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Arduino ESP-CAM使用Tensorflow Lite實(shí)現(xiàn)人的識別檢測
TensorFlow Lite 是一種用于低運(yùn)算能力終端的開源深度學(xué)習(xí)框架。它適用于微控制器和其他一些僅有數(shù)千字節(jié)內(nèi)存的設(shè)備。它可以直接在“裸機(jī)...
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ESP32 Arduino IDE安裝中常見問題的解決方法
我從淘寶上買了一塊ESP32，貨到后開始設(shè)置Arduino IDE開發(fā)環(huán)境。我在網(wǎng)上查了很多資料怕轿，一度懷疑ESP32壞掉了，用了三天才把環(huán)...
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ROS填坑記之樹莓派驅(qū)動智能卡車
我去年從www.thingiverse.com上下載了MrCrankyface設(shè)計(jì)的V4 truck車架，自己設(shè)計(jì)了平臺尿这，用3D打印完畢后完成...
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ROS填坑記之樹莓派圖像處理
我計(jì)劃從樹莓派上的攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)到筆記本上，tensorflow處理完畢后再向樹莓派發(fā)送操作指令庆杜，控制電機(jī)和舵機(jī)射众。ROS的雙機(jī)連接還是挺簡...
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ROS填坑記（2）
前面的大坑填完之后，一帆風(fēng)順晃财，所有官方文檔的例子都順利完成叨橱。我的應(yīng)用場景是PC作為上位機(jī)進(jìn)行智能控制，樹莓派作為下位機(jī)控制基礎(chǔ)硬件設(shè)備断盛。于是我...
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ROS填坑記（1）
安裝官方文檔罗洗，創(chuàng)建了ROS工作空間，執(zhí)行catkin_make創(chuàng)建相關(guān)文件钢猛。執(zhí)行sudo apt-get install ros-melodi...
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ROS填坑記
去年Donkeycar在樹莓派上安裝成功后伙菜，訪問控制界面時(shí)無法顯示攝像頭的畫面。我跟蹤調(diào)試程序執(zhí)行的過程厢洞，一直無法定位原因仇让。今年六一快到了，我...
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智能卡車之3D打印制作MrCrankyface V4卡車（三）所有零部件打印完畢后躺翻，相關(guān)的配件到位后丧叽，我開始組裝卡車。首先裝配車架 其次組裝車軸 等到和車架裝配的過程中公你，我發(fā)現(xiàn)了犯了一個(gè)很大的錯誤踊淳，原始安裝...
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智能卡車之3D打印制作MrCrankyface V4卡車（二）我選取了透明色PLA打印卡車，透明色TPU打印卡車輪胎。我查閱了相關(guān)資料迂尝，透明色的PLA強(qiáng)度較低脱茉，有色的PLA較高，有條件的朋友還是要用...