矩陣分析學(xué)習(xí)筆記(四)-矩陣的分解

奇異值分解(Singular Value Decomposition宅荤,SVD)

定義:設(shè)A\in \mathbb{R}^{m\times n}贫悄,半正定矩陣A^TAn個(gè)特征值記為\lambda_i,i=1,\cdots,n嘴高。顯然\lambda_i\geq0竿音。稱\lambda_i的算數(shù)平方根\sigma_i=\sqrt{\lambda_i},i=1,\cdots,n為矩陣A的奇異值。

定理:設(shè)矩陣A\in \mathbb R^{m\times n}的奇異值中有r個(gè)不等于零拴驮,記為\sigma_1\geq\sigma_2\geq\cdots\geq\sigma_r>0春瞬,它們構(gòu)成的 r 階對(duì)角陣記為D=diag\lbrace\sigma_1,\sigma_2,\cdots,\sigma_r\rbrace,令m\times n階矩陣\Sigma具有如下分塊形式:\Sigma=\left(\matrix{D&0\\0&0}\right)套啤,則存在正交陣U\in \mathbb{R}^{m\times m},V\in \mathbb{R}^{n\times n}宽气,使得A=U\Sigma V^T

例:求矩陣A=\begin{bmatrix}1&1\\1&-2\\2&1\end{bmatrix}的奇異值分解纲岭。

解:先求A^TA=\begin{bmatrix}6&1\\1&6\end{bmatrix}抹竹,其特征值為\lambda_1=7,\lambda_2=5,故A的奇異值為\sigma_1=\sqrt7,\sigma_2=\sqrt5,A^TA的正交單位特征向量為\begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt2}\\\frac{1}{\sqrt2}\end{bmatrix},\begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt2}\\-\frac{1}{\sqrt2}\end{bmatrix}止潮,

D=\begin{bmatrix}\sqrt7&0\\0&\sqrt5\end{bmatrix},V=V^T=\begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt2}&\frac{1}{\sqrt2}\\\frac{1}{\sqrt2}&-\frac{1}{\sqrt2}\end{bmatrix}窃判,

U_1=AV_1D^{-1}=\begin{bmatrix}1&1\\1&-2\\2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt2}&\frac{1}{\sqrt2}\\\frac{1}{\sqrt2}&-\frac{1}{\sqrt2}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt7}&0\\0&\frac{1}{\sqrt5}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\frac{2}{\sqrt{14}}&0\\-\frac{1}{\sqrt{14}}&\frac{3}{\sqrt{10}}\\\frac{3}{\sqrt{14}}&\frac{1}{\sqrt{10}}\end{bmatrix}

解線性方程組\begin{cases}2x_1-x_2+3x_3=0\\3x_2+x_3=0\end{cases}得通解為\mathbf x=\begin{bmatrix}x_1\\x_2\\x_3\end{bmatrix}=k\begin{bmatrix}5\\1\\-3\end{bmatrix}喇闸,取k=\frac{1}{\sqrt{35}}得為單位\mathbf x向量袄琳,

U=\begin{bmatrix}\frac{2}{\sqrt{14}}&0&\frac{5}{\sqrt{35}}\\-\frac{1}{\sqrt{14}}&\frac{3}{\sqrt{10}}&\frac{1}{\sqrt{35}}\\\frac{3}{\sqrt{14}}&\frac{1}{\sqrt{10}}&-\frac{3}{\sqrt{35}}\end{bmatrix},\Sigma=\begin{bmatrix}\sqrt7&0\\0&\sqrt5\\0&0\end{bmatrix}询件,此時(shí)U\Sigma V^T=A

廣義特征值

設(shè)n階方陣AB都是實(shí)對(duì)稱陣唆樊,且B是正定的宛琅,求\lambda使方程A\lambda=\lambda Bx有非零解\mathbf x=(x_1,x_2,\cdots,x_n)^T

注:Ax=\lambda Bx有非零解的充分必要條件是\mid A-\lambda B\mid=0

故可稱\mid A-\lambda B\mid=0A相對(duì)于B的特征方程逗旁,它的根\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n稱為A相對(duì)于B的廣義特征值嘿辟,與\lambda_i對(duì)應(yīng)的非零解\mathbf x稱為對(duì)應(yīng)于廣義特征值\lambda_i的特征向量。

定理:設(shè)A為實(shí)對(duì)稱陣片效,B=P^TP為正定對(duì)稱陣红伦,\mathbf y=P\mathbf x,S=(P^{-1})^TAP^{-1},則\mathbf xA相對(duì)于B的廣義特征向量的充分必要條件為\mathbf y是對(duì)稱陣S的對(duì)應(yīng)于\lambda的特征向量淀衣,即Ax=\lambda Bx\Leftrightarrow Sy=\lambda y昙读。

例:A=\begin{bmatrix}2&1\\1&3\end{bmatrix},B=\begin{bmatrix}2&1\\1&1\end{bmatrix},求A相對(duì)于B的廣義特征值和廣義特征向量膨桥。

解:\mid A - \lambda B\mid=\begin{vmatrix}2-2\lambda & 1-\lambda \\ 1-\lambda & 3-\lambda \end{vmatrix}蛮浑,得廣義特征值為\lambda_1=1,\lambda_2=5

? 當(dāng)\lambda_1=1 時(shí)只嚣,求得p_1=(1,0)^T沮稚,

? 當(dāng)\lambda_2=5 時(shí),求得p_2=(-1,2)^T介牙。

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