Bernese GNSS軟件初始運(yùn)行
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Bernese軟件用戶(hù)界面(開(kāi)始和配置)
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WINDOWS平臺(tái):
? 雙擊桌面圖標(biāo)就可以打開(kāi)Bernese GNSS軟件俺驶。
Linux平臺(tái):
? 確認(rèn)環(huán)境變量已經(jīng)加載,根據(jù)采用的shell客给,執(zhí)行以下其中一條命令:
? ? ? 1. ". /home/BERN52/GPS/EXE/LOADGPS.setvar"? 或者
? ? ? 2. "source /home/BERN52/GPS/EXE/LOADGPS.setvar"
? (如果有必要可以調(diào)整LOADGPS.setvar路徑).
? 可以把這步添加到用戶(hù)登錄腳本中珊楼。
? 在命令行輸入 "G" 怪得,將會(huì)打開(kāi)Bernese GNSS軟件滚朵。
用戶(hù)可以在"Configure > Menu layout"中設(shè)置通砍,自由改變軟件窗口的大小玛臂、背景和圖標(biāo)顏色、字體等封孙,這些設(shè)置將會(huì)記錄生效迹冤。
同時(shí),始終可以恢復(fù)默認(rèn)初始設(shè)置虎忌,利用"Configure > Menu layout > Reset menu layout"泡徙。
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概覽
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首先閱讀通用幫助文件(菜大概了解單項(xiàng)"Help > General")大概了解 Bernese GNSS軟件,尤其注意以下條目:
? - 如何使用菜單膜蠢,
? - 配置菜單和軟件環(huán)境堪藐,
? - 選擇當(dāng)前時(shí)段和活動(dòng)工程,
? - 時(shí)段表格使用挑围,和
? - 不同變量的類(lèi)型和用法庶橱。
在通用幫助中檢視程序列表(字母排序),或者菜單項(xiàng)"Configure > Program names"(按照菜單欄的相應(yīng)順序)贪惹,對(duì)于軟件中所有可用的程序和如何從菜單中找到他們有一個(gè)初步印象苏章。
工程中的子目錄結(jié)構(gòu)在新軟件版本中可能會(huì)改變。建議通過(guò)菜單項(xiàng)"Configure > Paths and Extensions" 進(jìn)行瀏覽(不要改變!)枫绅,對(duì)Bernese GNSS軟件不同文件類(lèi)型和新的工程目錄結(jié)構(gòu)有一個(gè)了解泉孩。
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正式開(kāi)始運(yùn)行Bernese軟件
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下面,我們提供了如何利用新版本的Bernese GNSS軟件開(kāi)始工作的一些信息:
? 章節(jié) A) 通用數(shù)據(jù)流
? 章節(jié) B) 運(yùn)行示例
? 章節(jié) C) 建立新工程并淋,準(zhǔn)備處理
? 章節(jié) D) 建立自動(dòng)處理
? 章節(jié) E) 如何處理BPE中的錯(cuò)誤?
A. 通用數(shù)據(jù)流
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最近幾年寓搬,大量的GNSS數(shù)據(jù)需要高效的分析處理,通用的數(shù)據(jù)流組織應(yīng)該考慮需要县耽、項(xiàng)目句喷、基礎(chǔ)架構(gòu)等因素完成。從我們的經(jīng)驗(yàn)和大量用戶(hù)的接觸兔毙,我們推薦按照如下組織通用數(shù)據(jù)流:
1) DATAPOOL(數(shù)據(jù)池):
? 這個(gè)文件夾是用來(lái)收集外部數(shù)據(jù)的(例如唾琼,軌道、IGS站的觀測(cè)數(shù)據(jù)等)澎剥,同時(shí)也包括來(lái)自項(xiàng)目的觀測(cè)文件锡溯。DATAPOOL可以手動(dòng)或利用FTP腳本自動(dòng)填充。文件${D}/README_DATAPOOL.TXT(或者Windows平臺(tái):%D%\README_DATAPOOL.TXT)詳細(xì)說(shuō)明了DATAPOOL的目的和目錄結(jié)構(gòu)的建議哑姚。
2) CAMPAIGN52(工程):
? 這個(gè)文件夾是放置需要處理的工程祭饭。當(dāng)開(kāi)始處理數(shù)據(jù)時(shí),首先把需要的文件從DATAPOOL復(fù)制到活動(dòng)工程中叙量。然后運(yùn)行Bernese GNSS軟件各程序生成工程(或一段時(shí)段)的最終結(jié)果倡蝙。
3) SAVEDISK(最終結(jié)果):
? 工程處理后的結(jié)果文件歸檔到這個(gè)SAVEDISK目錄。在清理工程目錄之前绞佩,生成的最重要(最終)的工程結(jié)果文件保存在這里寺鸥。
? 提供的參考示例主要結(jié)果文件以建議目錄結(jié)構(gòu)存放在SAVEDISK。關(guān)于這個(gè)SAVEDISK的說(shuō)明可以在文件${S}/README_SAVEDISK.TXT (或者 %S%\README_SAVEDISK.TXT)中找到征炼。
B. 運(yùn)行示例工程
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Bernese GNSS軟件5.2版本所分發(fā)的示例完全進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)析既,相比上一個(gè)版本更加具備啟發(fā)性躬贡。每個(gè)示例由一個(gè)可使用的BPE PCF組成:
? PPP_BAS.PCF? 根據(jù)精密單點(diǎn)定位分析(PPP)計(jì)算基準(zhǔn)站的先驗(yàn)坐標(biāo)谆奥。
? PPP_DEMO.PCF? PPP包括了幾個(gè)擴(kuò)展的處理示例,比如偽動(dòng)態(tài)拂玻、高頻對(duì)流層或者電離層解酸些。
? RNX2SNX.PCF? 根據(jù)區(qū)域GNSS網(wǎng)的RINEX觀測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算基準(zhǔn)站坐標(biāo)和對(duì)流層參數(shù)檐蚜。
? BASTST.PCF? ? 根據(jù)處理過(guò)的基線進(jìn)行故障排查魄懂。
? CLKDET.PCF? ? 利用區(qū)域GNSS網(wǎng)的RINEX觀測(cè)數(shù)據(jù),并有廣播鐘開(kāi)始闯第,計(jì)算基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的鐘改正值市栗。
? SLRVAL.PCF? ? 利用衛(wèi)星激光測(cè)距數(shù)據(jù)檢校衛(wèi)星軌道(GNSS或者LEO).
? LEOPOD.PCF? ? 對(duì)于低軌道(LEO)衛(wèi)星(GRACE A或者B)的簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)軌道的確定。
對(duì)應(yīng)的<BPENAME>.README文件介紹基本的結(jié)構(gòu)、功能填帽、輸入和結(jié)果文件蛛淋。
所有的示例BPE都包含了'Input files'部分,采用了官方國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式(RINEX的觀測(cè)數(shù)據(jù)篡腌、SP3c的精密軌道褐荷、IERS格式的地球自轉(zhuǎn)參數(shù)),把這些從DATAPOOL中復(fù)制到你的工程中嘹悼。
這些示例也可以用來(lái)試驗(yàn)安裝的BPE和程序的正確性:比較SAVEDISK ($S 或 %S%)相應(yīng)目錄中的結(jié)果叛甫。
運(yùn)行BPE示例,打開(kāi)程序并按照下面步驟:
1. 僅對(duì)于非窗口用戶(hù): 假如在安裝期間沒(méi)有完成杨伙,提取示例使用"${X}/EXE/configure.pm"工具其监。
2. 在菜單項(xiàng)"Campaign > Edit list of campaigns"中,添加工程名"${P}/EXAMPLE"到工程列表中缀台。
? 注意括號(hào):${P}是一個(gè)環(huán)境變量棠赛,參見(jiàn)幫助文件獲得更多變量的用法。
3. 用菜單項(xiàng)"Campaign > Select active campaign"膛腐,選擇工程"${P}/EXAMPLE" 作為活動(dòng)工程睛约。
4. 示例包括四個(gè)時(shí)段的數(shù)據(jù):2010年的年積日207、208哲身,2011年的年積日205辩涝、206。選擇這些天中的一天作為當(dāng)前時(shí)段(例如2010年年積日207)勘天。使用菜單"Configure > Set session/compute date"設(shè)置日期怔揩,時(shí)段字符(Session Char)需要設(shè)置為“0”,并且提供的時(shí)段表( Session Table)采用默認(rèn)的名稱(chēng)"SESSIONS.SES"脯丝,位于STA目錄坯认。
5. CPU控制文件位于"${U}/PAN"目錄,默認(rèn)后綴"CPU"仅淑。分發(fā)的示例CPU控制文件可以用于WINDOWS和UNIX平臺(tái)萝风。
Windows平臺(tái)用戶(hù)可以跳過(guò)這一步,因?yàn)椴恍枰魏胃淖儭?/p>
Linux平臺(tái)用戶(hù)需要檢查CPU控制文件(菜單項(xiàng)"BPE > Edit CPU file")材蹬。他包含了一組本地可以工作用的所有shell实幕,因?yàn)樾枰猙ourne
shell〉唐鳎可以用這組參數(shù)第一次運(yùn)行BPE昆庇。為達(dá)到全部的BPE優(yōu)勢(shì),調(diào)整示例參數(shù)適合你的系統(tǒng)(bourne-shell 或 c-shell syntax, 或 rsh/ssh 登錄遠(yuǎn)程主機(jī))闸溃。更多信息請(qǐng)參考幫助面板整吆。
6. 現(xiàn)在準(zhǔn)備運(yùn)行BPE示例.
? 運(yùn)行PPP_DEMO.PCF(精密單點(diǎn)定位示例)拱撵,時(shí)段2010年時(shí)段2070,獲得所有站的坐標(biāo)和完成縮列表表蝙。
? 用菜單項(xiàng)"BPE > Start BPE process"去開(kāi)始BPE裕膀。
? 在Windows平臺(tái)運(yùn)行BPE,需要確認(rèn)在面板"BPE 1: Client Environment/Session Selection" 中輸入字段項(xiàng)"Client's environment file"為空(查看在線幫助)勇哗。
? 用默認(rèn)的設(shè)置將會(huì)處理當(dāng)前的活動(dòng)工程昼扛。在面板"BPE 2: Process Control Options"中,選擇"PPP_DEMO.PCF"作為"Process control file"欲诺。選擇"CPU control file"(默認(rèn)名稱(chēng)"USER.CPU")抄谐。在面板"BPE 3: Output Filenames"中,需要選擇有意義的文件名(例如扰法,"Task ID" = "PP", "Status file" = "PPP_DEMO.RUN", "Program
? output" = "PPP_DEMO.OUT")蛹含。需要檢查最后面板("BPE 4:Server Variables Sent to Client"),
? - 變量 V_UPD 設(shè)置為 "Y" (利用PPP結(jié)果更新DATAPOOL中文件塞颁。) 和
? - 變量 V_SAV 設(shè)置為 "Y" (復(fù)制PPP結(jié)果文件到SAVEDISK文件夾)浦箱。
? 點(diǎn)擊"^Run"按鈕,開(kāi)始運(yùn)行BPE祠锣。
? 假如BPE沒(méi)有運(yùn)行酷窥,或者進(jìn)度條沒(méi)有動(dòng),請(qǐng)查看本文檔中的"E. HOW TO PROCEED IN CASE OF AN ERROR IN THE BPE?"部分伴网。
7蓬推、結(jié)果比較。到目錄${D}/REF52 (%D%\REF52)澡腾,以_REF結(jié)尾的文件作為參考沸伏,和BPE剛生成EXAMPLE.CRD、 EXAMPLE.VE动分、EXAMPLE.ABB文件進(jìn)行比較毅糟。在SAVEDISK文件夾,有更多的參考文件用于檢核安裝的正確性(
? ${S}/PPP/2010/ 或 %S%\PPP\2010 子目錄, 參見(jiàn) ${S}/README_SAVEDISK.TXT 或
? %S%\README_SAVEDISK.TXT 具體的文件列表)澜公。
? 通過(guò)比較姆另,希望和參考文件沒(méi)有(明顯)差別。
8玛瘸、可以采用BPE的PPP_DEMO.PCF或者RNX2SNX.PCF蜕青、 CLKDET.PCF苟蹈、 LEOPOD.PCF糊渊、and SLRVAL.PCF以相同的方式處理其他天數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)和軌道信息對(duì)于2010年的年積日207和208以及2011年的年積日205和206慧脱,均包括在隨安裝軟件安裝后的datapool文件夾中(注意:對(duì)于LEOPOD.PCF數(shù)據(jù)渺绒,僅有2007的2天數(shù)據(jù))。
在SAVEDISK目錄中,比較解算結(jié)果和以"_REF"結(jié)尾的參考文件宗兼。假如他們一致(允許“編譯噪聲”)躏鱼,就可以判斷安裝的Bernese GNSS 軟件工作正常。先驗(yàn)坐標(biāo)必須來(lái)源于2010年時(shí)段2070的PPP_DEMO.PCF殷绍,才能得到可比較的結(jié)果染苛。
在運(yùn)行所有示例BPE后,可以查看工程${P}/EXAMPLE (or %P%\EXAMPLE)的所有子目錄主到,將會(huì)進(jìn)一步熟悉目錄結(jié)構(gòu)和文件的存放位置茶行。
建議檢視BPE示例的輸入面板(菜單項(xiàng)"BPE > Edit PCF program input files"),進(jìn)一步熟悉Bernese GNSS 5.2版本程序的面板布局和新的選項(xiàng)登钥∨鲜Γ可以利用聯(lián)機(jī)幫助(菜單"Help > Help on context")獲得光標(biāo)聚焦選項(xiàng)的更多信息。