在實際工作中，焊接機器人在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用逗扒，具有質(zhì)量穩(wěn)定古戴、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢矩肩，對于汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響现恼。

再具體的工作環(huán)境中，焊接機器人主要是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域黍檩，替代部分焊接工人完成焊接任務(wù)的工業(yè)機器人叉袍。同時，在計算機控制技術(shù)刽酱、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上喳逛，焊接機器人也逐漸朝著以智能化方向發(fā)展。

關(guān)于焊裝機器人的發(fā)展解讀

不斷的社會實踐調(diào)查表明肛跌，焊接機器人的存在與發(fā)展艺配，為我國的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展察郁，帶來了極大的便利衍慎。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中有將近一半的工業(yè)機器人都被用于焊接領(lǐng)域中皮钠，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率稳捆，并節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實際的焊接工作中麦轰，焊接機器人的應(yīng)用乔夯，主要是進行焊點與電弧兩種形式。通常情況下款侵，所謂的焊接機器人大多數(shù)都是指在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域匯中替代焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人末荐。

一般情況下，在生產(chǎn)領(lǐng)域的多任務(wù)環(huán)境匯總新锈，一臺設(shè)計合理的焊接機器人甲脏，可以在工作時間內(nèi)完成包括焊接在內(nèi)的搬運、安裝妹笆、焊接以及卸料等多個環(huán)節(jié)的工作任務(wù)块请。在此工作的環(huán)節(jié)中，焊接機器人根據(jù)事先設(shè)定的工作程序以及任務(wù)性質(zhì)拳缠，能夠達(dá)到自動更換手腕工具墩新，在規(guī)定的有效時間內(nèi)完成設(shè)定的所有工作任務(wù)。因此窟坐，焊接機器人的發(fā)展海渊，對于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展绵疲，具有極大促進作用。

焊接機器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

為了更好的促進汽車焊接的工作的順利發(fā)展切省，結(jié)合焊接機器人在實際焊接工作中的狀況最岗，深入探究焊接機器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用，是有效促進汽車焊裝工作發(fā)展的重要策略之一朝捆。在實際的焊接工作中般渡，焊接機器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式芙盘。目前驯用，最為普通的焊接機器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機器人。這種焊接機器人的手臂靈活性非常好儒老，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求蝴乔，為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間驮樊，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復(fù)雜薇正，導(dǎo)致焊接機器人的焊槍無法在規(guī)定的時間內(nèi)達(dá)到焊縫位置。一旦遇到這個問題囚衔，就必須安排專業(yè)的技術(shù)人員通過增加一到三個外部軸的方式挖腰，增加焊接機器人的自由度以及靈活度。在提高焊接機器人通過事先設(shè)定的編程练湿，改變焊接軌跡和焊接順序猴仑，對于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復(fù)雜以及焊接縫短且的問題肥哎，具有一定促進作用辽俗。

焊縫機器人的編程方法

為了進一步研究焊接機器人在汽車焊接領(lǐng)域中應(yīng)用，對焊接機器人的編程方法進行研究篡诽，是一種相對有效的發(fā)展策略崖飘。當(dāng)然，焊接機器人的編程方法主要是以線示教方式為主杈女，通過液晶圖形顯示屏來展示焊接機器人的編程界面朱浴，操作更加簡單。當(dāng)時碧信，在實際的汽車器件焊接作業(yè)過程中赊琳。在處理焊縫軌跡的關(guān)鍵點問題上，相對有效的處理方法還是示教方式砰碴，然后才能進行下一步的程序運動指令的操作躏筏。在具體的焊接作業(yè)中，如果遇到形狀特別復(fù)雜的焊縫軌跡呈枉，就需要花費一定時間示教趁尼，無形中就會降低焊接機器人的工作效率埃碱，并不斷的增加專業(yè)編程工作人員的工作強度。為了解決這一問題酥泞，經(jīng)過一定實踐調(diào)查砚殿，可以通過采取完全離線編程的辦法以及示教編程獲取關(guān)鍵點的方法進行處理。

焊接機器人的技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

（一） 焊縫跟蹤技術(shù)

在焊接機器人的應(yīng)用過程中芝囤，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用相普通似炎，焊接機器人在進行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射悯姊、煙塵羡藐、飛濺、加工誤差悯许、夾具精度仆嗦、工件熱變形等因素的影響，必須特別注意這些因素的控制先壕，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫瘩扼，導(dǎo)致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在垃僚，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化集绰，實時監(jiān)測出焊縫的偏差，并及時調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)冈在，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題倒慧。

（二） 離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

在焊接作業(yè)的操作過程中按摘，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機器人編程語言的進一步擴展包券，其主要利用計算機圖形學(xué)的研究成果建立的機器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法炫贤，對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作溅固，是促使焊接機器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實基礎(chǔ)兰珍，是自動編程技術(shù)的應(yīng)用侍郭。通過應(yīng)用自動編程技術(shù)，為焊接機器人實現(xiàn)焊接任務(wù)掠河、焊接參數(shù)亮元、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務(wù)的一種技術(shù)唠摹。

(三)多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

在實際工作過程中爆捞，多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng)，多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中勾拉，主要是多焊接機器人系統(tǒng)安排某項任務(wù)之前煮甥，需要考慮如何根據(jù)實際的操作任務(wù)組織焊接機器人進行有效的工作盗温。當(dāng)確定工作機制以后，就需要結(jié)合實際工作成肘，考慮如何保持焊接機器人運動協(xié)調(diào)的一致性問題了卖局。

（四）專用弧焊電源

不斷的實踐工作經(jīng)驗表明，在焊接機器人系統(tǒng)中双霍，電氣性能良好的專用弧焊電源砚偶，是確保焊接機器人使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一。焊接機器人所用的專用弧焊逆變電源大多都是單片微機控制的晶體管式弧焊逆變器洒闸，在精細(xì)的波形控制方法的焊接電源蟹演，可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性，促使焊接表面更加的美觀顷蟀。因此在焊接機器人的應(yīng)用過程中酒请，針對專用弧焊電源進行深入的研究非常重要。

在我國社會經(jīng)濟與科級迅速發(fā)展的過程中鸣个，日趨完善的計算機控制技術(shù)羞反、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及人工智能理論的發(fā)展背景下，焊接機器人在汽車焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用將更加的廣泛囤萤，對于未來汽車行業(yè)的發(fā)展焊接領(lǐng)域的發(fā)展昼窗，重點探究焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)等問題涛舍，都會極大的促進焊機機器人工作效率的提高澄惊。