- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作01-概述
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作02-隨機(jī)和噪聲
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作03-混沌和分形
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作04-規(guī)則系統(tǒng)
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作05-Tessellation
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作06-形狀語(yǔ)法
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作07-向自然致敬的 L-system
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作08-馬爾可夫模型
- 生成式藝術(shù)和算法創(chuàng)作09-人工智能體
上一篇我們了解了人工智能體的概念和在創(chuàng)作領(lǐng)域的應(yīng)用漩绵。今天我們來(lái)看看其中一種重要的智能體：響應(yīng)式智能體。
Langton's ant
蘭頓螞蟻（Langton's ant）是元胞自動(dòng)機(jī)的例子法褥。它由 Christopher Langton 在 1986 年提出嗅剖，它由黑白格子和一只「螞蟻」構(gòu)成羊娃，是一個(gè)二維圖靈機(jī)。
蘭頓螞蟻的算法:
- 第1步：向前邁出一步
- 步驟2：如果當(dāng)前單元格為白色，將其變?yōu)楹谏⑾蛴倚D(zhuǎn) 90°
- 步驟3：如果當(dāng)前單元格為黑色蕉斜，則將其變?yōu)榘咨⑾蜃筠D(zhuǎn) 90°
蘭頓螞蟻擁有非常簡(jiǎn)單的邏輯和復(fù)雜的表現(xiàn)椿争。在 2000 年怕膛，蘭頓螞蟻的圖靈完備性被證明。蘭頓螞蟻的想法后來(lái)被推廣秦踪，比如使用多種顏色褐捻。
蘭頓螞蟻其實(shí)就是一種響應(yīng)式的架構(gòu)掸茅。它有以下優(yōu)點(diǎn)：
- 簡(jiǎn)單
- 計(jì)算易處理
- 穩(wěn)健性
- 模型優(yōu)雅
而缺點(diǎn)則包括：
- 僅使用局部知識(shí)推動(dòng)行動(dòng)，無(wú)法將非局部或長(zhǎng)期信息考慮在內(nèi)
- 缺乏清晰的工程設(shè)計(jì)方法柠逞，難以調(diào)試
- 喪失透明度和可讀性昧狮，與人類的互動(dòng)很困難
智能體架構(gòu)
典型的認(rèn)知智能體由一系列過(guò)程組成。
智能體通過(guò)感應(yīng)器感知世界边苹。由一個(gè)感知模塊提供信息給建模模塊陵且，更新世界的表征。然后由一個(gè)向智能體提供目標(biāo)和關(guān)于世界的信念的規(guī)劃模塊个束，決定執(zhí)行什么動(dòng)作慕购。最后，有一個(gè)馬達(dá)控制模塊執(zhí)行動(dòng)作茬底，向促動(dòng)器發(fā)送命令沪悲。
Rodney Brooks 提出的這個(gè)架構(gòu)是任務(wù)完成行為的層次結(jié)構(gòu)，較低層代表更原始的行為阱表。 每種行為都是一種相當(dāng)簡(jiǎn)單的規(guī)則結(jié)構(gòu)殿如，每種行為都與其他行為競(jìng)爭(zhēng)，以控制智能體 最爬。
Rodney Brooks 也提出過(guò)另外一種架構(gòu)——不是基于一系列鏈接在一起的模塊涉馁，而是在行為層次上彼此平行放置：
在子層級(jí)中，可以使用更靈活的結(jié)構(gòu)：
Rodney Brooks 根據(jù)這些架構(gòu)設(shè)計(jì)了機(jī)器人 Ghengis：
混合架構(gòu)
混合架構(gòu)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題爱致，是各個(gè)子組件（響應(yīng)組件和協(xié)商組件）之間交互的元控制烤送。
多層架構(gòu)：
水平結(jié)構(gòu)的例子：
Touring Machines: Autonomous Agents with Attitudes (book, by Innes A. Ferguson, Publisher: IEEE Computer Society Press, Published Date: 01/10/2017)
垂直架構(gòu)的例子：
Ref
- Intelligent agent - Wikiwand
- Rodney Brooks, A Robust Layered Control System for a Mobile Robot, AI Memo report, 1985
- Langton's ant - Wikiwand
- Generative Art and Computational Creativity | Kadenze
- Cognitive Agents And Multiagent Systems | Kadenze
Robot art
CYSP1, Nicolas Schoffer, 1953
Nenage, Norman White, 1974, multi-robot
00 的文集
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