相關(guān)概念
硬件
Tegra
Tegra 指的是一系列soc
https://en.wikipedia.org/wiki/Tegra
- TX2——Tegra X2
Jetson
Nvidia Jetson 指的是一系列的嵌入式計(jì)算平臺(tái)
https://en.wikipedia.org/wiki/Nvidia_Jetson
Jetson Modules
包括Tegra Soc培愁、內(nèi)存著摔、內(nèi)存控制器等
Jetson developer kit
在module的基礎(chǔ)上集成了硬盤、電源定续、各種接口
軟件
L4T
Linux for Tegra谍咆,board support package for Jetson. It includes Linux Kernel 4.9, bootloader, NVIDIA drivers, flashing utilities, sample filesystem based on Ubuntu 18.04, and more for the Jetson platform.
L4T 32.4.4 is included as part of JetPack 4.4.1.
JetPack SDK
除了L4T還包括一些庫,多是深度學(xué)習(xí)相關(guān)
SDK Manager
用來安裝JetPack SDK的
參數(shù)信息
Jetson Xavier
capability 7.2 (Volta)
Volta GPU + Carmel CPU + 16/32GB LPDDR4x + 32GB eMMC
GPU 512-core Volta GPU with Tensor Cores
CPU 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 (ARM v8.2-A
Memory 16/32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
Storage 32GB eMMC 5.1TX2
capability 6.2 (Pascal) GP10BTX1
capability 5.3 (Maxwell) GM20B
模式切換
Jetson家族都具有不同的功率模式私股,一般在桌面的右上角就可以選擇摹察。
風(fēng)扇也有兩種默認(rèn)模式:quiet & cool, 使用下面的命令可以切換:
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -d <fan_mode>
安全機(jī)制
Jetson Xavier和Xavier NX都支持Trustzone倡鲸、Fuse key 和 Secureboot