作者：極飛科技
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目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有100多家植保無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)丙者，前面答題的知友們也已經(jīng)列舉了眾多的植保機(jī)品牌掀宋，對(duì)此不再贅述，飛哥主要想從一個(gè)相對(duì)微觀的角度說(shuō)說(shuō)如何選擇植保無(wú)人機(jī)劫灶。
要考慮的因素當(dāng)然非常多，一般來(lái)說(shuō)掖桦，最值得關(guān)注的有以下幾個(gè)問(wèn)題：
a. 這款植保無(wú)人機(jī)打藥效果好不好本昏？
b. 打藥效率高不高？能不能在要求的時(shí)間內(nèi)打完枪汪？
c. 用這款植保無(wú)人機(jī)打藥涌穆，能節(jié)省多少金錢(qián)怔昨、時(shí)間、人力上的成本宿稀？
至于作業(yè)效率和實(shí)際成本趁舀，大家在選購(gòu)無(wú)人機(jī)之前，最好可以跟已經(jīng)進(jìn)入飛防植保行業(yè)的人聊一聊祝沸，仔細(xì)看數(shù)據(jù)赫编、做對(duì)比、算算賬奋隶。這里，飛哥僅從無(wú)人機(jī)打藥效果方面來(lái)進(jìn)行分析悦荒。
植保無(wú)人機(jī)打藥效果好不好唯欣，可以從以下五個(gè)方面來(lái)判斷：
1、 能否精準(zhǔn)噴灑搬味，把農(nóng)藥打到位境氢？
無(wú)人機(jī)植保，最關(guān)鍵的就是要把藥打到位碰纬。什么是打到位呢萍聊？就是在植保過(guò)程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面悦析，并且讓藥物附著在葉片上面寿桨，才能幫助作物均勻吸收，從而有效地殺死害蟲(chóng)强戴。
傳統(tǒng)植保方式亭螟，往往無(wú)法讓藥物打到作業(yè)葉片的背面，噴灑效果打了折扣骑歹。而無(wú)人機(jī)飛過(guò)時(shí)具備強(qiáng)勁的下壓風(fēng)場(chǎng)预烙，可以有效幫助農(nóng)藥附著在作物正反面。
但有時(shí)候風(fēng)場(chǎng)過(guò)大道媚，反而會(huì)造成藥物浪費(fèi)和作物損傷扁掸。比如下圖中的單旋翼植保無(wú)人機(jī)，它的噴頭用一根橫桿串聯(lián)在無(wú)人機(jī)下方最域，出現(xiàn)了擾流現(xiàn)象谴分，螺旋槳產(chǎn)生的氣流把藥液卷起來(lái)，有可能附著在機(jī)身上羡宙，造成浪費(fèi)狸剃。
下圖中的四旋翼植保無(wú)人機(jī)，噴頭直接裝在螺旋槳電機(jī)正下方狗热，它的風(fēng)場(chǎng)不存在擾流現(xiàn)象钞馁，藥物不會(huì)污染飛機(jī)本身虑省，也不容易傷害作物。
而如何確保農(nóng)藥附著在作物的葉片上呢僧凰？這就得看無(wú)人機(jī)噴灑的霧化效果了探颈。
上圖展示了藥液噴灑到作物葉片表面后的附著效果。從左到右兌水量越來(lái)越高训措，霧化顆粒越來(lái)越大伪节。可以看到绩鸣，必定是霧化顆粒越小怀大，越節(jié)約藥劑和水，附著更加均勻呀闻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費(fèi)化借。圖中最右邊的葉片表面，其實(shí)已經(jīng)流失了大量的藥劑捡多，還很容易造成污染蓖康。
一般來(lái)說(shuō)，霧化顆粒在250微米以下才能達(dá)到較好的噴灑效果垒手。
這張圖片是霧化顆粒擊中害蟲(chóng)表面的示意圖蒜焊。大顆粒藥液容易匯聚和流失。只有霧化顆粒小的時(shí)候科贬，才能均勻附著在蟲(chóng)子表面泳梆，達(dá)成觸殺、防治效果榜掌。
目前拓颓，市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)主要使用壓力噴頭和離心噴頭兩種技術(shù)卖陵。一般來(lái)說(shuō)贯吓，離心噴頭的霧化顆粒更小卑惜，且可以調(diào)節(jié)大小。霧化顆粒大小可以調(diào)節(jié)到250微米以下的離心噴頭技術(shù)是最優(yōu)選擇鼠哥。這些數(shù)據(jù)一般在商品參數(shù)里都能看到熟菲，選擇產(chǎn)品時(shí)可以多注意一下。
2朴恳、 能否均勻噴灑抄罕，讓目標(biāo)區(qū)域均勻著藥？
目前市場(chǎng)上的植保機(jī)主要有兩種噴藥技術(shù)于颖，一是恒量噴灑技術(shù)呆贿，一是變量噴灑技術(shù)。
下圖是兩種不同技術(shù)打藥效果的對(duì)比示意圖。
由于無(wú)人機(jī)在地塊中飛行時(shí)需要轉(zhuǎn)向做入，而轉(zhuǎn)向一般伴隨著減速冒晰，如果是恒量噴灑技術(shù)（圖中右邊），流量不會(huì)隨飛行速度下降而自動(dòng)調(diào)整竟块，就可能造成地邊轉(zhuǎn)向處的作物著藥量過(guò)大壶运，從而產(chǎn)生藥害，也浪費(fèi)了農(nóng)藥浪秘。而采用變量噴灑技術(shù)蒋情，流量可以隨飛行速度下降而減小，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等耸携，達(dá)到良好的噴灑效果棵癣。
所以，在選擇植保機(jī)的時(shí)候夺衍，建議選擇擁有變量噴灑技術(shù)的浙巫。一般來(lái)說(shuō)，可以從產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行判斷刷后，純手動(dòng)的無(wú)人機(jī)一般沒(méi)有使用該技術(shù)，如果界面顯示的是設(shè)置流量渊抄，一般也沒(méi)有變量噴灑技術(shù)尝胆。具備變量噴灑技術(shù)的植保無(wú)人機(jī)，一般是可以設(shè)置畝噴灑量的护桦。
3含衔、 是否會(huì)有重噴漏噴現(xiàn)象？
部分防治對(duì)藥劑噴灑的要求較高二庵，尤其是除草劑等化控類藥劑贪染，噴多了容易造成藥害，噴少了起不了效果催享。能否避免重噴漏噴杭隙，是考量植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果的重要方面。
（這是無(wú)人機(jī)重噴漏噴的后果因妙，把辣椒地打成了一片“足球場(chǎng)” ）
這其實(shí)是跟無(wú)人機(jī)的飛行精度有關(guān)痰憎，而飛行精度主要由無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)決定。目前攀涵，市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)定位飛行技術(shù)主要有純手動(dòng)铣耘、GPS導(dǎo)航、RTK導(dǎo)航三種以故。純手動(dòng)模式依靠人的視覺(jué)來(lái)進(jìn)行操作飛行蜗细，對(duì)飛手要求高，人的影響因素太大怒详，相對(duì)最容易造成重噴漏噴的炉媒，而且不利于植保無(wú)人機(jī)的規(guī)淖偾化應(yīng)用。在此對(duì)純手動(dòng)操作的不做過(guò)多介紹橱野，我們將對(duì)比的重點(diǎn)放在GPS技術(shù)與RTK技術(shù)上面朽缴。
這張圖對(duì)比了RTK和GPS定位技術(shù)。（圖中的白色方框代表地塊水援，綠色線條代表無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行路徑密强。）
目前，GPS技術(shù)已被廣泛應(yīng)用蜗元，最常見(jiàn)的就是手機(jī)地圖導(dǎo)航或渤。被手機(jī)導(dǎo)航“坑”過(guò)的人都知道， GPS定位存在一定誤差奕扣。普通GPS的定位精度 ≥ 1米薪鹦，信號(hào)誤差有50%的概率會(huì)達(dá)到2米以上，更無(wú)法支持精準(zhǔn)定高惯豆，誤差甚至高達(dá)十幾米池磁。
這對(duì)看地圖而言或許沒(méi)太大關(guān)系，但在地里打藥的時(shí)候楷兽，可能造成嚴(yán)重后果地熄。使用GPS導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，由于很難避免環(huán)境的干擾而產(chǎn)生定位誤差芯杀，飛行路徑可能發(fā)生較大偏移（如右圖）端考，從而造成重噴、漏噴問(wèn)題揭厚。
這兩年却特，市面上新興了采用RTK定位技術(shù)的植保無(wú)人機(jī)（沒(méi)錯(cuò)，極飛是最先將RTK技術(shù)應(yīng)用到植保無(wú)人機(jī)上的）筛圆，且越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)廠商在跟進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)裂明。這是因?yàn)椋琑TK技術(shù)可將定位精度誤差控制在10厘米以內(nèi)太援，讓植保無(wú)人機(jī)能夠更加精準(zhǔn)地飛行和噴灑漾岳，有效避免了重噴漏噴。如左邊圖片所見(jiàn)粉寞，采用RTK定位技術(shù)的植保無(wú)人機(jī)尼荆，能夠確保航線整齊、偏差很小唧垦。
所以捅儒，在選擇植保無(wú)人機(jī)的時(shí)候，可以了解一下無(wú)人機(jī)采用的定位技術(shù)是否是最先進(jìn)的，能否實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飛行巧还、精準(zhǔn)噴灑鞭莽，能否有效避免重噴漏噴。
4麸祷、 能否適應(yīng)不同作業(yè)時(shí)間和多種地形澎怒？
為了能達(dá)到良好的作業(yè)效果，植保無(wú)人機(jī)在各方面條件下的適應(yīng)能力非常重要阶牍。舉例來(lái)說(shuō)喷面，植保無(wú)人機(jī)能否適應(yīng)高桿作物的作業(yè)？能否在地形起伏較大的區(qū)域作業(yè)走孽？能否夜間作業(yè)惧辈？這都是我們?cè)谶x擇時(shí)可以去考慮的。
對(duì)于高矮不一的作物磕瓷、高低不平的地勢(shì)來(lái)說(shuō)盒齿，為了確保噴灑效果，就需要植保無(wú)人機(jī)與作物冠層保持相對(duì)恒定的距離困食。目前边翁，無(wú)人機(jī)通過(guò)仿地飛行技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。無(wú)法進(jìn)行仿地飛行的無(wú)人機(jī)硕盹，在高低不平的作物冠層作業(yè)時(shí)符匾，矮冠作物可能由于距離無(wú)人機(jī)較遠(yuǎn)而著藥效果差；而地勢(shì)的高低變化尤其是升高莱睁，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)碰撞摔壞。
仿地飛行一般通過(guò)超聲波芒澜、雷達(dá)仰剿、對(duì)地視覺(jué)系統(tǒng)等設(shè)備來(lái)達(dá)成，在選擇植保無(wú)人機(jī)時(shí)痴晦，應(yīng)盡量選擇仿地飛行效果好的無(wú)人機(jī)南吮，而仿地飛行技術(shù)的優(yōu)劣可以通過(guò)觀察坡地飛行狀態(tài)直觀地了解到。
很多害蟲(chóng)晝伏夜出誊酌，白天打藥效果較差部凑。尤其是在夏天，中午溫度很高碧浊，這時(shí)打藥容易揮發(fā)和影響藥效涂邀。這就需要晚上打藥。
對(duì)無(wú)人機(jī)而言箱锐，在農(nóng)田中進(jìn)行夜間飛行并不是一件容易的事情比勉。首先，我們需要無(wú)人機(jī)能按照我們預(yù)想的精準(zhǔn)飛行，而且要能在眼睛看不到的情況下自動(dòng)繞開(kāi)障礙物浩聋，這就對(duì)航向規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)有較高的要求观蜗。這是純手動(dòng)控制的無(wú)人機(jī)很難做到的。這就需要無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高度自主飛行衣洁、全自動(dòng)作業(yè)墓捻。
市面上，能夠夜間作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品不多坊夫。想要了解無(wú)人機(jī)是否具備這個(gè)模式砖第，只需要在晚上試飛一下，通過(guò)目視践樱、激光厂画、手電等就能直觀地看出飛行路線是否筆直精準(zhǔn)，能否準(zhǔn)確拷邢、及時(shí)繞開(kāi)障礙物等袱院。
5、 作業(yè)進(jìn)度是否可監(jiān)控瞭稼？
無(wú)論從農(nóng)戶的角度看忽洛，還是從植保團(tuán)隊(duì)管理者的角度看，都需要避免作業(yè)人員偷工減料的行為环肘，因?yàn)檫@可能會(huì)帶來(lái)藥害欲虚、農(nóng)藥浪費(fèi)、沒(méi)有效果等不良影響悔雹。以往复哆，大家通常是呆在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度。但如果所選擇的植保無(wú)人機(jī)擁有良好的監(jiān)控系統(tǒng)腌零，比如能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控梯找，知道有多少設(shè)備在哪個(gè)地塊按照怎樣的設(shè)置在進(jìn)行某段航線飛行，作業(yè)進(jìn)度是多少益涧，那么我們就能把時(shí)間花在更有價(jià)值的地方锈锤，并且遠(yuǎn)距離就能確保作業(yè)開(kāi)展的進(jìn)度、效果闲询。所以久免，在選擇一款植保無(wú)人機(jī)的時(shí)候，我們應(yīng)該考察的不僅僅是飛機(jī)本身扭弧，還要留意其整個(gè)解決方案中的其他系統(tǒng)和設(shè)備阎姥。
總結(jié)一下，選擇植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品鸽捻，作業(yè)效果是最最需要考量的關(guān)鍵指標(biāo)之一丁寄。具體說(shuō)來(lái)氨淌，可以從能否精準(zhǔn)噴灑、均勻噴灑伊磺，不重噴漏噴盛正，是否能夜間作業(yè)、適應(yīng)多種地形屑埋，可否遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)等幾個(gè)方面來(lái)考察豪筝。
答此題利益相關(guān)自不用說(shuō)，僅希望飛哥的答案對(duì)大家做出理性的選擇有所幫助摘能。
另補(bǔ)充一句续崖，前面答題的知友們有不少提到極飛的，并且說(shuō)到極飛不賣(mài)產(chǎn)品只提供服務(wù)团搞，在此更新一下信息严望，極飛于2016年10月開(kāi)始推出植保無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售和租賃業(yè)務(wù)啦。歡迎關(guān)注逻恐！
編輯于 2017-06-0
