【零組件篇】
再把需要的器件列下來(lái)較為詳講一下，每一部分對(duì)于新老手的都是一門(mén)大學(xué)問(wèn)，切記不可心急复局，慢慢體會(huì)。下面會(huì)有大量的超鏈接在文字里粟判，因?yàn)榫W(wǎng)上資料就應(yīng)該加以整理，copy是很浪費(fèi)資源的一種做法峦剔，也讓迫切尋找答案的人減少在重樣資料里的搜尋時(shí)間档礁。
①飛控板：開(kāi)源固件 MultiWii Copter 其用Arduino IDE編寫(xiě)，我用的是MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini 設(shè)計(jì)吝沫，使用ATmega328P單片機(jī)呻澜。
市面上的飛控板有很多递礼，我暫且把他們分為商品飛控和開(kāi)源飛控。
商品飛控包括 DJI的NAZA等等羹幸，這些飛控的特點(diǎn)基本不需要設(shè)置脊髓，升級(jí)的空間較小，都是按功能買(mǎi)的栅受，功能越多價(jià)格相應(yīng)的也就越高将硝。
開(kāi)源飛控包括 MWC、APM屏镊、玉兔依疼、kk、零度等等而芥，具體的就不一一分析了律罢，推薦去看泡泡老師關(guān)于飛控的視頻教程，也比較詳細(xì)棍丐。
[泡泡老師教程] 新手APM误辑、PIX 飛控使用教程匯總，方便查詢(xún)
[泡泡老師教程] 泡泡老師歌逢，DJI稀余、零度、CC3D趋翻、P2睛琳、M、MWC踏烙、FF师骗、KK、兔子飛控匯總
直接點(diǎn)就上圖吧讨惩，如果不想折騰飛控還有軟件代碼辟癌，就直接選著商品的飛控吧。
我用的MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini 荐捻，使用ATmega328P單片機(jī)黍少，并整合了ITG3205 3-axis gyro 和 ADXL345 3-axis accel。
此固件的原創(chuàng)作者是來(lái)自法國(guó)的Alex处面，他為了打造自己的Y3飛行器而開(kāi)發(fā)了最初的MWC固件厂置，這塊板的優(yōu)點(diǎn)1.帶有I2C(5V電平)接口，可連接I2C-GPS導(dǎo)航板/OLED顯示屏等外圍設(shè)備魂角。2.調(diào)試方法直觀昵济，飛行穩(wěn)定性好，故障率低。但是我不建議從未接觸過(guò)的自制模型的同學(xué)選擇這款访忿，因?yàn)檎{(diào)參數(shù)確實(shí)是花費(fèi)了很多的時(shí)間瞧栗。
這些相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和硬件特征等等其他部分看這篇文章：Program.四旋翼【飛控篇】
②遙控器：天地飛7通道 WFT07
遙控器的品牌也是天花亂墜，基本的一點(diǎn)就是通道數(shù)越多海铆，相應(yīng)的產(chǎn)品價(jià)格也就越高迹恐。我本來(lái)是想直接買(mǎi)通道數(shù)較高的，后來(lái)還是想想省點(diǎn)錢(qián)留在其他項(xiàng)目卧斟，7通道的應(yīng)該就足夠用了殴边。遙控器的部分設(shè)置要根據(jù)不同的遙控器來(lái)詳細(xì)的講，沒(méi)有這部分的經(jīng)歷唆涝，到手的遙控器都有很詳細(xì)的說(shuō)明書(shū)找都，啃ing~。有遙控就會(huì)有接收機(jī)廊酣，一般會(huì)配有相應(yīng)通道的接收機(jī)能耻，接收機(jī)與飛控板的連接和配置寫(xiě)在：Program.四旋翼【飛控篇】
③馬達(dá)：DJI E310 2312無(wú)刷電機(jī)
關(guān)于電機(jī)的選擇我們暫且不談，先講幾個(gè)需要了解概念性的東西亡驰，電機(jī)的KV值晓猛，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別。
④電調(diào)：DJI 420S 20A電調(diào) ?
電調(diào)的作用：將飛控板傳出控制信號(hào)凡辱，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮〗渲埃钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速。同樣的透乾，電調(diào)的安培及相關(guān)洪燥。
因?yàn)槲矣玫腄JI電調(diào)沒(méi)有BEC（即飛控板沒(méi)有電源，需要用電調(diào)供電）乳乌，所以需要UBEC來(lái)給飛控板供電捧韵，當(dāng)然了如果有云臺(tái)也可給其供電，我選擇了好盈UBEC開(kāi)關(guān)電源汉操。是否需要UBEC的話(huà)再来，看電調(diào)。
⑤槳：9450全塑槳
前兩位代表槳的直徑磷瘤，后兩位代表螺距即槳角芒篷。槳的分析選擇
⑥電源：獅子鋰電池 3S 35C 11.1v 2200mAh? 及相應(yīng)的充電器和 BB響低電壓警報(bào)器
同樣幾個(gè)概念，3s代表三節(jié)電池采缚，35C代表放電能力针炉。
我特意將電機(jī)，電調(diào)仰担，槳舶沛，電源放在一起，因?yàn)樗麄兊拇钆潢P(guān)系到旋翼的動(dòng)力和飛行時(shí)間卷要，這里不大篇幅的介紹盏触，詳見(jiàn) Program.四旋翼【電機(jī)電調(diào)電源槳選擇篇】（暫放）
⑦機(jī)架：S500 PCB板
機(jī)架的選擇其實(shí)依據(jù)個(gè)人，現(xiàn)在很多Maker喜歡3D打印機(jī)架贮尉。
⑧?線(xiàn)及接頭及其他小物件：22AWG硅膠線(xiàn) 香蕉頭 XT60公母插頭 尼龍?jiān)鷰?PE泡沫雙面膠 熱縮管 AV減震球 魔術(shù)扎帶
⑨工具： 螺絲刀 內(nèi)六角螺絲扳手 電烙鐵 熱膠槍 等DIY工具
工具我們會(huì)在組裝篇講到拌滋，當(dāng)然了家里工具實(shí)在是多到不行，要啥有啥猜谚，前天割PCB板用上了裝修用的小電鉆和電鋸败砂，當(dāng)然沒(méi)有也沒(méi)有關(guān)系啦。因?yàn)槲屹I(mǎi)的機(jī)架內(nèi)部的空間太小了魏铅，以至于飛控的連線(xiàn)裝不進(jìn)去昌犹，后來(lái)直接在插口處再焊接一排橫向的排針，現(xiàn)在還在愁著GPS模塊和轉(zhuǎn)接板應(yīng)該放在哪orz览芳。對(duì)了斜姥，還忘了天線(xiàn)。
