Bernese GNSS軟件5.2版本
建立新工程與解算準(zhǔn)備
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這是一個(gè)向?qū)О郑P(guān)于如何建立新工程并準(zhǔn)備數(shù)據(jù)解算。根據(jù)工程的不同信不,個(gè)別步驟需自行調(diào)整苔埋。
1懦砂、添加新工程。在菜單欄"Campaign > Edit list of campaigns"中添加工程,例如"${P}/MYFIRST"荞膘。
注意:Windows平臺(tái)用戶罚随,必須使用類UNIX系統(tǒng)的語法,因?yàn)樗凶兞康恼{(diào)用均由C++的菜單和Perl環(huán)境羽资。
2淘菩、激活工程。利用菜單"Campaign > Select active campaign"屠升,把工程"${P}/MYFIRST" 作為活動(dòng)工程潮改。
可能會(huì)有一條關(guān)于工程沒有可用的session table的提示信息,在這一步不用關(guān)心弥激。
3进陡、建立目錄結(jié)構(gòu)。利用菜單"Campaign > Create new campaign"建立工程目錄結(jié)構(gòu)微服,在右側(cè)面板有字段: "Copy files into the campaign"
默認(rèn)設(shè)置:
從:? ${X}/SKL/SESSIONS.SES? ? 到:? STA
這個(gè)SESSIONS.SES是日處理策略的時(shí)段表(session table)趾疚。如果計(jì)劃進(jìn)行小時(shí)處理策略(hourly processing scheme),應(yīng)該復(fù)制${X}/SKL/HOURLY.SES這個(gè)以蕴。
注意:將要?jiǎng)?chuàng)建工程的頂級(jí)目錄需要有寫的權(quán)限糙麦。
4、 修改時(shí)段丛肮。如果用其他的時(shí)段表(session table)赡磅,例如用"STA/HOURLY.SES"替換"STA/SESSIONS.SES",需要在日期選擇對(duì)話框("Configure > Set
? session/compute date")中確認(rèn)"Session Table"字段宝与。并把"Session Char"字段也從數(shù)字“0”更換為"A"到 "X" 的字符焚廊,確認(rèn)選擇后點(diǎn)擊“OK”按鈕。
? 推薦用菜單項(xiàng)"Campaign > Edit session table"檢查時(shí)段表习劫。
在線幫助會(huì)提供更多的關(guān)于時(shí)段定義的哲學(xué)咆瘟。如果可能,推薦采用"open session definition"诽里。
目前工程已經(jīng)準(zhǔn)備開始處理你自己的數(shù)據(jù)了袒餐。
接下來,將把必要的數(shù)據(jù)放在(fill up)DATAPOOL文件夾:
5谤狡、復(fù)制RINEX觀測文件到DATAPOOL目錄下的一個(gè)子目錄中(例如"myRINEX")灸眼,這些文件可以是壓縮文件(Hatanaka compact format)。所有BPE都包含了一個(gè)腳本"RNX_COP"墓懂,用于從DATAPOOL把觀測文件復(fù)制到工程目錄焰宣。BPE服務(wù)變量"V_RNXDIR",必須包含這個(gè)目錄名捕仔。當(dāng)用菜單("BPE > Start BPE processing")開始運(yùn)行BPE時(shí)宛徊,可以在最后一個(gè)面板中指定這個(gè)名稱(例如"myRINEX")佛嬉。
當(dāng)使用RNX_COP腳本時(shí)逻澳,選擇處理RINEX文件的機(jī)制闸天,可以參見BPE的readme文件(注:沒找到)。
6斜做、 以下文件都需要下載到本地苞氮,并放到DATAPOOL目錄相應(yīng)目錄中:
${D}/COD/CODwwwwd.PRE.Z? (DATAPOOL目錄下的COD目錄,可用.EPH替代)下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? ${D}/COD/CODwwwwd.CLK.Z? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? ${D}/COD/CODwwwwd.ERP.Z? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? ? 或者 ${D}/COD/CODwwww7.ERP.Z? (一周7天的瓤逼,如果有這個(gè)笼吟,下載這個(gè)文件)下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (before week 1706)
? ? 用IGS的產(chǎn)品替代:
? ? ${D}/IGS/IGSwwwwd.PRE.Z? 下載地址 ftp://ftp.igs.org/pub/product/wwww
? ? ${D}/IGS/IGLwwwwd.PRE.Z? 下載地址 ftp://ftp.igs.org/pub/glonass/products/wwww
? ? ${D}/IGS/IGSwwwwd.CLK.Z? 下載地址 ftp://ftp.igs.org/pub/product/wwww
? ? ${D}/IGS/IGSwwww7.ERP.Z? 下載地址 ftp://ftp.igs.org/pub/product/wwww
? 其他Bernese 格式文件:
? ? ${D}/BSW52/CODwwwwd.ION.Z? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? (用于高階電離層改正或者/和 QIF模糊度解算)
? ? ${D}/BSW52/P1P2yymm.DCB.Z? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? (用于電離層確定)(如果當(dāng)月的沒有,就下載上個(gè)月的)
? ? ${D}/BSW52/P1C1yymm.DCB.Z? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/yyyy
? ? (用于鐘估計(jì))
? 參考框架定義:
? ? ${D}/REF52/IGB08_R.CRD? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA
? ? ${D}/REF52/IGB08_R.VEL? 下載地址 ftp://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA
? VMF1-coefficients (如果需要):
? ? ${D}/VMF1/VMFG_yyyymmdd.Hhh.gz
? ? ? ? ? ? 下載地址? http://ggosatm.hg.tuwien.ac.at/DELAY/GRID/VMFG/yyyy?
文件名中的時(shí)間是根據(jù)準(zhǔn)備處理的時(shí)間確定的霸旗〈铮可以打開對(duì)話框 "Configure > Set session/
? compute date" 來得到時(shí)間。
? ? ? ? wwww ... GPS week
? ? ? ? d? ? ... day of GPS week
? ? ? ? yyyy ... four-digit year
? ? ? ? yy? ... two-digit year
? ? ? ? mm? ... month of year
? ? ? ? dd? ... day of month
? ? ? ? hh? ... hour of the day
以下步驟诱告,在${D}/REF52中的特殊工程文件已經(jīng)準(zhǔn)備好了撵枢。
推薦屬于同一個(gè)工程的所有文件名有相同的基名(basename)。?
以上文件由BEP特定復(fù)制腳本(XXX_COP, 其中 XXX 是BPE區(qū)別字符,例如PPP)復(fù)制到工程目錄精居。這些文件的基名由BPE服務(wù)變量V_CRDINF給定锄禽。
7、 創(chuàng)建"Station information file"
有3種不同的方法創(chuàng)建站信息文件:
—— 可以使用RINEX頭信息生成站信息靴姿。 這種方法需要提取所有RINEX觀測文件到工程RAW文件夾(不能壓縮或者Hatanaka壓縮格式)沃但。
可以采用菜單"Service > Station information files >Extract information from RINEX"形成初步的站信息文件。? ? ?
——假如SINEX格式的設(shè)備信息可用佛吓,可以導(dǎo)入這些信息獲得站信息文件宵晚,利用菜單項(xiàng)"Service > Station information files > Extract information from SINEX"。
——利用菜單"Campaign > Edit station files > Station information file"手動(dòng)編輯维雇,根據(jù)手頭有的信息淤刃。
從RINEX或SINEX提取的站信息文件,有必要檢查并補(bǔ)充完整信息谆沃,利用菜單"Campaign > Station files > Station information"钝凶,或者文本編輯器。主要包括接收機(jī)和天線的信息記錄唁影,尤其是"Receiver type"耕陷、 "Antenna type"和 "Antenna eccentricity"。"Ant #" 和 "Antenna serial nbr" 記錄僅在有特定的天線改正信息時(shí)才需要填寫据沈。
假如在處理工程中哟沫,想改變站名(不同于RINEX觀測文件),必須進(jìn)入站信息文件在PPP_BAS.PCF (步驟 10)锌介。否則需要準(zhǔn)備文件在PPP_BAS.PCF后嗜诀。
8猾警、當(dāng)導(dǎo)入RINEX格式觀測數(shù)據(jù)到Bernese格式,RINEX的頭信息會(huì)和站信息文件中的設(shè)備進(jìn)行對(duì)比檢查隆敢。
假如有不一致(例如接收機(jī)類型填寫錯(cuò)誤)发皿,將會(huì)在面板"RXOBV3 5.2: Check Content of RINEX Header 2"中的"Accepted station information inconsistencies"列出。
9拂蝎、創(chuàng)建PLD文件(根據(jù)NUVEL-model的板塊劃分)穴墅,用于所有站的板塊歸屬∥伦裕可以使用菜單項(xiàng) "Campaign > Edit Station files > Tectonic plate assignment" 完成[注:復(fù)制例子的玄货,在根據(jù)站信息表修改編輯這個(gè)文件]。假如有Bernese格式的坐標(biāo)文件悼泌,包含了所有站名松捉,可以用于快速創(chuàng)建PLD文件。如果取消對(duì)話框"Select Skeleton Coordinate File" 馆里,就需要手動(dòng)選擇編輯創(chuàng)建該文件隘世。
10、先驗(yàn)站坐標(biāo)獲得也拜。假如所有站已經(jīng)有了相位解的先驗(yàn)坐標(biāo)以舒,則可以跳過這步。
運(yùn)行PPP_BAS.PCF獲得當(dāng)前時(shí)段工程的坐標(biāo)慢哈、速度和簡化文件蔓钟。
備注:上面使用的PPP_DEMO.PCF添加了一些示例,介紹了更多可能性和應(yīng)用卵贱。
? 如果實(shí)際工程位于由默認(rèn)位置${P}(例如${Q})以外的其他變量引用的磁盤上滥沫,則必須確保此環(huán)境變量列在"${U}/OPT/PPP_???/MENU_VAR.INP"文件中每個(gè)用于PPP_BAS.PCF的可選目錄(使用菜單項(xiàng)“ BPE > Edit single menu/program input
? file”來編輯這些文件)。
? 處理的輸入文件的名稱在PPP_BAS.PCF的變量部分中定義键俱。它們可以在啟動(dòng)BPE時(shí)顯示的面板"BPE 4: Server Variables Sent to Client" 中進(jìn)行調(diào)整:
? ? V_RNXDIR:? 包含要處理的RINEX文件的目錄
? ? V_CRDINF:? 基本文件的與項(xiàng)目相關(guān)的基本名稱用于構(gòu)造板塊分配(默認(rèn)擴(kuò)展名PLD-在步驟9)中生成兰绣,坐標(biāo)(默認(rèn)擴(kuò)展名CRD),速度(默認(rèn)擴(kuò)展名VEL)和縮寫表(默認(rèn)擴(kuò)展名ABB)编振。 CRD缀辩、VEL和ABB文件可能存在在${D}/REF52中,但也可以創(chuàng)建它們踪央。
? ? V_STAINF:? Station information file (the project-related filename
? ? ? ? ? ? ? ? is recommended -- from step 7); blank if no station
? ? ? ? ? ? ? ? information file is used (equipment records from the
? ? ? ? ? ? ? ? RINEX files are used directly)
? ? V_CRXINF:? 接受站信息不一致
? ? ? ? ? ? ? ? (project-related filename -- from step 8) or blank if
? ? ? ? ? ? ? ? no such file is needed
? ? V_BLQINF:? 如果可用臀玄,海洋潮汐負(fù)荷改造
? ? ? ? ? ? ? ? (project-related filename -- from step 12)
? ? V_ATLINF:? 如果可用,大氣潮汐負(fù)荷改正
? ? ? ? ? ? ? ? (project-related filename -- from step 13)
? 重要的是將變量V_UPD設(shè)置為“Y”畅蹂,以便更新數(shù)據(jù)池引用文件目錄中的坐標(biāo)健无、速度和縮寫文件。
? 運(yùn)行BPE之后液斜,處理過程文件OUT/PPPyyssss.PRC可用累贤。 有關(guān)其預(yù)期內(nèi)容的信息參見$U/PCF/PPP_BAS.README (or %U%\PCF\PPP_BAS.README)叠穆。
? 在您的工程的STA目錄中,以下文件是PPP_BAS.PCF的結(jié)果:
? ? STA/PPPyyssss.CRD:? 觀測歷元的坐標(biāo)結(jié)果臼膏。
? ? STA/REFyyssss.CRD:? coordinate results for the epoch given in the
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BPE server variable V_REFEPO (for example
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2005-01-01) the NUVEL-1A velocities if a
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? PLD-file was given.
? ? STA/APRyyssss.VEL:? NUVEL-1A velocities for all stations included
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? in the PPP.
? ? STA/(V_CRDINF).CRD: Content of STA/IGS08_R.CRD plus the coordi-
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? nate results for all new stations.
? ? STA/(V_CRDINF).VEL: Content of STA/IGS08_R.VEL plus the NUVEL-1A
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? velocities for all new stations.
? ? STA/(V_CRDINF).ABB: New or updated abbreviation table.
? If you have allowed the BPE to update the files in the reference
? directory (V_UPD = "Y") the three files STA/(V_CRDINF).CRD,
? STA/(V_CRDINF).VEL, and STA/(V_CRDINF).ABB are copied to
? ${D}/REF52 directory and are ready for further use.
11.站名縮寫表文件(EXAMPLE.ABB)通過PPP_BAS.PCF自動(dòng)創(chuàng)建或更新硼被。
? 對(duì)于所有站的站名,4個(gè)字符和2個(gè)字符的縮寫是唯一的讶请。
? 可以使用菜單項(xiàng)"Campaign > Station
? files > Abbreviation table"或您最喜歡的文本編輯器檢查此文件祷嘶。如果您更改了字符,請(qǐng)確保所有站點(diǎn)的縮寫仍然是唯一的夺溢。
12.使用位于http://www.oso.chalmers.se/~loading/的Web服務(wù)獲取您站點(diǎn)的海洋負(fù)荷改正值。 可以將"${D}/REF52/(project-related filename).CRD"中的坐標(biāo)復(fù)制到網(wǎng)頁的輸入字段中(為提高效率烛谊,請(qǐng)僅選擇尚無改正值的站點(diǎn)) 风响。 對(duì)于GPS分析,您需要垂直和水平方向的位移丹禀。 無需對(duì)質(zhì)量運(yùn)動(dòng)中心進(jìn)行校正状勤。 海洋負(fù)荷文件通過BLQ格式的電子郵件發(fā)送給您。 您必須在$ {D}/REF52目錄中將這些信息保存在文件中双泪,該文件的名稱與項(xiàng)目相關(guān)持搜,擴(kuò)展名為“ BLQ”。 (有關(guān)更多信息焙矛,請(qǐng)參見“${X}/DOC/README_BLQ.TXT”)
? 如果你已經(jīng)有了站的海洋負(fù)荷改正葫盼,你可以將BLQ文件引入PPP_BAS(步驟10),在這種情況下村斟,將采用改正贫导。在協(xié)議(protocol)文件中列出了沒有海洋負(fù)荷修正的情況。對(duì)于PPP_BAS來說蟆盹,BLQ文件不是強(qiáng)制性的孩灯。您可以稍后創(chuàng)建這個(gè)文件。建議至少在GPSEST的最后處理步驟中對(duì)海洋負(fù)荷位移進(jìn)行改正逾滥。
13.使用菜單生成大氣潮汐負(fù)荷表峰档,“Service > Coordinate tools > Extract atmospheric tidal loading coefficients”。如果計(jì)劃應(yīng)用大氣非潮汐壓力負(fù)荷校正寨昙,則校正必須一致讥巡。否則,您應(yīng)該從網(wǎng)格文件“${X}/GEN/s1_s2_def_ce.dat”中提取信息
(CoF:圖形中心相關(guān)的改正)毅待。
? 輸入的坐標(biāo)文件是由PPP_BAS.PCF生成的與項(xiàng)目相關(guān)的坐標(biāo)文件尚卫;結(jié)果文件應(yīng)具有相同的名稱,但擴(kuò)展名為ATL尸红。應(yīng)該從RAY_PONTE模型中一致地添加S1/S2重心校正吱涉。(也可以參見"${X}/DOC/README_ATL.TXT" 獲得更多信息)
現(xiàn)在刹泄,您的工程已準(zhǔn)備就緒,可以進(jìn)一步分析數(shù)據(jù)了怎爵。
您可以按照安裝光盤中提供的“伯爾尼入門課程”中的指南進(jìn)行操作特石,也可以從伯爾尼GNSS軟件主頁在線獲得該指南。 它為手動(dòng)處理區(qū)域網(wǎng)絡(luò)提供了類似幫助的說明鳖链。
更多信息可以通過在線幫助獲得姆蘸。它是作為處理的指南,特別是針對(duì)Bernese GNSS軟件5.2版的新特性及其使用芙委。