1? CAN總線為什么要有兩個(gè)120Ω的終端電阻?
2 終端電阻的作用是使阻抗連續(xù)，消除反射器贩，那為什么只在物理上最遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)加這個(gè)匹配電阻颅夺，而不是在所有的節(jié)點(diǎn)都加上匹配電阻？
高頻信號(hào)傳輸時(shí)蛹稍，信號(hào)波長(zhǎng)相對(duì)傳輸線較短吧黄，信號(hào)在傳輸線終端會(huì)形成反射波，干擾原信號(hào)唆姐，所以需要在傳輸線末端加終端電阻拗慨，使信號(hào)到達(dá)傳輸線末端后不反射。對(duì)于低頻信號(hào)則不用
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作奉芦，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同赵抢，典型值為120歐姆.其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行声功。
1. 終端電阻的作用就是吸收信號(hào)反射及回波烦却，而產(chǎn)生信號(hào)反射的最大來(lái)源便是阻抗不連續(xù)以及不匹配。?
2. 如果是加在單獨(dú)的兩根線上先巴，相當(dāng)于一個(gè)開環(huán)的狀態(tài)其爵，根據(jù)產(chǎn)生信號(hào)反射的來(lái)源，也就是說(shuō)這種連接方式會(huì)導(dǎo)致單線上阻抗更加不連續(xù)伸蚯，在末端突然變?yōu)?摩渺，會(huì)導(dǎo)致反射成倍增加。 高速CAN所加的兩個(gè)120歐的電阻實(shí)際上模擬的是線束連接無(wú)窮遠(yuǎn)的時(shí)候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（而不是實(shí)際阻抗）剂邮，這是個(gè)典型經(jīng)驗(yàn)值摇幻，具體值取決于所采用的線束類型。 以上如仍有不明之處挥萌，請(qǐng)簡(jiǎn)單查閱下傳輸線理論和信號(hào)反射相關(guān)的知識(shí)绰姻。? CAN低速之所以不加終端電阻，是因?yàn)椴煌念l率時(shí)瑞眼，同樣的連接方式所產(chǎn)生的信號(hào)反射和回波差異很大龙宏，頻率越高，反射和回波越強(qiáng)烈伤疙。另外不同的頻率下银酗，傳輸線的特性阻抗是不同的。??
3. 當(dāng)一個(gè)顯性位發(fā)送到至少包含一個(gè)CAN驅(qū)動(dòng)處于開啟狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)上時(shí)徒像，意味著有電流經(jīng)過(guò)終端電阻黍特，因此，CAN_H和CAN_L具有了不同的電壓值锯蛀。也就是說(shuō)灭衷，在顯性狀態(tài)時(shí)，終端電阻會(huì)穩(wěn)定并增強(qiáng)差分電壓旁涤，當(dāng)去掉一個(gè)或兩個(gè)終端翔曲，通過(guò)示波器可以明顯看到一是信號(hào)不穩(wěn)迫像，二是差分電壓會(huì)有變化，缺少終端或沒有終端電阻時(shí)所測(cè)到的電壓我認(rèn)為是單純由CAN驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的瞳遍，離發(fā)送端越遠(yuǎn)闻妓，電壓差異越大。
---------------------本文來(lái)自 Bruce_Qee 的CSDN 博客 掠械，全文地址請(qǐng)點(diǎn)擊：https://blog.csdn.net/Bruce_Qee/article/details/64934991?utm_source=copy
