外設(shè)調(diào)試記錄

1、SPI全雙工通信時(shí)张漂，數(shù)據(jù)收發(fā)同時(shí)進(jìn)行晶默，故通過(guò)命令讀數(shù)據(jù)時(shí)：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 L= 發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 tl+ 接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度rl，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)buffer應(yīng)設(shè)置L長(zhǎng)度鹃锈，否則數(shù)據(jù)可能發(fā)生棧溢出異常問(wèn)題荤胁。
2、IIC通信:主機(jī)每發(fā)送一個(gè)字節(jié)屎债，從機(jī)會(huì)發(fā)送1bit響應(yīng)信號(hào)仅政，即在下一個(gè)SCK信號(hào)到來(lái)時(shí)拉低SDA信號(hào)。
3盆驹、ADC的公式,精度 n Bit：Rt/(Rt + R) =adcv/(2^n) * Vref / V 圆丹。

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