08年開(kāi)始關(guān)注大疆的動(dòng)態(tài)舔涎，記得高中的時(shí)候就開(kāi)始喜歡上四軸旋翼的飛機(jī)脸候，關(guān)鍵是它能夠航拍讯屈。記得從初中起就經(jīng)常開(kāi)谷歌的地圖，后來(lái)是谷歌地球涮母，從高視角去看這個(gè)世界上的物體具壮，覺(jué)得實(shí)在是一種很奇妙的感受。
前段時(shí)間開(kāi)始嘗試著自己組裝四旋翼哈蝇，本想找到高中時(shí)那份羅列了一星期關(guān)于四軸配件的清單，但是時(shí)日久遠(yuǎn)攘已，翻箱倒柜也沒(méi)有找到那張單子炮赦，或許早不見(jiàn)啦。 所以開(kāi)始翻閱資料样勃，查找開(kāi)源代碼吠勘，修改之~順便建立了github的項(xiàng)目，記錄代碼修改和硬件的組裝峡眶，記錄之剧防，或許之后會(huì)有用處的啦”栌＃【參考資料見(jiàn)最后峭拘。
分為幾個(gè)篇章。
【零組件篇】分為 飛控板狮暑、 遙控器鸡挠、 機(jī)架、 馬達(dá)電調(diào)與槳搬男、線接頭及其他小物件拣展，主要介紹我用的元器件，當(dāng)然還有很多其他的搭配方法缔逛，我暫時(shí)討論相關(guān)的部分备埃。如果你要自己按需求搭配，可以參考最后的【參考資料褐奴。
①飛控板：開(kāi)源固件 MultiWii Copter 其用Arduino IDE編寫(xiě)按脚，我用的是MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini 設(shè)計(jì)，使用ATmega328P單片機(jī)歉糜。
②遙控器：天地飛7通道 WFT07
③電機(jī)：DJI E310 2312無(wú)刷電機(jī)
④電調(diào)：DJI 420S 20A電調(diào) ?因?yàn)槲矣玫腄JI沒(méi)有BEC(飛控板沒(méi)有電源乘寒，需要用電調(diào)供電)所以需要UBEC 好盈開(kāi)關(guān)電源
⑤槳：9450全塑槳
⑥電源：獅子鋰電池 3S 11.1v 2200mAh? 及相應(yīng)的充電器和 BB響低電壓警報(bào)器
⑦機(jī)架：S500 PCB板
⑧?線及接頭及其他小物件：22AWG硅膠線 香蕉頭 XT60公母插頭 尼龍?jiān)鷰?PE泡沫雙面膠 熱縮管 AV減震球 魔術(shù)扎帶
⑨工具： 螺絲刀 內(nèi)六角螺絲扳手 電烙鐵 熱膠槍 等DIY工具
不會(huì)很詳細(xì)的介紹每個(gè)步驟，主要講關(guān)鍵點(diǎn)匪补。
這里我會(huì)講解相關(guān)飛控的設(shè)置及其與電調(diào)接收機(jī)的連接伞辛。
調(diào)試是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程烂翰，包括遙控器和飛控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)試部分，花費(fèi)最多的時(shí)間蚤氏。
【GPS等外部組建篇】
GPS轉(zhuǎn)接板 CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV ?和GPS模塊 NEO-6M
【FPV航拍】
暫時(shí)還沒(méi)做這一塊甘耿，我想自己寫(xiě)個(gè)云臺(tái)，機(jī)架到時(shí)候用3D打印的吧竿滨。Program2.
大概的配件就在上面了佳恬，入門(mén)的同學(xué)會(huì)看不懂很多參數(shù)的正常的，了解了就很簡(jiǎn)單于游。
【參考的資料就放下面了毁葱。
多軸飛行器論壇http://www.moz8.com/forum-88-1.html
這里面的置頂?shù)奈恼孪肴腴T(mén)的都得看啦~我就不一一放上來(lái)了，感謝模友之吧~
