攝像頭是ADAS核心傳感器庆揪，相比毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)直砂，最大優(yōu)勢(shì)在于識(shí)別（物體是車還是人、標(biāo)志牌是什么顏色）唯袄。
汽車行業(yè)價(jià)格敏感诗茎，攝像頭硬件成本相對(duì)低廉工坊，因?yàn)榻鼛啄暧?jì)算機(jī)視覺發(fā)展迅速。因?yàn)榘踩涗洿砦帧⑼＼嚨刃枰瑪z像頭在車上的大量應(yīng)用是行車記錄儀雀瓢、倒車影像等輔助功能枢析。一般通過安裝在車身各個(gè)位置的廣角攝像頭采集影像，經(jīng)過標(biāo)定和算法處理刃麸，生成影像或拼接形成視圖補(bǔ)充駕駛員視覺盲區(qū)醒叁，不用涉及整車控制，因此更加注重視頻處理泊业，技術(shù)已經(jīng)成熟并逐漸普及把沼。目前在行車輔助功能中，攝像頭可用來(lái)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)很多功能吁伺，并且按照自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)律逐漸演進(jìn)饮睬。
分類
按照車載攝像頭模組的不同，目前主流ADAS攝像頭可以分為單目和雙目?jī)煞N技術(shù)路線篮奄。
單目攝像頭的算法思路是先識(shí)別后測(cè)距：首先通過圖像匹配進(jìn)行識(shí)別捆愁，然后根據(jù)圖像大小和高度進(jìn)一步估算障礙與本車時(shí)間。在識(shí)別和估算階段窟却，都需要和建立的樣本數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較昼丑。想要識(shí)別各種車，就要建立車型數(shù)據(jù)庫(kù)夸赫，想要識(shí)別麋鹿菩帝，就要建立麋鹿數(shù)據(jù)庫(kù)。
雙目攝像頭的算法思路是先測(cè)距后識(shí)別：首先利用視差直接測(cè)量物體與車的距離，原理和人眼類似呼奢。兩只眼睛看同一個(gè)物體時(shí)宜雀，會(huì)存在視差，也就是分別閉上左右眼睛看物體時(shí)控妻，會(huì)發(fā)現(xiàn)感官上的位移州袒。這種位移大小可以進(jìn)一步測(cè)量出目標(biāo)物體的遠(yuǎn)近。然后在識(shí)別階段弓候，雙目仍然要利用單目一樣的特征提取和深度學(xué)習(xí)等算法郎哭，進(jìn)一步識(shí)別障礙物到底是什么。
因?yàn)橐暡钤竭h(yuǎn)越小的緣故菇存，業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為夸研，雙目在20米內(nèi)有明顯的測(cè)距優(yōu)勢(shì)，在20米距離外依鸥，視差減小測(cè)距存在難度亥至，可以用高像素?cái)z像頭和更優(yōu)秀的算法來(lái)提升測(cè)距性能，該處是難點(diǎn)也是核心競(jìng)爭(zhēng)力贱迟。雙目鏡頭間距和測(cè)距是兩個(gè)此消彼長(zhǎng)的參數(shù)姐扮，鏡頭間距越小，檢測(cè)距離越近衣吠，鏡頭間距越大茶敏，檢測(cè)距離越遠(yuǎn)「壳危考慮車內(nèi)美觀和ADAS需要惊搏，小尺寸遠(yuǎn)距離雙目產(chǎn)品更受歡迎。因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)鏡頭忧换，帶來(lái)更多運(yùn)算量恬惯，整個(gè)攝像頭模組的性能要求和成本都更高了。而且在兩者都有的標(biāo)定工作上亚茬，雙目要比單目更加復(fù)雜酪耳。而且選擇雙目方案切入市場(chǎng)并不能完全繞開單目方案的難點(diǎn)，在第二個(gè)階段刹缝，你依然要需要一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)葡兑，依然需要打磨算法。
除了單雙目之外赞草，還有多攝像頭組成的平臺(tái)讹堤。有的方案中選用長(zhǎng)焦和廣角攝像頭于ADAS主攝像頭配合，兼顧周圍環(huán)境與遠(yuǎn)處物體探測(cè)厨疙。也有在環(huán)視平臺(tái)上疊加ADAS功能的情況洲守。例如對(duì)于環(huán)視做車道偏離預(yù)警（LDW），與單目實(shí)現(xiàn)該功能比有一定優(yōu)勢(shì)。在大雨天氣或者前方強(qiáng)光源的情況下梗醇，前視攝像頭有可能看不清車道線知允，環(huán)視攝像頭斜向下看車道線且可以提供多個(gè)角度，基本不會(huì)受到地面積水反光的影響叙谨，功能可以比前視做得更穩(wěn)定温鸽。但同時(shí)也要考慮側(cè)向無(wú)車燈照射時(shí)，攝像頭的夜間表現(xiàn)手负。
這幾種方案在技術(shù)路線上和單目沒有本質(zhì)差別涤垫，更多是基于不同平臺(tái)，發(fā)揮不同類型攝像頭模組的優(yōu)勢(shì)分配任務(wù)竟终，或者提供更多視角來(lái)解決一些復(fù)雜環(huán)境中單目勢(shì)單力薄的情況蝠猬。
