參考
Unity動(dòng)畫系統(tǒng)詳解7：Layer是什么凌唬？
學(xué)習(xí)筆記 --- Unity動(dòng)畫系統(tǒng)

“大智岖寞，我的Animator狀態(tài)機(jī)里面的狀態(tài)很多胧奔，現(xiàn)在太難管理了妻枕。我有很多姿勢(shì)，比如不拿槍芋齿，拿手槍才沧，拿沖鋒槍，拿步槍集歇，每種姿勢(shì)都要做一個(gè)混合樹桶略，現(xiàn)在再去加蹲的狀態(tài)，簡直爆炸诲宇，有沒有什么好辦法际歼？”
“那你想想這些動(dòng)畫之間有沒有什么相似的地方可以提取出來的？”
“要說相似的話姑蓝，它們腿部的動(dòng)畫是類似的鹅心，不管拿槍姿勢(shì)如何，腿部都是一樣的纺荧，只有胳膊的動(dòng)畫不太一樣旭愧。”
“嗯宙暇，這你就算說到點(diǎn)子上了输枯！這時(shí)候可以用下Animator Controller中的Layer
有了Layer，我感覺我的動(dòng)畫可以分為上半身和下半身兩個(gè)Layer占贫，這樣一來就不需要對(duì)每個(gè)拿槍的動(dòng)作設(shè)置移動(dòng)的混合樹了桃熄，應(yīng)該能簡化不少工作“薪＃”
“確實(shí)是這樣铃绒，合理利用Layer不僅可以減少動(dòng)畫師的動(dòng)畫制作工作量暴浦，還能在性能上對(duì)游戲進(jìn)行優(yōu)化【保”
使用Layer可以用來管理角色的不同身體部位收夸。比如下半身用于行走或跑步坑匠，上半身用于射擊或投擲物體。

使用動(dòng)畫分層的應(yīng)用主要是以下情況

• 人物動(dòng)畫狀態(tài)涉及分部并行邏輯卧惜，例如槍戰(zhàn)游戲厘灼，腿部動(dòng)作由鍵盤控制夹纫，而上半身動(dòng)作需要由鼠標(biāo)控制進(jìn)行IK瞄準(zhǔn)，以及武器切換
• 存在狀態(tài)的融合/疊加效果设凹，例如在正常走動(dòng)的基礎(chǔ)上舰讹，搬運(yùn)物品時(shí)，上半身需要持握物品并進(jìn)行IK綁定闪朱，下半身仍是正常走動(dòng)
• 動(dòng)作游戲中月匣，為減輕動(dòng)畫師工作量，取用不同動(dòng)作的部分進(jìn)行組合

一奋姿、Layer

1.管理Layer

點(diǎn)擊加號(hào)可以添加一個(gè)Layer锄开。點(diǎn)擊Layer旁邊的齒輪圖標(biāo)，會(huì)彈出一個(gè)小窗口称诗，可以設(shè)置該Layer對(duì)應(yīng)的參數(shù)萍悴。

image.png

• Weight 這一層的權(quán)重，0代表該層權(quán)重是0（該層不生效）寓免，1代表該層權(quán)重為1（該層中的動(dòng)畫能完全表現(xiàn)）癣诱。混合權(quán)重值可以通過代碼進(jìn)行動(dòng)態(tài)獲取袜香、修改狡刘，例如我們根據(jù)人物的HP值，逐漸將正常走動(dòng)效果困鸥，轉(zhuǎn)為受傷的走動(dòng)效果

animator.GetLayerWeight(layerIndex);
animator.SetLayerWeight(layerIndex, weight);

• Mask 設(shè)置該Layer能控制身體的哪部分嗅蔬，設(shè)置后該Layer上面會(huì)顯示一個(gè)M的小圖標(biāo)。詳細(xì)筆記見下方
• Blending 和其他層混合的模式疾就。
  • Override 覆蓋上面的層中對(duì)應(yīng)Mask的部位
  • Additive 會(huì)加在之前Layer的動(dòng)畫之上澜术。
• Sync 復(fù)用其他層中的狀態(tài)機(jī)。詳細(xì)筆記見下方
• IK Pass 什么是IK猬腰？得問問大智

二鸟废、Avatar Mask

Avatar Mask，替身遮罩體姑荷，可以作為一種資源文件在Assert目錄下創(chuàng)建

image.png

用來設(shè)置該Layer的動(dòng)畫會(huì)影響角色的哪一部分的遮罩盒延。AvatarMask有兩種定義身體遮罩的方式：

• 通過Humanoid身體映射圖
• 通過Transform層次結(jié)構(gòu)選擇包含或不包含的骨骼

1.Humanoid

如果你的動(dòng)畫是人形動(dòng)畫，建議用這一種方式可以快速設(shè)置AvatarMask鼠冕。

身體映射圖包含以下幾部分：

• 頭部
• 左臂
• 右臂
• 左手
• 右手
• 左腿
• 右腿
• Root（腳下的圓形陰影部分）

可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊每一部分添寺，綠色代表動(dòng)畫可以影響這一部分，紅色代表動(dòng)畫不會(huì)影響懈费。在空白處點(diǎn)擊可以全選/全不選计露。手部和腳部的IK可以開關(guān)，表示該部分的IK曲線是否參與動(dòng)畫混合。IK又出現(xiàn)了票罐，一會(huì)去問問大智

2.Transform

如果動(dòng)畫沒有使用Humanoid叉趣，或者你想更精細(xì)的控制遮罩，你可以通過Transform層級(jí)結(jié)構(gòu)來控制每一個(gè)骨骼该押。

• 選擇一個(gè)Avatar（動(dòng)畫模型的Avatar）
• 點(diǎn)擊Import Skeleton按鈕疗杉。avatar的層級(jí)結(jié)構(gòu)會(huì)顯示出來。
• 可以設(shè)置對(duì)應(yīng)的骨骼是否受動(dòng)畫控制

3.Animation頁簽中設(shè)置Mask

在模型導(dǎo)入設(shè)置的Animation頁簽中蚕礼，也可以設(shè)置Mask乡数，設(shè)置后只會(huì)導(dǎo)入對(duì)應(yīng)Mask的動(dòng)畫數(shù)據(jù)。

在這設(shè)置Mask的好處是：可以減少內(nèi)存占用和CPU占用闻牡。因?yàn)椴恍枰纳眢w部位的動(dòng)畫曲線不會(huì)被加載净赴，并且不會(huì)參與計(jì)算。

三罩润、混合示例一

我們需要實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)效果玖翅，人物能夠進(jìn)行正常的奔跑站立，只不過在我們摁下空格的時(shí)候割以，無論何種姿態(tài)金度，我們都希望人物能夠揮舞自己的右手，而其它姿態(tài)保持原狀態(tài)

1.Base Layer

在Base Layer上實(shí)現(xiàn)人物正常的站立行走效果

2.New Layer

在下層實(shí)現(xiàn)一個(gè)從空狀態(tài)（不引用動(dòng)畫切片）严沥，到Wave動(dòng)作的過渡猜极，配置層遮罩限定右手，混合模式為Overrid絕對(duì)坐標(biāo)重寫

image.png

image.png

3.運(yùn)行

運(yùn)行動(dòng)畫消玄，下層空狀態(tài)時(shí)不對(duì)上層產(chǎn)生影響跟伏。當(dāng)下層過渡為Wave揮手動(dòng)作時(shí)，由于層遮罩的配置翩瓜，只重寫右手部分的動(dòng)作受扳，因此人物右手產(chǎn)生揮手動(dòng)作，其它部位仍保持Base Layer的效果兔跌。

四勘高、混合示例二

我們需要在人物原有的正常站立奔跑動(dòng)作上疊加一層擺臂效果（或者其它什么效果）

1.BaseLayer和之前一樣，實(shí)現(xiàn)人物的走動(dòng)和奔跑

2.下層動(dòng)畫使用Addicted疊加模式坟桅，這里我們不使用層Mask华望，而是用ClipMask實(shí)現(xiàn)

image.png

image.png

3.運(yùn)行效果

當(dāng)下層為擺臂動(dòng)作時(shí)，由于ClipMask的配置仅乓，僅雙臂部分的動(dòng)作被疊加到了上層赖舟。這個(gè)擺臂的動(dòng)作其實(shí)是從正常的跑步動(dòng)畫中得到的，但由于ClipMask的配置方灾，僅雙臂部分保留了跑動(dòng)的擺臂動(dòng)作建蹄，其它未激活節(jié)點(diǎn)被恒置于Default狀態(tài)。

在進(jìn)行Addicted裕偿，相對(duì)運(yùn)動(dòng)疊加混合時(shí)洞慎，雙臂部分保留的動(dòng)作就被疊加了上去，而其它部分由于恒置于Default狀態(tài)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)嘿棘，就不會(huì)產(chǎn)生影響劲腿。

這里其實(shí)通過層Mask配置，而不使用ClipMask鸟妙，也可以實(shí)現(xiàn)焦人，并且有些人也是這么去做的。注意Ｖ馗浮；ㄍ帧！這兩種做法其實(shí)都沒有問題房午，針對(duì)這個(gè)簡例也沒有孰優(yōu)孰劣之分矿辽。但我這里就是要借故去提一下ClipMask，去用一下這種做法郭厌，告訴你ClipMask可以這樣用袋倔，以免參與到一些網(wǎng)課老師以及博主的，冷落ClipMask的隊(duì)伍中去折柠。

五宾娜、Sync 復(fù)用其他層中的狀態(tài)機(jī)

有時(shí)能夠在不同的Layer重用其他Layer的狀態(tài)機(jī)非常有用。比如你想模擬一個(gè)“受傷”的狀態(tài)扇售，你有受傷狀態(tài)的各種動(dòng)畫比如走跑跳前塔。這時(shí)候你可以選中Sync復(fù)選框，選擇你想要同步的Layer承冰。狀態(tài)機(jī)的結(jié)構(gòu)會(huì)保持一致嘱根，但是可以設(shè)置不同的Animation Clip。選中時(shí)巷懈，Layer旁邊會(huì)有一個(gè)S小圖標(biāo)该抒。

這意味著，同步出來的Layer不需要再去定義狀態(tài)機(jī)顶燕，并且源Layer中狀態(tài)機(jī)的任何變化都會(huì)同步到這一同步Layer凑保。唯一需要你做的就是設(shè)置每個(gè)State中使用的動(dòng)畫。

Sync復(fù)選框旁邊還有一個(gè)Timing復(fù)選框涌攻。

• 不選中時(shí)欧引，Sync出來的Layer中每一個(gè)State的動(dòng)畫長度會(huì)變?yōu)樵碙ayer中的時(shí)長。
• 選中時(shí)恳谎，根據(jù)Weight調(diào)整動(dòng)畫時(shí)長芝此，Weight為1時(shí)使用Sync Layer中的動(dòng)畫時(shí)長憋肖。

鏡像層與源層的狀態(tài)，動(dòng)畫組婚苹，過渡設(shè)置是被綁定在一起的岸更，修改一方會(huì)同時(shí)影響另一方。在游戲運(yùn)行時(shí)膊升，鏡像層會(huì)與源層保持狀態(tài)的同步（按照其中一方Clip的時(shí)間為標(biāo)注怎炊，對(duì)另一方的時(shí)間進(jìn)行控制）。但不同的是廓译，鏡像層可以在動(dòng)畫狀態(tài)中评肆，引用與源層不同的動(dòng)畫片段。從而我們可以通過鏡像層非区，對(duì)一些同步執(zhí)行瓜挽，動(dòng)作不一，可復(fù)用狀態(tài)配置的分層動(dòng)作可以通過鏡像層進(jìn)行快速的創(chuàng)建征绸。例如對(duì)之前的揮手效果秸抚，我們創(chuàng)建一個(gè)鏡像層，引用揮舞另一只手的動(dòng)畫片段歹垫。

image.png

六剥汤、IK

參考
Unity動(dòng)畫系統(tǒng)詳解8：IK是什么？
學(xué)習(xí)筆記---3dMax動(dòng)畫系統(tǒng)（機(jī)械排惨、角色動(dòng)畫篇）

1.概念

大智吭敢，我看完了，這個(gè)東西還是很強(qiáng)大的呀暮芭，正好符合我的需要鹿驼。不過這里面有好多地方提到了IK，這個(gè)IK是什么東西呢辕宏？”
“IK是Inverse Kinematics的縮寫畜晰，也就是反向動(dòng)力學(xué)∪鹂穑”

“那是不是還有正向動(dòng)力學(xué)凄鼻？”
“沒錯(cuò)，你都會(huì)舉一反三了聚假！大多數(shù)動(dòng)畫是通過旋轉(zhuǎn)骨骼來實(shí)現(xiàn)的块蚌。子骨骼的位置跟著父骨骼的旋轉(zhuǎn)而改變，因此關(guān)節(jié)鏈的終點(diǎn)可以根據(jù)前面的各個(gè)骨骼的角度和相對(duì)位置確定膘格。這種構(gòu)成骨骼動(dòng)畫的方法稱為正向動(dòng)力學(xué)峭范。”

“那反向動(dòng)力學(xué)是不是就是根據(jù)骨骼的最終節(jié)點(diǎn)瘪贱，反向推算之前的骨骼節(jié)點(diǎn)的位置纱控？”
“喲辆毡，不錯(cuò)哦，有長進(jìn)甜害。正如你所說的一樣舶掖。有些時(shí)候我們需要根據(jù)空間中的位置來確定骨骼節(jié)點(diǎn)的位置，比如讓角色拿槍唾那，不同的槍可能握持的位置不太相同访锻，就需要根據(jù)握持的位置來決定角色手的位置褪尝。Unity中的IK支持所有人形動(dòng)畫闹获。”

其他的用途其實(shí)還有比如：角色的頭的旋轉(zhuǎn)河哑，這樣可以和你視角的方向一致避诽。角色的腳的位置，這樣可以讓角色踩在地面更貼合璃谨∩陈”Unity中IK能設(shè)置的部位就是5個(gè)，分別是：頭佳吞、左右手拱雏、左右腳。所以沒有其他部位的IK了底扳，我們常見的其實(shí)也都是這些铸抑。

“這樣說我就有些明白了，Animator中的State設(shè)置中的Foot IK是不是就是設(shè)置腳部受IK的影響衷模？”
“是的鹊汛。”

“那Layer中的IK Pass是什么意思呢阱冶？”
“選中IK Pass的時(shí)候刁憋，每幀會(huì)調(diào)用腳本中的OnAnimatorIK方法，可以在這個(gè)方法中動(dòng)態(tài)設(shè)置IK木蹬。

2.如果對(duì)反向動(dòng)力學(xué)還是不太理解至耻，可以參考Inverse Kinematics 逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)

逆向動(dòng)力學(xué)的過程在一些場(chǎng)景下十分有用，例如一個(gè)機(jī)械臂镊叁，你需要它去抓取一個(gè)放置在特定的空間位置的物體有梆，那么就需要利用逆向動(dòng)力學(xué)去計(jì)算出機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂去抓取物體意系。此外泥耀，在游戲編程以及CG動(dòng)畫制作等領(lǐng)域，逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)也扮演這非常重要的角色蛔添。

為了使得以上的描述更加形象痰催，這里舉一個(gè)2D逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的例子：

給定兩段長度固定的剛性關(guān)節(jié)兜辞，并固定住了一個(gè)關(guān)節(jié)作為起點(diǎn)，最后給出一個(gè)固定的目標(biāo)位置（target）夸溶。此時(shí)只能對(duì)兩個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)逸吵，來讓關(guān)節(jié)的末端達(dá)到給定的目標(biāo)位置，下面的圖例中給出了無解缝裁，唯一解扫皱，兩個(gè)解的情形。

無解捷绑，關(guān)節(jié)長度不夠韩脑，無論如何旋轉(zhuǎn)都無法讓末端達(dá)到目標(biāo)位置。

一個(gè)解粹污，任何除此之外的旋轉(zhuǎn)角都無法讓末端達(dá)到目標(biāo)位置段多。

兩個(gè)解，此外任何其他的旋轉(zhuǎn)角度都不能使得末端達(dá)到目標(biāo)位置壮吩。

當(dāng)有2個(gè)以上的關(guān)節(jié)時(shí)进苍，會(huì)有多個(gè)解。

但是鸭叙，某些解決方案將比其他解決方案更好觉啊。 例如，若結(jié)構(gòu)代表一個(gè)動(dòng)畫人物的手臂沈贝，則某些解看起來會(huì)更舒適和自然杠人，而另一些解則會(huì)顯得僵硬及不合理。 所以通常會(huì)有一個(gè)最佳解決方案缀程。

3.設(shè)置頭部IK

image.png

“那Layer中的IK Pass是什么意思呢搜吧？”
“選中IK Pass的時(shí)候，每幀會(huì)調(diào)用腳本中的OnAnimatorIK方法杨凑，可以在這個(gè)方法中動(dòng)態(tài)設(shè)置IK

大智：“我們先來看看如何設(shè)置人物的頭部根據(jù)視角旋轉(zhuǎn)滤奈。需要用到這兩個(gè)API：

public void SetLookAtPosition(Vector3 lookAtPosition);

“這個(gè)方法用來設(shè)置頭部看向的位置，比如看向你左邊的窗戶撩满，頭就會(huì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)蜒程。”
“這個(gè)看起來很簡單嘛伺帘≌烟桑”
“對(duì)，這個(gè)方法確實(shí)很簡單伪嫁，不過還有另外一個(gè)：”

public void SetLookAtWeight(float weight, float bodyWeight = 0.0f, 
float headWeight = 1.0f, float eyesWeight = 0.0f, float clampWeight = 0.5f);

“這個(gè)方法用來設(shè)置IK的權(quán)重领炫，這個(gè)IK會(huì)和原來的動(dòng)畫進(jìn)行混合。如果權(quán)重為1张咳，則完全用IK的位置旋轉(zhuǎn)帝洪；如果權(quán)重為0似舵，則完全用原來動(dòng)畫中的位置和旋轉(zhuǎn)。至少要設(shè)置第一個(gè)參數(shù)葱峡，后面的幾個(gè)參數(shù)都有默認(rèn)值砚哗，但是你也要了解所有參數(shù)的含義：”

• Weight 全局權(quán)重，后面所有參數(shù)的系數(shù)
• bodyWeight 身體權(quán)重砰奕，身體參與LookAt的程度蛛芥，一般是0
• headWeight 頭部權(quán)重，頭部參與LookAt的權(quán)重军援，一般是1
• eyesWeight 眼睛權(quán)重仅淑，眼睛參與LookAt的權(quán)重，一般是0（一般沒有眼睛部分的骨骼）
• clampWeight 權(quán)重的限制盖溺。0代表沒有限制（脖子可能看起來和斷了一樣）漓糙，1代表完全限制（頭幾乎不會(huì)動(dòng)铣缠，像是固定住了）烘嘱。0.5代表可能范圍的一半（180度）。

大智：“有了這兩個(gè)方法你就可以實(shí)現(xiàn)頭部的IK了蝗蛙，不過還有兩點(diǎn)需要注意：”

• 需要勾選對(duì)應(yīng)Layer的IK Pass選項(xiàng)（在Layer的設(shè)置里）蝇庭。
• 代碼需要寫在OnAnimatorIK這個(gè)事件方法里面。

void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
    _animator.SetLookAtPosition(pos);
    _animator.SetLookAtWeight(1);
}

上面的代碼就是人物的頭部看向一個(gè)位置的代碼捡硅。需要注意的是這個(gè)OnAnimatorIK方法有一個(gè)參數(shù)layerIndex哮内，這個(gè)就是對(duì)應(yīng)的Layer的序號(hào)，只有勾選了IK Pass的layer才會(huì)調(diào)用到這個(gè)方法里壮韭，每個(gè)勾選了IK Pass的layer調(diào)用一次北发。

小新：“這樣我就能實(shí)現(xiàn)人物的頭跟著視角移動(dòng)了，哦也”
大智：“是的哦”

4.設(shè)置手腳IK

小新：“那手腳的IK是不是也跟這個(gè)類似的喷屋？”
大智：“是的琳拨，手腳的IK是和這個(gè)類似的，不過API有些不一樣屯曹，我們來看看”

public void SetIKPosition(AvatarIKGoal goal, Vector3 goalPosition);
public void SetIKRotation(AvatarIKGoal goal, Quaternion goalRotation);

設(shè)置頭部時(shí)狱庇，因?yàn)轭^不會(huì)移動(dòng)，所以只需要設(shè)置LookAt的位置恶耽，頭部跟隨旋轉(zhuǎn)即可密任。
但是對(duì)于手和腳，需要同時(shí)設(shè)置位置和旋轉(zhuǎn)偷俭。

goal AvatarIKGoal枚舉類型浪讳，包含：

• LeftFoot 左腳
• RightFoot 右腳
• LeftHand 左手
• RightHand 右手

goalPosition/goalRotation IK目標(biāo)位置/旋轉(zhuǎn)

同樣還有設(shè)置權(quán)重的API：

public void SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal goal, float value);
public void SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal goal, float value);

goal AvatarIKGoal枚舉類型
value IK的權(quán)重，1代表完全使用IK值涌萤，0代表使用原動(dòng)畫的值

常見的設(shè)置手部IK的代碼是（一般需要4行代碼設(shè)置一個(gè)部位）：

void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
    _animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, position);
    _animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);

    _animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, rotation);
    _animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
}

人物左手與球體的綁定示例：

這里也可以在球體下掛一個(gè)空節(jié)點(diǎn)淹遵，將手綁定到空節(jié)點(diǎn)上乳规，調(diào)整空節(jié)點(diǎn)進(jìn)行偏移，從而讓手能夠接觸到球體

    public Transform IKBall_1;//綁定目標(biāo)
    public Vector3 IKMove_1;//偏移量

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        if (layerIndex == 0)
        {
            if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).shortNameHash == idleHash)
            {
                animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
                animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand,IKBall_1.position + 
                    transform.forward * IKMove_1.z + transform.right * IKMove_1.x + transform.up * IKMove_1.y);
                animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
                animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand,
                    Quaternion.LookRotation(transform.forward, -transform.right));

            }
        }
    }

5.IK位置/旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)小技巧

小新：“大智合呐，這個(gè)IK的位置好難調(diào)整啊暮的，我想讓角色拿槍的手能夠貼合這個(gè)槍，有沒有什么簡單的辦法淌实？我這調(diào)了一個(gè)多小時(shí)了冻辩，還不是特別完美拆祈。恨闪。》呕担”
大智：“調(diào)IK是個(gè)慢活咙咽，不過呢，確實(shí)有一些小技巧在里面淤年。IK相關(guān)的代碼涉及到位置和旋轉(zhuǎn)钧敞，這時(shí)候不要傻傻的直接定義一個(gè)位置和旋轉(zhuǎn)來手動(dòng)設(shè)置，最好的辦法是設(shè)置兩個(gè)參照物麸粮，作為IK的位置和旋轉(zhuǎn)的參考溉苛，這樣只需要調(diào)這兩個(gè)參照物就可以了∨澹”
小新：“對(duì)對(duì)對(duì)愚战，這樣的話就不用去修改位置和旋轉(zhuǎn)的值，而是直接修改這倆參照物的位置和旋轉(zhuǎn)就可以了齐遵。我來試一下寂玲。”

eaf7d560-233b-11eb-8118-c2cbf65660a4 00_00_00-00_00_30~1.gif

6.關(guān)節(jié)綁定

關(guān)節(jié)綁定是在使用四肢綁定，產(chǎn)生了人物手/腳部對(duì)目標(biāo)位置綁定的基礎(chǔ)上润努，對(duì)人物的肘關(guān)節(jié)/膝關(guān)節(jié)進(jìn)行位置綁定关斜。注意！Ｆ探健痢畜！必須在使用了對(duì)應(yīng)的四肢綁定，才能令關(guān)節(jié)綁定生效鳍侣，不能單獨(dú)進(jìn)行關(guān)節(jié)綁定（必須綁定了左手位置丁稀，才能對(duì)左臂肘關(guān)節(jié)進(jìn)行綁定）

關(guān)節(jié)綁定的方法：

animator.SetIKHintPositionWeight(AvatarIKHint, Weight);
animator.SetIKHintPosition(AvatarIKHint, Position);

其中AvatarIKHint是一個(gè)枚舉類型，包括人物的左右肘關(guān)節(jié)拱她，左右膝關(guān)節(jié)

image.png

通常我們會(huì)根據(jù)四肢綁定的目標(biāo)位置二驰，結(jié)合人物的Transform物體坐標(biāo)扔罪，按一定的算法/偏移量去推算關(guān)節(jié)綁定的位置秉沼。例如下面的示例代碼，讓人物踩在圓球上并保證小腿豎直：

image.png

    public Transform IKBall_1;//目標(biāo)球體


    public Vector3 IKMove_1;//右腳綁定偏移量
    public float kneeMove;//膝關(guān)節(jié)偏移量


    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        if (layerIndex == 0)
        {
            if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).shortNameHash == idleHash)
            {
                animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
                animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, IKBall_1.position +
                    transform.forward * IKMove_1.z + transform.right * IKMove_1.x + transform.up * IKMove_1.y);

                animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
                animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, Quaternion.LookRotation(transform.forward, Vector3.up));

                animator.SetIKHintPositionWeight(AvatarIKHint.RightKnee, 1);
                animator.SetIKHintPosition(AvatarIKHint.RightKnee, IKBall_1.position +
                    transform.up * (IKMove_1.y + kneeMove) + transform.forward * IKMove_1.z + transform.right * IKMove_1.x);

            }

        }
    }

7.IK的相互影響

如果IK方法與方法之間會(huì)產(chǎn)生相互影響矿酵，那么它們不能被置于同一個(gè)層中唬复。

相互影響是指一方的IK綁定，會(huì)導(dǎo)致另一方需要綁定的位置有所改變全肮。這是由于進(jìn)行IK綁定的瞬間敞咧，IK效果并不會(huì)立即被體現(xiàn)出來，導(dǎo)致一方對(duì)另一方綁定位置的影響具有滯后性辜腺，導(dǎo)致后綁定的一方綁定位置出錯(cuò)休建。

如果你分別啟用兩端IK綁定，效果無誤评疗，而在同一層中同時(shí)啟用時(shí)出錯(cuò)测砂，那么就可以斷定是相互影響的滯后性導(dǎo)致的。此時(shí)我們可以創(chuàng)建一個(gè)空的動(dòng)畫層并勾選IK Pass用于運(yùn)行IK邏輯百匆，在OnAnimatorIK中使用邏輯分支在不同的層中運(yùn)行兩段邏輯砌些。

例如人物的注視+手部綁定，由于綁定位置是頭部下方的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，導(dǎo)致同時(shí)啟用時(shí)出錯(cuò)

本例中為實(shí)現(xiàn)一個(gè)人物肩扛圓柱體對(duì)準(zhǔn)球體的效果

此時(shí)我們可以創(chuàng)建一個(gè)空層開啟IKPass存璃，并在Animator中對(duì)不同的分層分別使用兩端綁定邏輯

if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).shortNameHash == idleHash)
{
    if (layerIndex == 0)
    {
        //注視綁定
        animator.SetLookAtWeight(1, 1, 1, 1, 1);
        animator.SetLookAtPosition(Aim.position);

    }
    else if (layerIndex == 1)
    {
        //雙手綁定
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, IKBall_1.position);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, 
            Quaternion.LookRotation(transform.forward, transform.TransformDirection(new Vector3(-1f, -1.73f, 0f))));

        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, IKBall_2.position);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, Quaternion.LookRotation(transform.up, transform.right));


    }
}

分層后綁定效果正確