智能卡車之3D打印制作MrCrankyface V4卡車(三)

所有零部件打印完畢后,相關(guān)的配件到位后,我開始組裝卡車汉操。首先裝配車架

車架

其次組裝車軸



前軸

等到和車架裝配的過程中,我發(fā)現(xiàn)了犯了一個很大的錯誤蒙兰,原始安裝建議如下:


tingiverse配圖

應(yīng)該像原始設(shè)計一樣把懸架連桿(suspension links)磷瘤、橫向推桿 (panhard rod) 和避震器(shocks)安裝后,再組裝車軸搜变。在安裝避震器的過程中采缚,我又發(fā)現(xiàn)了犯了一個錯誤,原始設(shè)計避震器是80mm長挠他,直徑14mm扳抽,球頭內(nèi)徑是2mm,球頭內(nèi)徑在原始文檔中沒有明確說明殖侵,我想當(dāng)然的認為是3mm贸呢,購買避震器的時候,我發(fā)現(xiàn)80毫米的避震器球頭基本2mm拢军,3毫米球頭的避震器是98mm楞陷,直徑17mm考慮到18mm的差距我認為可以解決,于是購買了茉唉。裝配的過程中就悲劇了 固蛾,避震器無法安裝。我研究了安裝孔度陆,發(fā)現(xiàn)差距不大艾凯,用M3杯頭螺絲的內(nèi)六角扳手加熱后擴大了內(nèi)徑,然后斜向把螺絲擰入懂傀,到一定距離后趾诗,車軸鼓出部分和M3螺絲的頭部脫離接觸后,改用在垂直預(yù)留孔方向用鉗子擰動螺絲前進



車軸安裝細節(jié)

外側(cè)沒有安裝螺母的空間蹬蚁,車軸凸起的部分可以阻擋避震器球頭脫落恃泪。車軸上所有的零件安裝后如下圖:


thingiverse配圖

當(dāng)軸和車架連接后,我測試車輛驅(qū)動性能的時候發(fā)現(xiàn)車輛行動非常困難缚忧,萬向節(jié)軸和車軸的角度太大悟泵,運動非常困難杈笔,調(diào)整過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)車身較低高度后闪水,萬向節(jié)軸和車軸的角度減小,車輛的運動就開始順暢,問題的原因還是在避震器上球榆,我的避震器太長了朽肥,通過調(diào)節(jié)懸架連接桿長度還是無法解決,最后我調(diào)整了避震器固定件(shockmount)的方向解決了問題持钉,


換向后的避震器

至此衡招,卡車底盤部分組裝的問題全部解決。由于MrCrankyface沒有設(shè)計駕駛室和車廂每强,這部分需要自己設(shè)計解決始腾,同時原來車架也沒有預(yù)留安裝孔,所以需要修改避震器固定件的設(shè)計空执,增加固定駕駛室和車廂的功能浪箭。

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