Custom SRP 學習雜記1-基礎(chǔ)管線丧枪、DrawCall光涂、平行光照下的材質(zhì)

Catlike Coding CustomSRP部分的練習筆記，記錄了工程思路拧烦、知識點和一些注意事項忘闻。跟隨的中文翻譯版本。英文原教程頁面這里

1.自定義渲染管線

1整體架構(gòu).png

CustomRenderPipeAsset.cs:配置管線的Asset,并返回自定義的管線實例對象恋博，用于創(chuàng)建管線資產(chǎn)齐佳。
CustomRenderPipeline.cs:自定義渲染管線類，負責渲染债沮。渲染方式是調(diào)用攝像機的渲染方法炼吴。Unity每一幀都會調(diào)用Render方法，此方法是SRP的入口方法疫衩。
CameraRenderer:用于管理RenderPipeline中的Camera渲染的輔助類硅蹦，方便為每個Camera調(diào)用渲染方法。分為兩個partial闷煤。
- CameraRenderer.cs: 管理發(fā)行版與開發(fā)版中通用的渲染的部分童芹。由Render()方法作為入口開始渲染
  - void Cull(): 剔除.相機獲取剔除參數(shù)，context執(zhí)行剔除返回剔除結(jié)果鲤拿。
  - void SetUp(): 1.為攝像機添加必要的屬性假褪，比如VP變換矩陣 2.清除渲染對象：獲取相機的clear flags，以便根據(jù)相機的clear flag確定清除不清除frame buffer近顷。3.開啟性能分析器生音，采樣程序執(zhí)行過程。
  - void Submit(): 提交渲染命令：ScriptableRenderContext發(fā)送的命令都是進入緩沖的幕庐，需要顯式提交命令久锥，發(fā)送了緩沖區(qū)渲染命令才會進行渲染。有的任務(wù)比如天空盒可以直接通過ScriptableRenderContext發(fā)送渲染命令异剥，而其他指令需要單獨通過CommandBuffer->ScriptableRenderContext的方式間接發(fā)出瑟由。Commandbuffer是個容器保存了渲染命令。調(diào)用Graphics.ExecuteCommandBuffer()方法可以立即執(zhí)行CommandBuffers中的指令而不通過ScriptableRenderContext。1.結(jié)束性能分析器采樣 2.ScriptableRenderContext.submit()提交并執(zhí)行ScriptableRenderContext中的指令歹苦，在調(diào)用submit之前不會執(zhí)行任何指令青伤。
  - void ExecuteBuffer(): Commandbuffer和ScriptableRenderContext的橋梁，從Commandbuffer向ScriptableRenderContext復制指令殴瘦，并清除Commandbuffer中的指令緩沖狠角。
  - void DrawVisibleGeometry(): 繪制可見物體：需要注意繪制順序。因為透明物體渲染會關(guān)閉深度測試蚪腋。所以先渲染all過濾對象丰歌，然后渲染天空盒，會導致渲染天空盒的時候打開了深度測試屉凯，于是覆蓋了透明物體立帖。所以注意繪制順序，不透明物體-天空盒-透明物體悠砚。就不會讓天空盒覆蓋透明物體了晓勇。
- CameraRenderer.Editor.cs: 管理編輯器下的開發(fā)版的渲染的部分
  - void PrepareBuffer(): 為Commandbuffer采樣準備SampleName。如果buffername相同的話灌旧，兩個相機渲染的條目會被合并在默認buffername下绑咱，為了區(qū)分兩個相機，使用相機名字定義緩沖區(qū)枢泰。為了避免在發(fā)布環(huán)境下運行時描融，每幀都訪問camera.name，造成開銷大宗苍，所以在編輯器環(huán)境下可以訪問camera name稼稿，而在發(fā)布環(huán)境下使用固定字符串。于是給buffername套個皮讳窟。只在編輯器下才會為其分配內(nèi)存。使性能分析器在層級視圖和時間軸視圖中顯示樣本敞恋。在非開發(fā)版中部署時開銷為零丽啡。
  - void DrawGizmos(): 在編輯器狀態(tài)下繪制Gizmos
  - void PrepareForSceneWindow(): 負責在Scene視圖中顯示UI。默認情況下在Scene視圖中看不到UI硬猫，此方法調(diào)用了ScriptableRenderContext.EmitWorldGeometryForSceneView(camera)补箍，在Scene視圖下，往Scene場景中發(fā)送UI幾何體進行渲染啸蜜，所以需要在剔除前繪制坑雅。我們將Canvas的Rendermode設(shè)置為了主相機，默認情況下這樣做會讓相機在渲染透明物體時渲染UI衬横，這就出現(xiàn)了渲染順序問題裹粤。一般情況都是用一個額外的相機獨立渲染UI的。
  - void DrawUnsupportedShaders(): 默認SRP里大部分Shader都不能用蜂林，但是保留了Unlit遥诉。所以其他不支持的Shader需要以“錯誤提示”的方式繪制拇泣。

第1章演示代碼下載

2.Draw Calls

2整體架構(gòu).png

ShaderLibrary目錄

UnityInput.hlsl: 定義了必要的變換矩陣，這些矩陣會在運行時由Unity傳入矮锈。其中在CBUFFER的UnityPerDraw緩沖區(qū)中霉翔，定義了每個實例不同的屬性。
Common.hlsl: 引用了UnityInput.hlsl和其他必要的hlsl庫文件苞笨，為UnityInput.hlsl的矩陣命名和庫文件中的命名提供了宏替換的橋梁债朵。

Shaders目錄

UnlitShader.shader: UnityShader，為材質(zhì)提供供引用的著色器瀑凝，內(nèi)部定義必要的屬性葱弟、設(shè)置和參數(shù)，引用UnlitPass.hlsl
UnlitPass.hlsl: 著色器主要的代碼所在
- struct Attributes：頂點著色器輸入結(jié)構(gòu)體猜丹，內(nèi)部定義有頂點屬性芝加。特別地，為了使用GPU Instancing（后面解釋）射窒，定義有UNITY_VERTEX_INPUT_INSTANCE_ID來標記實例的索引藏杖。
- struct Varyings：頂點著色器的輸出結(jié)構(gòu)體和片元著色器的輸入結(jié)構(gòu)體。其中也定義有UNITY_VERTEX_INPUT_INSTANCE_ID
- UNITY_INSTANCING_BUFFER:為了使用GPU Instancing而使用的Unity實例緩沖空間脉顿，在UnityPerMaterial緩沖區(qū)中保存了每個實例所不同的信息蝌麸。
- Varyings UnlitPassVertex(Atrributes input):頂點著色器主體函數(shù)。1.內(nèi)部對頂點進行MVP變換艾疟；2.使用UNITY_SETUP_INSTANCE_ID(input)提取輸入頂點數(shù)據(jù)中的實例對象索引數(shù)據(jù)来吩，并存儲到全局靜態(tài)變量中，并使用UNITY_TRANSFER_INSTANCE_ID(input, output)將索引數(shù)據(jù)復制到輸出結(jié)構(gòu)體中蔽莱；3.提取紋理縮放和平移弟疆，并處理紋理縮放平移，傳遞到片元函數(shù)中盗冷。
- float4 UnlitPassFragment(Varyings input)：片元著色器主體函數(shù)怠苔。1.提取實例索引數(shù)據(jù)；2.訪問UNITY_INSTANCEING_BUFFER中該實例的材質(zhì)其他屬性仪糖；3.透明度測試
- 其他的工作：定義2D紋理柑司，并使用SAMPLER(sampler+紋理名)為其指定采樣器。

Examples目錄

PerObjectMaterialProperties.cs:允許每個物體可以單獨設(shè)置材質(zhì)屬性（設(shè)置本腳本后锅劝，此時SRP Batcher失效了攒驰，因為無法處理每個對象的材質(zhì)屬性，緩沖位置都不同了）
MeshBall.cs:用來生成多個Mesh和多個小球?qū)ο蠊示簦故竞芏鄠€實例用GPU Instancing合批的效果玻粪。繪制1023個小球產(chǎn)生了3個Draw Call，每個Draw Call的最大緩沖區(qū)不一樣，需要幾個是不同平臺決定的奶段。本機每個Draw call最大511實例饥瓷。

其他修改

為CustomRenderPipeAsset.cs，CustomRenderPipeline.cs痹籍，CameraRenderer.cs類增加了設(shè)置批處理的開關(guān)呢铆。

CameraRenderer.cs：為void DrawVisibleGeometry()添加了控制動態(tài)批處理和GPU Instancing的開關(guān)（修改drawingSettings傳入相應(yīng)參數(shù)即可）
CustomRenderPipeAsset.cs：增加了在管線資產(chǎn)的查看面板的選項控件，以控制開啟三種批處理蹲缠。

筆記

批處理

CPU與GPU即獨立又并行工作的橋梁是Command Buffer棺克，CPU需要渲染時就向CommandBuffer添加指令，GPU完成上一次渲染任務(wù)后就從Command buffer中取一個命令執(zhí)行线定，添加和讀取是獨立的娜谊。Command buffer又許多種類，其中包括Draw Call和Set Pass Call斤讥。Set Pass Call代表了改變渲染狀態(tài)纱皆，當切換材質(zhì)或同一材質(zhì)中Shader的不同Pass進行渲染時會觸發(fā)Set Pass Call。比如渲染1000相同物體和1000不同物體芭商，DrawCall都是1000派草，但是前者Set Pass Call是1，后者是1000铛楣。切換渲染狀態(tài)往往比Draw Call更耗時

CPU發(fā)送Draw Call需要發(fā)送很多內(nèi)容近迁，Draw Call前CPU的準備工作相比于GPU的執(zhí)行更耗時，所以如果Draw Call數(shù)量過多簸州，則會影響CPU執(zhí)行速度鉴竭，拖慢渲染進程。所以要通過批處理（Batching）降低DrawCall數(shù)量岸浑。相關(guān)技術(shù)有動態(tài)批處理和GPU Instancing搏存。降低Set Pass Call的技術(shù)有SRP Batcher。

SRP Batcher：
一個Drawcall被一個新的材質(zhì)使用的時候助琐，需要準備進行渲染設(shè)置工作祭埂，這部分耗時是一個drawcall的主要耗時點，所以如果場景有越多的materials兵钮，就會有越多的CPU必須使用去設(shè)置GPU 數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的優(yōu)化做法是減少drawcall數(shù)量去提升CPU渲染性能舌界，而實際上真正的CPU消耗來自那些設(shè)置工作掘譬，而不是GPU drawcall本身。

SRPBatcher.png

SRP Batcher不會減少Draw Call數(shù)量呻拌，但可以減少Set Pass Call數(shù)量并減少繪制調(diào)用命令的開銷葱轩。CPU不需要每幀都給GPU發(fā)送數(shù)據(jù)，如果這些數(shù)據(jù)不變，則會保存在GPU內(nèi)存中靴拱，每次繪制調(diào)用只需要一個指向正確內(nèi)存位置的偏移量垃喊。SRP Batcher是否被打斷依據(jù)是是不是相同的Shader變種，如果材質(zhì)不同袜炕，但Shader變種相同也不會被打斷（以往的批處理方法是要求材質(zhì)相同的）本谜。SRP Batcher會將主存中的坐標、材質(zhì)偎窘、主光源陰影參數(shù)乌助、非主光源陰影參數(shù)等分別保存在不同的CBUFFER（常量緩沖區(qū)）中只有CBUFFER發(fā)生變化才會重新向GPU提交。
默認不兼容SRP Batcher陌知，設(shè)置方法：1.設(shè)置必要的CBUFFER 2.在管線構(gòu)造函數(shù)中啟用SRPBatcher
結(jié)果：不減少Draw Call他托，優(yōu)化了序列，減少了Batch仆葡，節(jié)省了CPU的渲染準備時間

GPU Instancing：將數(shù)據(jù)一次性發(fā)到GPU赏参，然后使用一個繪制函數(shù)讓流水線利用數(shù)據(jù)繪制多個相同的物體。GPU Instancing能在一次調(diào)用中渲染多個相同網(wǎng)格的物體沿盅，CPU收集每個物體的材質(zhì)屬性和變換把篓，放入數(shù)組發(fā)到GPU，GPU遍歷數(shù)組按順序渲染嗡呼。GPU Instancing會把每個實例不同的信息存儲在緩沖區(qū)（可能是頂點緩沖區(qū)纸俭，可能是著色器Uniform變量的常量緩沖區(qū)中），然后直接操作緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)來設(shè)置南窗。假設(shè)渲染100個相同模型揍很，每個模型有256個面。那么需要兩個緩沖區(qū)万伤，一個描述頂點信息（儲存256個三角形）窒悔，一個描述各個實例不同的變換信息。

使用方法：1.在Shader的Pass中添加應(yīng)用GPU Instancing的指令#pragma multi_compile_instancing敌买。(材質(zhì)球上能看到開關(guān)简珠，此時Unity會為Shader生成兩種變體) 2.引入UnityInstancing.hlsl，它重新定義了宏去訪問實例的數(shù)據(jù)數(shù)組虹钮，需要知道當前渲染對象的索引聋庵，該索引是通過頂點數(shù)據(jù)提供。3.SRP Batcher優(yōu)先級比較高芙粱，不能實現(xiàn)每個物體分別的實例數(shù)據(jù)祭玉，所以把CBUFFER取消，使用UNITY_INSTANCING_BUFFER保存每個物體的不同材質(zhì)數(shù)據(jù)春畔。4.頂點著色器從輸入中解析實例索引數(shù)據(jù)脱货，傳入片元著色器岛都。在片元著色器中解析實例索引信息，訪問UNITY_INSTANCING_BUFFER獲取保存在其中的該實例的材質(zhì)數(shù)據(jù)振峻。
結(jié)果：同一材質(zhì)的多個不同實例減少到一個Draw Call
注意：GPU Instancing 和SRP Batcher二者只能存在其一臼疫，SRPBatcher優(yōu)先級最高，但是建議直接支持GPU Instancing而不支持SRP Batcher

動態(tài)批處理：每一幀把可以合批的網(wǎng)格模型進行合并扣孟，再把合并好的數(shù)據(jù)傳給CPU烫堤，然后使用同一個材質(zhì)渲染，好處是合批的物體仍可以移動哈打，這是由于Unity每幀都會合并塔逃。
限制：使用逐對象的材質(zhì)屬性會失效（因為畢竟網(wǎng)格都合批了，沒法逐對象）料仗，頂點規(guī)模也有限制湾盗，最大不超過900，適用于共享材質(zhì)的小型網(wǎng)格立轧。
使用方法：為DrawingSettings設(shè)置屬性即可格粪。

透明

在處理透明時，渲染順序是很重要的氛改。渲染不透明物體時帐萎，由于深度緩沖，在不考慮渲染順序時也能得到正確的渲染結(jié)果胜卤，此時既開啟深度測試Z-test疆导，也開啟了深度寫入Z-write。而在渲染透明物體時葛躏，因為使用透明度混合澈段，我們會關(guān)閉深度寫入（不更新深度）。

透明度測試：片元沒有通過測試就會被丟棄舰攒，不會對顏色緩沖產(chǎn)生影響败富。通過測試就按照處理不透明物體的方式處理，正常進行深度測試和深度寫入摩窃。會使Early-z失效兽叮。
使用方法：1.定義閾值屬性，將閾值屬性放進GPU Instancing緩沖 2.在片元著色器中使用clip函數(shù)進行測試透明度
透明度混合：使用當前片元的透明度作為混合因子猾愿，與顏色緩沖中的顏色進行混合鹦聪，得到新的顏色。透明度混合需要關(guān)閉深度寫入（不關(guān)閉深度測試蒂秘，相當于深度緩沖是只讀的）椎麦，所以需要特別注意渲染順序。
使用方法：1.設(shè)置Blend SrcFactor DstFactor指令:properties中設(shè)置混合模式材彪，在Pass中定義混合模式观挎。2.增加控制是否寫入深度 3.將不透明物體的渲染隊列設(shè)置為Transparent.

其他

使用紋理：1.定義紋理屬性，2.在shader中定義紋理并為紋理分配采樣器段化，3.GPU Instancing定義處理紋理的縮放和平移的緩沖 4.頂點著色器中計算縮放和平移嘁捷，片元著色器中采樣紋理顏色。
Shader Feature：可以讓Unity根據(jù)不同定義條件或關(guān)鍵字編譯多次显熏，生成多個著色器變體雄嚣，然后通過外部代碼或面板設(shè)置開關(guān)某個關(guān)鍵字加載對應(yīng)的著色器變種來執(zhí)行對應(yīng)的功能，在開發(fā)中比較常用喘蟆。
使用方法：1.增加是否開啟的屬性 2.使用#pragma為該屬性添加shader_feature缓升，如#pragma shader_feature _CLIPPING 3.在shader中通過#if defined()判斷是否被定義，以決定執(zhí)行什么分支內(nèi)容
第2章演示代碼下載

3.平行光下的材質(zhì)

使shader受光照影響：1.修改shader的tag蕴轨，并在DrawSettings中加入對此tag的支持港谊。2.著色器輸入加入法線屬性。3.新增surface struct橙弱，使片元著色器的處理以表面為單位歧寺。4.新增Lighting文件，用于根據(jù)物體表面信息和光線信息計算最終光照棘脐，首先是固定數(shù)值光照斜筐。
燈光的處理：上面一節(jié)是固定數(shù)值的表面顏色。現(xiàn)在加入燈光處理使表面受到場景燈光的影響蛀缝。在本章處理方向光顷链。1.新增Light文件保存燈光和獲取燈光屬性。2.Lighting中新增光照函數(shù)屈梁，計算一根光線在表面的顏色分量嗤练。cos(normal,lightdir)*lightcolor3.新增光線表面著色函數(shù)，計算表面本身顏色在一根光線影響下呈現(xiàn)的顏色俘闯。lightcolor*surfacecolor潭苞。4.新增表面著色函數(shù)，計算所有的光線影響下表面的最終顏色真朗。sum_all(lightcolor*surfacecolor)此疹。5.向GPU發(fā)送燈光數(shù)據(jù)：GPU開辟緩沖區(qū)保存燈光，CPU向GPU發(fā)送方向光燈光數(shù)量遮婶、燈光顏色蝗碎、燈光方向，GPU從緩沖區(qū)中獲取燈光數(shù)據(jù)并使用旗扑。（此時只可以發(fā)送一個燈光）6.處理可見光蹦骑，多個光源：從裁剪結(jié)果獲取可見光，分離出不同種類的燈光臀防，GPU緩沖區(qū)以數(shù)組方式保存燈光屬性眠菇，CPU向GPU發(fā)送特定種類的燈光數(shù)據(jù)边败，GPU遍歷計算燈光，得出最終顏色捎废。（其他：使管線支持線性光強笑窜，設(shè)置著色器編譯目標級別以不支持舊的圖形API）
BRDF：Unity內(nèi)置管線中支持兩種基于物理的工作流：金屬工作流和高光反射工作流。其中金屬工作流是默認的工作流登疗，對應(yīng)的Shader是Standard Shader排截。如果想使用高光反射工作流，需要在Shader的下拉框選擇Standard（Specular setup）辐益。需要注意的是断傲，不同的工作流可以實現(xiàn)相同的效果，只是參數(shù)不同而已智政。實際工程中认罩，可以選擇偏好的工作流也可以混合著用。這里使用金屬工作流女仰。 本章BRDF只是通過材質(zhì)的金屬度和光滑度來控制.Metallic定義了表面更像金屬或非金屬猜年，1金屬0非金屬。Smoothness是Metallic的附屬值疾忍，定義了光滑程度乔外，1完全光滑鏡面反射明顯，0完全粗糙一罩。
想知道物體表面一點是如何與光交互的杨幼，使用BRDF定量分析，大多數(shù)情況下聂渊，BRDF可以使用 $f(l,v)$ 來表示差购， $l$ 是入射光線方向， $v$ 是觀察方向汉嗽。BRDF有兩種理解方式欲逃。第一種是當給出入射角后，BRDF可以給出所有出射方向上的反射和散射光線的相對分布情況饼暑；第二種是稳析，當給定觀察方向后，即出射方向弓叛，BRDF可以給出所有入射方向到該出射方向的光線分布彰居。更直觀的理解是，當一束光線沿入射方向l到達表面某點時撰筷， $f(l,v)$ 表示有多少能量被反射到觀察方向 $v$ 上陈惰。
做法:我們使用表面的屬性計算BRDF，這是漫反射和鏡面反射的組合毕籽，我們需要把表面顏色分為漫反射和鏡面反射兩個部分抬闯，還需知道表面粗糙度井辆。

添加BRDF文件，規(guī)定BRDF画髓，根據(jù)表面屬性獲取表面BRDF的函數(shù)掘剪。
Lighting中計算光線著色的方法中傳入BRDF數(shù)據(jù)。
計算漫反射奈虾，BRDF的漫反射就是表面color，替換一下漫反射的計算即可廉赔。
表面反射計算肉微。當使用金屬工作流時，物體表面對光線的反射率會受到金屬度的影響蜡塌，金屬度越大碉纳，自身反照率（albedo）顏色越不明顯，對周邊環(huán)境的反射越清晰馏艾。所以修改獲取漫反射BRDF函數(shù)劳曹， $1-metallic$ 得到不反射率，表面自身的漫反射需要乘不反射率加權(quán)（合理）琅摩√酰考慮到一些絕緣體也會有光從表面反射出來（高低也得有一點反射率），所以沒有完美的絕對不反射的物體房资，所以不反射率是有上限的蜕劝。鏡面反射：考慮到能量守恒，表面顏色 = 漫反射+鏡面反射轰异。同時考慮到岖沛，金屬度影響鏡面反射顏色，非金屬鏡面反射是白色（單通道）搭独，所以要在最小反射率和表面顏色之間用金屬度(鏡面反射率)插值婴削。
粗糙度和光滑度相反，1-smoothness牙肝，通過源碼的方法用光滑度得到粗糙度唉俗，然后用源碼的方法將粗糙度平方，得到真實粗糙度惊奇，與迪士尼的模型匹配互躬。
獲取相機位置，與世界坐標的表面計算颂郎，得到視角方向吼渡。使視角方向成為表面的屬性。7.鏡面反射強度：取決于視角方向和完美反射方向的對齊程度乓序。計算公式： $\frac{r^2}{d^2max(0.1,(L\cdot H)^2)n},d=(N\cdot H)^2(r^2-1)+1.0001$ , $r$ 粗糙度, $N$ 表面法線, $L$ 光照方向, $V$ 視角方向, $H=norm(L+V)$ 中間向量寺酪， $n=4r+2$ 歸一化項.
注：這里BRDF使用金屬工作流坎背，只有金屬度 $metallic$ 和粗糙度 $smoothness$ 兩個參數(shù)，計算采用了cook-Torrance BRDF的簡略版寄雀。 $metallic$ 主要得到反射的顏色得滤，即光照項，包括漫反射和鏡面反射盒犹； $smoothness$ 主要得到反射率懂更，即BRDF項。
具體細節(jié)請見：基于物理的渲染：微平面理論(Cook-Torrance BRDF推導)

透明度：當前隨alpha變小急膀，鏡面反射也會消失沮协，整體都會變得透明，這是不對的卓嫂，實際情況下鏡面反射不會消失】对荩現(xiàn)在還不能做到這一點。我們想要的結(jié)果是調(diào)整alpha只改變漫反射的顏色晨雳，鏡面反射不變行瑞。通過預乘alpha：把RGB通道也乘上alpha比例，變成 $(r*a,g*a,b*a,a)$ 餐禁，好處是可以讓兩個像素之間線性插值后顏色更加合理血久，使帶透明通道圖片的紋理可以正常的線性插值。
ShaderGUI：我們的材質(zhì)支持多種模式坠宴，切換材質(zhì)模式需要同時修改一些參數(shù)洋魂，使用ShaderGUI對材質(zhì)面板拓展，一鍵配置參數(shù)完成調(diào)節(jié)喜鼓。

使用CustomEditor拓展材質(zhì)面板
創(chuàng)建子文件夾Editor副砍，創(chuàng)建腳本CustomShaderGUI.cs，用于便利地調(diào)整屬性

Reference：
[1] 基于物理的渲染：微平面理論(Cook-Torrance BRDF推導) - 知乎 (zhihu.com)

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者

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我被黑心中介騙來泰國打工，沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留绸贡，地道東北人盯蝴。一個月前我還...
沈念sama閱讀 48,827評論 3贊 376
代替公主和親
正文我出身青樓，卻偏偏與公主長得像听怕，于是被迫代替她去往敵國和親捧挺。傳聞我的和親對象是個殘疾皇子，可洞房花燭夜當晚...
茶點故事閱讀 45,446評論 2贊 359

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