『導(dǎo)言』

今天，搜集到有關(guān)地圖開發(fā)方面的坐標轉(zhuǎn)化篇恒。

首先扶檐，我們來看CLLocationManager和MKMapView坐標使用情況結(jié)果

分析：從上面兩處取的經(jīng)緯度放到百度地圖上顯示都是錯的?！

一胁艰、iOS開發(fā)中三大坐標系分析

開發(fā)時所面臨的現(xiàn)狀

• 獲取經(jīng)緯度（GPS）

  火星坐標：MKMapView
  地球坐標：CLLocationManager

• 顯示經(jīng)緯度（地圖）

  • 火星坐標
    iOS 蘋果地圖
    Gogole地圖
    搜搜、阿里云艰匙、高德地圖
  • 地球坐標
    Google 衛(wèi)星地圖（國外地圖應(yīng)該都是……）
  • 百度坐標
    百度地圖

總結(jié)表格如下

二员凝、iOS開發(fā)常用總結(jié)三種地圖：蘋果VS高德VS百度

• 蘋果地圖：蘋果地圖使用地球坐標署驻，除了中國全球通用（國外不用轉(zhuǎn)換）；在中國其使用高德的數(shù)據(jù)所以要將其轉(zhuǎn)換為火星坐標才能使用不出偏差
• 高德地圖：高德地圖使用的火星坐標健霹，已經(jīng)封裝好了旺上，取得就是火星坐標，不用轉(zhuǎn)直接用
• 百度地圖：百度地圖使用的是百度坐標糖埋，是將火星坐標進行處理宣吱；同理也已經(jīng)封裝好了，不用轉(zhuǎn)直接用
  

• 溫馨提示：

iOS開發(fā)中地圖控件默認在大陸顯示的默認是高德地圖(安卓一般用百度地圖)，在國外顯示的是Google地圖

火星VS地球

1馆铁、火星地圖：坐標加密了的地圖跑揉。
2、火星坐標：用正確的坐標經(jīng)過了與火星地圖一樣的算法偏移后產(chǎn)生的經(jīng)緯度坐標埠巨。
3畔裕、地球地圖：通常意義上的地圖衣撬。
4、地球坐標：通常意義上的經(jīng)緯度坐標扮饶。
5具练、火星坐標+火星地圖=地圖定位準確。
這個想一下就可以理解甜无，相同的算法偏移后扛点，就能在地圖上正確顯示定位。

“iOS蘋果原生地圖”開發(fā)推薦的解決?案

既然是在國內(nèi)岂丘，存儲?律??星坐標陵究，利用MapKit框架開發(fā)可以精確（蘋果原生的用CLLocation定位的是真實經(jīng)緯度坐標，即地球坐標奥帘；但在“國內(nèi)蘋果原生地圖的數(shù)據(jù)是由高德地圖提供”铜邮，所以需要將地球坐標轉(zhuǎn)成火星坐標；可以用第三方庫CLLocation+Sino來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換寨蹋；否則使用會有偏差松蒜。CLLocation+Sino的Demo下載

重點代碼：

地球地址轉(zhuǎn)化為火星地址
location = [location locationMarsFromEarth];

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    NSLog(@"定位成功");
    
    //獲取當(dāng)前位置----是地球地址(國際地址)
    //manager.location
    CLLocation *location = manager.location;
    
    //地球地址轉(zhuǎn)化為火星地址
    location = [location locationMarsFromEarth];
    
    //地圖的中心點設(shè)置為當(dāng)前位置
    //  蘋果地圖使用的是火星地址
    _mapView.centerCoordinate = location.coordinate;

    [_locationManager stopUpdatingLocation];
}

CLLocation+Sino.h

//
//  CLLocation+Sino.h
//
//  Created by i0xbean@gmail.com on 13-4-26.
//  火星坐標系轉(zhuǎn)換擴展
//
//  earth（國外 WGS84）, mars（國內(nèi) GCJ-02）, bearPaw（百度 BD-09） 坐標系間相互轉(zhuǎn)換
//  未包含 mars2earth. 需要這個可參考 http://xcodev.com/131.html

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface CLLocation (Sino)

- (CLLocation*)locationMarsFromEarth;
//- (CLLocation*)locationEarthFromMars; // 未實現(xiàn)

- (CLLocation*)locationBearPawFromMars;
- (CLLocation*)locationMarsFromBearPaw;

@end

CLLocation+Sino.m

//
//  CLLocation+Sino.h
//
//  Created by i0xbean@gmail.com on 13-4-26.
//  火星坐標系轉(zhuǎn)換擴展

#import "CLLocation+Sino.h"

void transform_earth_2_mars(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng);
void transform_mars_2_bear_paw(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng);
void transform_bear_paw_2_mars(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng);

@implementation CLLocation (Sino)

- (CLLocation*)locationMarsFromEarth;
{
    double lat = 0.0;
    double lng = 0.0;
    transform_earth_2_mars(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);
    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng)
                                         altitude:self.altitude
                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy
                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy
                                           course:self.course
                                            speed:self.speed
                                        timestamp:self.timestamp];
}

- (CLLocation*)locationEarthFromMars;
{
    // 二分法查糾偏文件
    // http://xcodev.com/131.html
    return nil;
}

- (CLLocation*)locationBearPawFromMars;
{
    double lat = 0.0;
    double lng = 0.0;
    transform_mars_2_bear_paw(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);
    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng)
                                         altitude:self.altitude
                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy
                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy
                                           course:self.course
                                            speed:self.speed
                                        timestamp:self.timestamp];
}

- (CLLocation*)locationMarsFromBearPaw;
{
    double lat = 0.0;
    double lng = 0.0;
    transform_bear_paw_2_mars(self.coordinate.latitude, self.coordinate.longitude, &lat, &lng);
    return [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng)
                                         altitude:self.altitude
                               horizontalAccuracy:self.horizontalAccuracy
                                 verticalAccuracy:self.verticalAccuracy
                                           course:self.course
                                            speed:self.speed
                                        timestamp:self.timestamp];
}

@end



// --- transform_earth_2_mars ---
// 參考來源：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936
// Krasovsky 1940
//
// a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;

bool transform_sino_out_china(double lat, double lon)
{
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
        return true;
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
        return true;
    return false;
}

double transform_earth_2_mars_lat(double x, double y)
{
    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

double transform_earth_2_mars_lng(double x, double y)
{
    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

void transform_earth_2_mars(double lat, double lng, double* tarLat, double* tarLng)
{
    if (transform_sino_out_china(lat, lng))
    {
        *tarLat = lat;
        *tarLng = lng;
        return;
    }
    double dLat = transform_earth_2_mars_lat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    double dLon = transform_earth_2_mars_lng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    double radLat = lat / 180.0 * M_PI;
    double magic = sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
    *tarLat = lat + dLat;
    *tarLng = lng + dLon;
}

// --- transform_earth_2_mars end ---

// --- transform_mars_vs_bear_paw ---
// 參考來源：http://blog.woodbunny.com/post-68.html
const double x_pi = M_PI * 3000.0 / 180.0;

void transform_mars_2_bear_paw(double gg_lat, double gg_lon, double *bd_lat, double *bd_lon)
{
    double x = gg_lon, y = gg_lat;
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
    *bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
    *bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}

void transform_bear_paw_2_mars(double bd_lat, double bd_lon, double *gg_lat, double *gg_lon)
{
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
    *gg_lon = z * cos(theta);
    *gg_lat = z * sin(theta);
}

// --- transform_mars_vs_bear_paw end ---

總結(jié)

iOS SDK的做法還是?較合理的，畢竟他是?個國際化的平臺已旧。CLLocationManager提供地球坐標秸苗，這樣顯?國外地圖商的地圖服務(wù)沒問題，碰到?星地圖运褪，轉(zhuǎn)?下就好惊楼，逆之則沒那
么容易。? MKMapView 則與iOS 地圖展?相關(guān)秸讹，國內(nèi)地圖必須使??星坐標檀咙。

• 補充：

常用地圖、社交璃诀、分享攀芯、推送、語音等鏈接：

鏈接

[1].蘋果原生地圖初步認識
[2].iOS 火星坐標相關(guān)整理及解決方案匯總
[3].iOS實現(xiàn)應(yīng)用外自帶地圖文虏、高德地圖、百度地圖導(dǎo)航
[4]. 地球坐標系 (WGS-84) 到火星坐標系 (GCJ-02) 的轉(zhuǎn)換算法
[5].火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉(zhuǎn)換算法
[6].iOS 初探神秘的地圖火星坐標
[7].iOS定位坐標轉(zhuǎn)換工具殖演，拿去用吧