[轉(zhuǎn)載]研究人員訓(xùn)練無人機(jī)通過 Wi-Fi 穿墻透視

作者:郭曉楠? 班級(jí):1402019? ? 學(xué)號(hào):14020199056

【嵌牛導(dǎo)讀】:加州大學(xué)圣巴巴拉分校的研究人員 Yasamin Mostofi 和 Chitra R. Karanam 開發(fā)出一個(gè)新系統(tǒng)持痰,該系統(tǒng)使用兩架無人機(jī)琼牧、一個(gè)巨大的 Wi-Fi 天線和一些插值算法扬卷,能穿過固體墻面透視钱雷。

【嵌牛鼻子】:WIFI? ? 插值? ? 透視

【嵌牛提問】:這種黑科技具體是怎么運(yùn)作的涌矢?

【嵌牛正文】:

這是一個(gè)雙層系統(tǒng),其中一架無人機(jī)用 Wi-Fi 沖擊建筑物正卧,另一架接收信號(hào)碴倾。然后,兩架無人機(jī)環(huán)繞固體建筑物飛行并協(xié)同工作平窘,直到映射出不同點(diǎn)的波幅強(qiáng)度差異吓肋。使用這些信息,研究人員已經(jīng)能夠創(chuàng)建一個(gè)封閉式建筑的 3D 模型瑰艘。

Mostofi 說:“我們提出的方法能僅僅通過 Wi-Fi 信號(hào)讓無人機(jī)能夠描繪出墻后細(xì)節(jié)的 3D 圖像是鬼。這種方法只使用了 Wi-Fi RSSI 測(cè)量肤舞,不需要進(jìn)行任何事前測(cè)量,也不需要物體移動(dòng)成像均蜜±钇剩”該系統(tǒng)使用的都是已有的常規(guī)設(shè)備,包括一個(gè)簡(jiǎn)單的 Wi-Fi 路由器和 Google Tango 平板電腦囤耳。它還使用 Raspberry Pi 和 Wi-Fi 卡作為接收器篙顺。無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)彼此交互,自主行動(dòng)充择。當(dāng)人們需要在不破壞門的情況下了解建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)德玫,這個(gè)項(xiàng)目在室內(nèi)測(cè)繪和緊急情況下確實(shí)具有很大的潛力。研究人員也很期待它能在考古領(lǐng)域有一些有趣的應(yīng)用椎麦。

[業(yè)界新聞] Google 通過“一個(gè)能學(xué)習(xí)所有的模型”改進(jìn) AI

Google 發(fā)布了一篇學(xué)術(shù)論文稱宰僧,可為未來的機(jī)器學(xué)習(xí)提供藍(lán)圖。論文中“一個(gè)能學(xué)習(xí)所有的模型” 為可處理多任務(wù)的單一機(jī)器學(xué)習(xí)模型提供了模板铃剔。谷歌研究員將其稱作 MultiModel撒桨,并訓(xùn)練該模型完成一系列任務(wù),包括翻譯键兜、語言分析凤类、語音識(shí)別、圖像識(shí)別和對(duì)象探測(cè)等普气。盡管結(jié)果相對(duì)于當(dāng)前方法并沒有質(zhì)的飛躍谜疤,但這表明,用多種任務(wù)去訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)將提升其整體性能现诀。谷歌的論文為未來機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的開發(fā)提供了模板夷磕。這種系統(tǒng)可以得到更廣泛的應(yīng)用,或許也會(huì)更準(zhǔn)確仔沿。這將與當(dāng)前的狹義解決方案不同坐桩。

更重要的是,這些技術(shù)(及其衍生技術(shù))有助于減少機(jī)器學(xué)習(xí)算法所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量封锉。該團(tuán)隊(duì)的研究結(jié)果表明绵跷,在用可以勝任的所有任務(wù)來進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),準(zhǔn)確性會(huì)隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的減少而提高成福。這點(diǎn)很重要碾局,因?yàn)槟承╊I(lǐng)域很難積累起足夠多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。然而奴艾,谷歌并沒有宣稱已找到一種可以學(xué)會(huì)所有任務(wù)的“主算法”净当。正如名稱所暗示的,MultiModel 網(wǎng)絡(luò)包含為解決不同挑戰(zhàn)而訂制的系統(tǒng),以及協(xié)助直接向這些專家算法提供輸入的系統(tǒng)像啼。谷歌采取的方法將有助于未來開發(fā)類似的系統(tǒng)俘闯,以解決不同領(lǐng)域的問題。需要指出埋合,這方面仍有許多測(cè)試需要去做备徐。谷歌的研究結(jié)果尚未得到證實(shí),目前也很難弄清甚颂,這項(xiàng)研究能否拓展至其他領(lǐng)域蜜猾。

[業(yè)界新聞] Varjo 的 VR 頭顯承諾可達(dá)人眼分辨率

在 VR 盛行的當(dāng)前,這一代的頭顯尚無法達(dá)到人眼的視覺保真度振诬。一家名叫 Varjo 的芬蘭創(chuàng)業(yè)公司昨日推出了一項(xiàng)新技術(shù)來解決這個(gè)問題蹭睡,該技術(shù)利用了人們視物的方式,能呈現(xiàn)比當(dāng)前市場(chǎng)上頭顯更好的圖像效果赶么。該公司的創(chuàng)始人兼 CEO Urho Konttori 表示肩豁,Varjo 正在為創(chuàng)意專業(yè)人士制造頭顯,以提供優(yōu)質(zhì)的 VR 體驗(yàn)辫呻。這款頭顯被稱為20 | 20清钥,幾乎能達(dá)到媲美人眼的完美視覺效果。

雖然目前的虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯對(duì)于游戲來說已經(jīng)足夠放闺,但 Konttori 表示祟昭,它們沒有提供足夠的保真度來做高精度圖形處理。Varjo 旨在通過使用高分辨率 OLED 顯示屏以及更低分辨率的面板來解決這個(gè)問題怖侦。該公司將顯示器圍繞用戶所在的視野移動(dòng)篡悟,以使用戶認(rèn)為他們看到了更高分辨率的圖像。人們只能在其視覺五度的范圍內(nèi)獲得最高清晰度匾寝,該范圍被稱為中央凹(fovea)搬葬。因?yàn)檠劬χ荒芤砸欢ㄋ俣纫苿?dòng),所以 Varjo 只需匹配這些動(dòng)作艳悔,以提供高分辨率的圖像急凰。開發(fā)者宣稱它的清晰度是目前 Facebook,三星猜年,谷歌和其他巨型技術(shù)公司 VR 頭顯清晰度的70倍香府。

轉(zhuǎn)自Talking? Data公眾號(hào)

最后編輯于
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市码倦,隨后出現(xiàn)的幾起案子,更是在濱河造成了極大的恐慌锭碳,老刑警劉巖袁稽,帶你破解...
    沈念sama閱讀 221,548評(píng)論 6 515
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件,死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異擒抛,居然都是意外死亡推汽,警方通過查閱死者的電腦和手機(jī)补疑,發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 94,497評(píng)論 3 399
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來歹撒,“玉大人莲组,你說我怎么就攤上這事∨玻” “怎么了锹杈?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 167,990評(píng)論 0 360
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵,是天一觀的道長(zhǎng)迈着。 經(jīng)常有香客問我竭望,道長(zhǎng),這世上最難降的妖魔是什么裕菠? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 59,618評(píng)論 1 296
  • 正文 為了忘掉前任咬清,我火速辦了婚禮,結(jié)果婚禮上奴潘,老公的妹妹穿的比我還像新娘旧烧。我一直安慰自己,他們只是感情好画髓,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 68,618評(píng)論 6 397
  • 文/花漫 我一把揭開白布掘剪。 她就那樣靜靜地躺著,像睡著了一般雀扶。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪杖小。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上,一...
    開封第一講書人閱讀 52,246評(píng)論 1 308
  • 那天愚墓,我揣著相機(jī)與錄音予权,去河邊找鬼。 笑死浪册,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛扫腺,可吹牛的內(nèi)容都是我干的。 我是一名探鬼主播村象,決...
    沈念sama閱讀 40,819評(píng)論 3 421
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼笆环,長(zhǎng)吁一口氣:“原來是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼!你這毒婦竟也來了厚者?” 一聲冷哼從身側(cè)響起躁劣,我...
    開封第一講書人閱讀 39,725評(píng)論 0 276
  • 序言:老撾萬榮一對(duì)情侶失蹤,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎库菲,沒想到半個(gè)月后账忘,有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 46,268評(píng)論 1 320
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 38,356評(píng)論 3 340
  • 正文 我和宋清朗相戀三年鳖擒,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了溉浙。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 40,488評(píng)論 1 352
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡蒋荚,死狀恐怖戳稽,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情期升,我是刑警寧澤惊奇,帶...
    沈念sama閱讀 36,181評(píng)論 5 350
  • 正文 年R本政府宣布,位于F島的核電站吓妆,受9級(jí)特大地震影響赊时,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜行拢,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,862評(píng)論 3 333
  • 文/蒙蒙 一祖秒、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧舟奠,春花似錦竭缝、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 32,331評(píng)論 0 24
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽(yáng)。三九已至耿戚,卻和暖如春湿故,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間,已是汗流浹背膜蛔。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 33,445評(píng)論 1 272
  • 我被黑心中介騙來泰國(guó)打工坛猪, 沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道東北人皂股。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 48,897評(píng)論 3 376
  • 正文 我出身青樓墅茉,卻偏偏與公主長(zhǎng)得像,于是被迫代替她去往敵國(guó)和親呜呐。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子就斤,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 45,500評(píng)論 2 359

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容

  • 銳眼視點(diǎn): 研究人員訓(xùn)練無人機(jī)通過 Wi-Fi 穿墻透視; Google 通過“一個(gè)能學(xué)習(xí)所有的模型”改進(jìn) AI;...
    銳眼看世界閱讀 163評(píng)論 0 0
  • 來者。 兩隊(duì)人馬蘑辑,步伐穩(wěn)健洋机,號(hào)令統(tǒng)一,人人是體貌雄偉的健兒洋魂,配鵝帽錦衣绷旗,錦衣上刺飛魚繡啄踊,腰配繡春刀—錦衣衛(wèi)。這次...
    蠡舟閱讀 228評(píng)論 4 3
  • Today is Sunday. March 5 is the anniversary day for Lei F...
    Mr_Oldman閱讀 157評(píng)論 2 1
  • 1.把EvenBus3.0導(dǎo)入依賴 build.gradle添加引用 2.構(gòu)造消息類刁标,EvenBus訂閱事件Obj...
    快樂小哥閱讀 839評(píng)論 0 1
  • 早上爸爸去辦房產(chǎn)證,媽媽說以后才把我的名字寫上去址晕,爸爸說那是百年以后的事情膀懈,他笑嘻嘻的解釋說很多人活不到一百歲,但...
    胖拖閱讀 160評(píng)論 0 0