名詞解釋：
地球坐標 (WGS84)
國際標準票渠，GPS標準從 GPS 設備中取出的原始數據是就是這個
國際地圖提供商一般使用的也是這個
火星坐標 (GCJ-02)
中國標準护昧，行貨 GPS 設備取出的最終數據是這個
國家龜腚： 國內出版的各種地圖系統(tǒng)（包括電子形式），必須至少采用GCJ-02對地理位置進行首次加密。
百度坐標 (BD-09)
百度標準洲守，百度 SDK，地圖暗甥，Geocoding 用的都是這個。
獲取經緯度（GPS）
火星坐標 MKMapView
地球坐標 CLLocationManager
顯示經緯度（地圖）
火星坐標
iOS 地圖
Gogole地圖
搜搜捉捅、阿里云撤防、高德地圖
地球坐標
Google 衛(wèi)星地圖（國外地圖應該都是……）
百度坐標
百度地圖
推薦的解決方案：
既然是在國內，存儲一律用火星坐標棒口，這樣在使用國內地圖顯示時最方便（用百度地圖顯示時可以一次轉換取得）
CLLocationManager 拿到的 CLLocation 轉為火星坐標寄月，MKMapView 不用處理
使用地圖 API 進行 地址解析/逆地址解析（Geocoding） 時注意相應使用相應地圖商的坐標系
部分地圖商支持多個坐標系輸入，如高德支持地球无牵、火星坐標（這個一直有變動漾肮，具體只能參考廠商最新文檔了）
附上相應的轉換算法
iOS 平臺的轉換算法的已經封裝了一個 Category，在這里 CLLocation+Sino 茎毁。
地圖坐標 to 火星坐標
地球坐標系 (WGS-84) 到火星坐標系 (GCJ-02) 的轉換算法 （推薦!)
地圖 API： 百度的 高德的
<pre>using System;
namespace Navi
{
class EvilTransform
{
const double pi = 3.14159265358979324;
//
// Krasovsky 1940
//
// a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
//
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)
{
if (outOfChina(wgLat, wgLon))
{
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
return;
}
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
double magic = Math.Sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat;
mgLon = wgLon + dLon;
}
static bool outOfChina(double lat, double lon)
{
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y)
{
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y)
{
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}
}
</pre>
火星坐標 to 地圖坐標
數據庫查表轉換 中國區(qū) GPS坐標 修正（適用于google地圖）
iOS 私有 API （已不可用）
火星坐標 vs 百度坐標
火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換算法
算法代碼如下克懊，其中 bd_encrypt 將 GCJ-02 坐標轉換成 BD-09 坐標， bd_decrypt 反之充岛。
<pre>#include <math.h>
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
} </pre>
