@自由如風(fēng)_2659 已修改 謝謝
boost::thread多線程1.thread庫(kù)簡(jiǎn)介 thread庫(kù)依賴chrono庫(kù)陌粹。chrono庫(kù)是C++11新加入的方便日期時(shí)間操作的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)食侮，thread庫(kù)需要chrono庫(kù)提供的時(shí)間概念來(lái)執(zhí)行睡眠...
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近兩年 CVPR ICCV ECCV 相機(jī)位姿估計(jì)、視覺定位淆衷、SLAM相關(guān)論文匯總
CVPR-2018 1.CodeSlam:對(duì)單目slam算法的關(guān)鍵幀進(jìn)行深度估計(jì)豹缀，使用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對(duì)單目圖像進(jìn)行處理2.MapNet：去中心化的環(huán)境建圖污茵，并且能夠完成重定位涮雷，使用...
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Hi誊涯，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見你。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考枝秤，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗(yàn)分析等類型文章 投稿須知：http://www.reibang.com/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.reibang.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流醋拧、學(xué)習(xí)，添加時(shí)備注簡(jiǎn)書ID淀弹。
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可能是版本的不同造成的丹壕，目前這些功能大部分都可以在C++11標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中找到
boost::thread多線程
1.thread庫(kù)簡(jiǎn)介 thread庫(kù)依賴chrono庫(kù)。chrono庫(kù)是C++11新加入的方便日期時(shí)間操作的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)薇溃，thread庫(kù)需要chrono庫(kù)提供的時(shí)間概念來(lái)執(zhí)行睡眠...
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算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)網(wǎng)址備忘
kd-tree算法原理與開源代碼實(shí)現(xiàn) 詳解kd-tree 動(dòng)態(tài)規(guī)劃入門篇 動(dòng)態(tài)規(guī)劃進(jìn)階篇
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幾種主要的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法和開源軟件庫(kù)
ICP算法及其主要變形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for registration of...
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單目相機(jī)深度估計(jì)方法本文介紹一種單目視覺里程計(jì)的方法，重點(diǎn)說明當(dāng)前幀的半稠密深度圖估計(jì)過程沐序，估計(jì)到的半稠密深度圖反過來(lái)又可以用于跟蹤當(dāng)前相機(jī)位姿狀態(tài)琉用。這里只考慮估計(jì)圖像中梯度足夠大的像素，對(duì)每一...
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直接法估計(jì)相機(jī)位姿（inverse compositional）直接法是用于視覺里程計(jì)估計(jì)相機(jī)位姿的一種重要方法策幼。相比于其他依賴幾何特征做相機(jī)位姿估計(jì)的方法邑时，直接法具有無(wú)需計(jì)算特征點(diǎn)、不會(huì)丟失圖像信息的特點(diǎn)特姐，并且在缺乏幾何特征的場(chǎng)景晶丘，比如...
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對(duì)三種圖像配準(zhǔn)方法的說明圖像配準(zhǔn)，英文稱為image alignment唐含。本文將分別對(duì)四種圖像配準(zhǔn)的方法進(jìn)行說明浅浮，即前向累加法（forward additive）、前向合成法（forward com...
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對(duì)三種圖像配準(zhǔn)方法的說明
圖像配準(zhǔn)捷枯，英文稱為image alignment滚秩。本文將分別對(duì)四種圖像配準(zhǔn)的方法進(jìn)行說明，即前向累加法（forward additive）淮捆、前向合成法（forward com...
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高斯牛頓法估計(jì)未知參數(shù)最小二乘法是估計(jì)帶有噪聲模型中未知參量的一種常用的方法郁油，下面我將詳細(xì)說明一下最小二乘法問題及其解法本股。 1.最小二乘法的引入 已知我們有一個(gè)模型f(x,θ)，θ是有m個(gè)未知參數(shù)...
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相機(jī)模型已艰、剛體運(yùn)動(dòng)模型與李代數(shù)在直接法估計(jì)相機(jī)位姿的方法中痊末，用李代數(shù)表示的相機(jī)運(yùn)動(dòng)模型起到了關(guān)鍵作用蚕苇，因此本文接下來(lái)將詳細(xì)講解一下剛體運(yùn)動(dòng)模型和李代數(shù)之間的關(guān)系哩掺。 1.相機(jī)模型 相機(jī)模型可以描述一個(gè)三維空...
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Kintinuous 算法精講理解本文需要有KinectFusion的基礎(chǔ)，建議先閱讀我的文章“KinectFusion 論文精析”對(duì)KinectFusion的講解涩笤。 Kintinuous利用消費(fèi)級(jí)RGB...
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Point-to-Plane ICP算法的線性近似求解ICP算法的全稱是迭代最近鄰點(diǎn)（iterative closest points）嚼吞，是用于求解空間點(diǎn)云（或者surface）剛性變化的一種算法。ICP每一個(gè)迭代過程中蹬碧，對(duì)位姿...
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KinectFusion 論文精析KinectFusion是一種利用kinect相機(jī)的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維重建的技術(shù)舱禽。本文學(xué)習(xí)一篇比較早的論文（見參考文獻(xiàn)），并對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)地講述恩沽。這篇文章構(gòu)建了KinectF...
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DBoW2算法 精析在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一種閉環(huán)檢測(cè)算法DBoW2誊稚，下面結(jié)合論文對(duì)該算法做詳細(xì)介紹。 DBow2算法主要用于重定位或者稱作閉環(huán)檢測(cè)罗心，英文叫l(wèi)oop...
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boost::thread多線程
1.thread庫(kù)簡(jiǎn)介 thread庫(kù)依賴chrono庫(kù)里伯。chrono庫(kù)是C++11新加入的方便日期時(shí)間操作的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，thread庫(kù)需要chrono庫(kù)提供的時(shí)間概念來(lái)執(zhí)行睡眠...
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boost::bind 函數(shù)綁定器
bind是一種非常神奇的存在渤闷，它不是一個(gè)單獨(dú)的類或者函數(shù)疾瓮，依據(jù)綁定的參數(shù)的個(gè)數(shù)和要綁定的調(diào)用對(duì)象的類型，總共有數(shù)十種不同的形式飒箭，編譯器會(huì)根據(jù)具體的綁定代碼制動(dòng)確定要使用的正確...
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Jetson TK1 安裝ubuntu L4T 21.5
Let's start from here狼电！Linux-tegra-21.5的介紹在這里https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r2...
