKLastBit; //最尾位時(shí)鐘脈沖
USART_LastBit：選擇在發(fā)送最后一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)候時(shí)鐘脈沖是否在SCLK引腳輸出赏枚，可以是不輸出脈沖(USART_LastBit_Disable)亡驰、輸出脈沖(USART_LastBit_Enable)。它設(shè)定USART_CR2寄存器的LBCL位的值嗡贺。
4. spi接口
SPI接口總結(jié) - Loadingzc的專欄 - CSDN博客
第24章 SPI—讀寫(xiě)串行FLASH—零死角玩轉(zhuǎn)STM32-F429系列 - 野火_firege - 博客園
SPI信號(hào)線：
——SPI包含四條總線隐解，分別為SS占锯、SCK檬洞、MOSI、MISO
——SS：片選噩茄，低電平有效摄凡，有多少?gòu)脑O(shè)備就有多少片選信號(hào)線续徽，沒(méi)有從設(shè)備地址。
——SCK:時(shí)鐘線亲澡，由主通信設(shè)備產(chǎn)生钦扭，不同的設(shè)備支持的時(shí)鐘頻率不一樣，時(shí)鐘決定了通信速率床绪。
——MOSI：主設(shè)備輸出客情、從設(shè)備輸入
——MISO：主設(shè)備輸出、從設(shè)備輸入
SPI模式：
根據(jù)SPI時(shí)鐘極性 CPOL和時(shí)鐘香味CPHA配置的不同癞己，分為四種工作模式膀斋。
時(shí)鐘極性：SPI空閑狀態(tài)時(shí)，SCK的信號(hào)電平痹雅。SPOL=0, SCK在空閑狀態(tài)時(shí)為低電平仰担，CPOL=1時(shí)相反。
時(shí)鐘相位：數(shù)據(jù)采樣的時(shí)刻绩社，當(dāng)CPHA=0時(shí)摔蓝，MOSI或MISO數(shù)據(jù)線上的信號(hào)將會(huì)在SCK時(shí)鐘線的奇數(shù)邊沿被采樣赂苗。當(dāng)CPHA=1時(shí)，在偶數(shù)邊沿采樣贮尉。
SPI特性及架構(gòu)
（1）單次傳輸可選擇為 8 或 16 位拌滋。
（2）波特率預(yù)分頻系數(shù)(最大為 fPCLK/2) 。
（3）時(shí)鐘極性(CPOL)和相位(CPHA)可編程設(shè)置 绘盟。
（4）數(shù)據(jù)順序的傳輸順序可進(jìn)行編程選擇鸠真，MSB 在前或 LSB 在前。
（5）可觸發(fā)中斷的專用發(fā)送和接收標(biāo)志龄毡。
（6）可以使用 DMA 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作吠卷。
在SPI編程中需要注意的點(diǎn)：
_設(shè)置SPI的單雙向模式——單工模式還是全雙工程序
_設(shè)置SPI的主/從端模式——最大的區(qū)別在于SPI的SCK信號(hào)線的時(shí)序，時(shí)序是由主機(jī)產(chǎn)生的
_設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度沦零，8位還是16位——需要根據(jù)從芯片的datasheet而定
_設(shè)置時(shí)鐘極性祭隔，CPOL，可選高低電平（空閑時(shí)候的時(shí)鐘狀態(tài)）——空閑時(shí)的時(shí)鐘極性
_設(shè)置時(shí)鐘相位路操，可選 奇/偶數(shù)邊沿采樣——采樣時(shí)的相位
_設(shè)置NSS引腳由SPI硬件控制還是軟件控制——實(shí)際中軟件控制較多
_設(shè)置時(shí)鐘分頻因子疾渴，fpclk/分頻數(shù) = fsck
_設(shè)置MSB/LSB先行
_設(shè)置CRC校驗(yàn)的表達(dá)式
