無人駕駛
[星星]你是如何理解“無人駕駛”的缕题？你是否看好它的前景禁炒？
[星星]無人駕駛目前在技術(shù)上的發(fā)展情況為何而咆？谷歌、百度幕袱、特斯拉暴备，分別在進(jìn)行什么樣的嘗試？
[星星]無人駕駛最大的技術(shù)瓶頸是什么们豌？而它的到來涯捻，又會(huì)帶來哪些社會(huì)、法律望迎，乃至于倫理問題障癌？
[星星]你所學(xué)的專業(yè)，能不能為我們討論無人駕駛辩尊，提供一個(gè)不一樣的面向涛浙？#2018年會(huì)打卡話題#
無人駕駛在我看來就是不需要人工操作依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)，定位系統(tǒng)摄欲，汽車系統(tǒng)等科技自動(dòng)駕駛轿亮。它是集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)胸墙、人工智能我注、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)迟隅、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物但骨。
我覺得無人駕駛技術(shù)很有發(fā)展前景励七，隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械的笨拙的復(fù)雜的某些體力勞動(dòng)會(huì)逐步被機(jī)器和計(jì)算機(jī)技術(shù)用某種方式替代嗽冒，這是時(shí)代進(jìn)步的必然呀伙，比如人工灑水被灑水車替代，比如3D打印技術(shù)等的出現(xiàn)添坊。無人駕駛隨著相關(guān)技術(shù)的成熟會(huì)不斷普及剿另，應(yīng)用于大眾生活中。
無人駕駛在技術(shù)上的發(fā)展情況
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國際：美國和德國作為當(dāng)今汽車工業(yè)最強(qiáng)大的國家贬蛙，從上世紀(jì) 70 年代就開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究雨女，到目前谷歌公司和特斯拉汽車公司在無人駕駛技術(shù)上處于領(lǐng)先地位。目前全球各地有很多的 IT 行業(yè)巨頭公司和著名汽車企業(yè)聯(lián)合進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的研究開發(fā)阳准，研發(fā)進(jìn)程十分迅速氛堕，有不少研發(fā)車型已經(jīng)接近量產(chǎn)。但大多集中在乘用車車型野蝇，對(duì)于商用車讼稚，包括客車的無人駕駛開發(fā)研究較少。
較早在客車上研究無人駕駛技術(shù)的是日本的豐田汽車公司绕沈，2000 年豐田汽車公司開發(fā)出了無人駕駛公共汽車锐想。該技術(shù)對(duì)于道路有嚴(yán)格的限制性，適用于有特定行駛路線的車輛乍狐。
國內(nèi)：目前國內(nèi)的眾多汽車企業(yè)也加大在無人駕駛領(lǐng)域的投入力度赠摇，基本集中在乘用車企業(yè)。2016 年 4 月浅蚪，長安汽車公司完成了從重慶到北京 2000 km 無人駕駛的實(shí)路測(cè)試藕帜，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)?jí)水平。而在國內(nèi)眾多的客車企業(yè)中惜傲，僅有為數(shù)不多的幾家客車企業(yè)有在進(jìn)行無人駕駛的開發(fā)運(yùn)用洽故。
谷歌：谷歌成立無人駕駛公司W(wǎng)aymo，無人駕駛商業(yè)化在即盗誊，通過將自己的軟硬件技術(shù)授權(quán)給那些打車公司时甚，Waymo有望能收回它多年來在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的投資，而打車公司也可以通過Waymo所提供的無人駕駛技術(shù)浊伙，砍掉它們商業(yè)模式中最燒錢的部分：司機(jī)。
百度 無人駕駛車從2013年起步长捧，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)嚣鄙，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，起名叫Apollo串结，Apollo解決方案賦予了汽車自動(dòng)取換車哑子、低速巡航舅列、識(shí)別紅綠燈、規(guī)避行人障礙物卧蜓、自動(dòng)泊車能力等核心功能帐要。
特斯拉：特斯拉目前最引人矚目的功能當(dāng)屬“自動(dòng)駕駛”，自動(dòng)駕駛與無人駕駛是兩個(gè)概念弥奸。以特斯拉的平價(jià)版車型Model S為例榨惠，主動(dòng)巡航控制會(huì)讓車輛在規(guī)定的速度內(nèi)，始終與前車保持安全的距離盛霎，前車減速赠橙，它也會(huì)減速，直至剎停愤炸。
無人駕駛客車最關(guān)鍵期揪、核心的技術(shù)在于：對(duì)車輛的精準(zhǔn)定位、對(duì)外部環(huán)境的準(zhǔn)確感知以及對(duì)車輛的有效控制规个。三者相輔相成凤薛，缺一不可。
瓶頸未攻克的技術(shù)難題
1）轉(zhuǎn)向執(zhí)行角度與轉(zhuǎn)向?qū)嶋H需求角度誤差值大
2）無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力閉環(huán)控制
3）無法應(yīng)對(duì)惡劣天氣
2 制造工序及零件復(fù)雜诞仓，制造成本高昂
.3 未成型的法律法規(guī)缤苫，國內(nèi)國際都已經(jīng)開始無人駕駛的立法建設(shè)，但都在初步狂芋，不完善
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無人駕駛技術(shù)在社會(huì)上普遍應(yīng)用會(huì)造成一些問題榨馁，交通規(guī)則的遵守問題，法律方面需要一些無人駕駛相關(guān)情況的立法帜矾，比如出了事故誰負(fù)責(zé)的翼虫，是車或是人，會(huì)引發(fā)倫理爭(zhēng)端屡萤，
所學(xué)專業(yè)為公共事業(yè)管理
無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用會(huì)影響到交通狀況珍剑，公共交通規(guī)則需要所有人遵守，而無人駕駛技術(shù)廣泛應(yīng)用后能否適應(yīng)交通規(guī)則是現(xiàn)在要解決的技術(shù)問題死陆，同時(shí)招拙，無人駕駛在陸上交通成熟后又可發(fā)展到地下、海上和空中措译，技術(shù)的發(fā)展空間很大别凤。
同時(shí)，無人駕駛技術(shù)普及可能會(huì)導(dǎo)致部分司機(jī)失業(yè)领虹，就業(yè)問題更加嚴(yán)峻规哪。行業(yè)之間相互聯(lián)系，司機(jī)需要的少的同時(shí)無人駕駛汽車所需零件制作復(fù)雜又會(huì)需要一批技術(shù)工人塌衰，因而未來的職業(yè)需求變動(dòng)較大诉稍，我們深處變化的時(shí)代需要終身學(xué)習(xí)蝠嘉。
