課前學(xué)習(xí)
| 單詞 | 含義 |
|---|---|
| buzzer | 蜂鳴器 |
| distance | 距離 |
一.進(jìn)制
1.什么是進(jìn)制待侵？
進(jìn)制也就是進(jìn)位計(jì)數(shù)制，是人為定義的帶進(jìn)位的計(jì)數(shù)方法（有不帶進(jìn)位的計(jì)數(shù)方法理郑，比如原始的結(jié)繩計(jì)數(shù)法肴甸，唱票時常用的“正”字計(jì)數(shù)法寂殉，以及類似的tally mark計(jì)數(shù)）。
2.生活中的進(jìn)制
關(guān)于進(jìn)制原在，我們平時接觸的最多的就是十進(jìn)制友扰，用于計(jì)數(shù)。除了常用十進(jìn)制庶柿，比較常用的還有跟時間相關(guān)的進(jìn)制村怪，比如七進(jìn)制（一周七天）、十二進(jìn)制（一年12個月）浮庐、二十四進(jìn)制（一天24小時）甚负、三十進(jìn)制（一月30天）、六十進(jìn)制（一小時60分鐘）等审残。
3.二進(jìn)制的由來
發(fā)明二進(jìn)制的德國數(shù)學(xué)家哲學(xué)家萊布尼茨（1646-1716）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的奠基人梭域， 萊布尼茨有個神父朋友叫白晉，早年就來到中國傳播主的福音维苔，癡迷于中國文化尤其是《易經(jīng)》的博大精深碰辅，萊布尼茨在1703年收到白晉寄自中國的邵雍版《伏羲六十四卦方位圖》懂昂，并在同年發(fā)表了《論單純使用0和1的二進(jìn)制算術(shù)兼論其用途及它賦予伏羲所使用的古老圖形的意義》一文介时。
4.二進(jìn)制與十進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
-
十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制方法：除2取余法
十進(jìn)制轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)制
十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制的例子 -
二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制方法：把二進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開、相加即得十進(jìn)制數(shù)凌彬。
二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制的例子
二.超聲波傳感器
1.什么是超聲波傳感器沸柔？
超聲波測距模塊是用來測量距離的一種產(chǎn)品，通過發(fā)送和就接收超聲波铲敛，利用時間差和聲音傳播速度褐澎，計(jì)算出模塊到前方障礙物的距離。
超聲波傳感器
2.特點(diǎn)
HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能伐蒋，測距精度可達(dá)高到3mm工三；模塊包括超聲波發(fā)射器迁酸、接收器與控制電路。
3.工作原理
- 1.采用IO口TRIG觸發(fā)測距俭正，給最少10us的高電平信呈奸鬓。
- 2.模塊自動發(fā)送8個40Khz的方波，自動檢測是否有高電平返回掸读；
- 3.有信號返回串远，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間儿惫。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2澡罚。
三.制作倒車?yán)走_(dá)
1.作品說明
倒車?yán)走_(dá)(PDC，Parking Distance Control)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”肾请，也叫“泊車輔助裝置”留搔，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器(俗稱探頭)筐喳、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成催式。在倒車時，幫助司機(jī)“看見”后視鏡里看不見的東西避归，以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況荣月，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾梳毙，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷哺窄，提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)也存在一定的盲區(qū)账锹，包括過于低矮的障礙物(低于探頭中心10~15cm以下的障礙物)萌业、過細(xì)的障礙物(例如隔離樁、斜拉鋼纜)還有溝坎奸柬。
倒車?yán)走_(dá)示意圖
2.準(zhǔn)備器材
| 名稱 | 實(shí)物圖 | 數(shù)量 |
|---|---|---|
| 主控板 |  |
1 |
| 面包板 |  |
1 |
| 超聲波傳感器 |  |
1 |
| 無源蜂鳴器 |  |
1 |
| LED燈 |  |
|
| 220歐姆電阻 |  |
1 |
| 導(dǎo)線 |  |
若干 |
3.畫電路連接圖
電路連接圖
4.實(shí)物連接圖
實(shí)物連接圖
5.程序設(shè)計(jì)
（模塊代碼）
模塊代碼設(shè)計(jì)
（英文代碼）
volatile int distance;
float checkdistance_10_9() {
digitalWrite(10, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(10, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(10, LOW);
float distance = pulseIn(9, HIGH) / 58.00;
delay(10);
return distance;
}
void setup(){
distance = 0;
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop(){
distance = checkdistance_10_9();
if (distance <= 40 && distance > 20) {
digitalWrite(2,HIGH);
tone(11,988,50);
delay(1000);
digitalWrite(2,LOW);
tone(11,988,50);
} else if (distance <= 20 && distance > 10) {
digitalWrite(2,HIGH);
tone(11,587,50);
delay(400);
digitalWrite(2,LOW);
tone(11,587,50);
} else if (distance <= 10) {
digitalWrite(2,HIGH);
tone(11,988,50);
delay(100);
} else {
digitalWrite(2,LOW);
}
}
