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我們自主研發(fā)的旋翼型無人機(jī)用于高空監(jiān)測贬丛，機(jī)架為碳纖維材質(zhì)撩银，由6個(gè)螺旋槳提供動(dòng)力，采用流行的開源飛控方案豺憔，配備圖像遠(yuǎn)傳系統(tǒng)额获，飛行工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，4k高清拍照恭应、攝像機(jī)抄邀，三維防抖增穩(wěn)云臺，起飛重量3.8kg昼榛，飛行續(xù)航時(shí)間60分鐘境肾。非常適合山林地帶地面構(gòu)建筑物及人居活動(dòng)的高頻監(jiān)測。
該無人機(jī)具備長航時(shí)胆屿、造價(jià)低奥喻、易維護(hù)、可擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn)非迹。在長航時(shí)方面环鲤，一是通過機(jī)架碳纖維材質(zhì)的使用，優(yōu)化機(jī)架強(qiáng)度設(shè)計(jì)憎兽，達(dá)到輕量化冷离，高強(qiáng)度的工藝要求吵冒，二是電機(jī)、螺旋槳西剥、電池理論計(jì)算和現(xiàn)場試驗(yàn)綜合分析實(shí)現(xiàn)低電流運(yùn)行痹栖，綜合兩方面實(shí)現(xiàn)地負(fù)重、小電流的蔫耽、大電容量结耀，從而實(shí)現(xiàn)與同類機(jī)型相比長達(dá)60分鐘續(xù)航時(shí)間的優(yōu)秀續(xù)航能力留夜。在造價(jià)上匙铡、自主研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)架，通過批量碳纖維型材的加工縮減機(jī)架成本碍粥，通過標(biāo)準(zhǔn)化材料清單鳖眼，優(yōu)選性價(jià)比高的主要原材料和部件，同時(shí)采用成熟穩(wěn)定的開源軟硬件方案嚼摩，減少研發(fā)成本和周期钦讳。平均造價(jià)6000元左右，比市面同級產(chǎn)品售價(jià)便宜三分之二枕面。在易維護(hù)方面愿卒，通過掌握飛行器核心技術(shù)，采用模塊化組裝潮秘，各重要組成部件采用現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈較成熟的產(chǎn)品琼开，使受損部件替換，更新枕荞、采購的周期較短柜候，完全可自主維護(hù)□锞可擴(kuò)展方面渣刷，通過開源軟硬件接口，可通過模塊定制實(shí)現(xiàn)低空精確定點(diǎn)飛行矗烛、智能控制降落傘辅柴、4G通信、高清兩公里以上的圖像回傳瞭吃÷掂郑可根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)可插拔式定制擴(kuò)展。
該飛行器專為山林地帶的地面構(gòu)建筑物及人居活動(dòng)的高頻監(jiān)測設(shè)計(jì)虱而。最佳飛行速度筏餐，和長航時(shí)間，能在一個(gè)小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)30km的巡航任務(wù)牡拇，而常規(guī)人工徒步同樣巡檢工作量需兩天時(shí)間魁瞪，極大提高了巡檢的效率和時(shí)效性穆律，同時(shí)削減了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
目前通過3000多架次的飛行导俘，故障率維持在1%內(nèi)峦耘，滿足安全穩(wěn)定飛行要求。航拍照片及視頻已全部存檔旅薄，回放效果高清辅髓、穩(wěn)定，能發(fā)現(xiàn)地面監(jiān)控設(shè)施存在問題少梁，得到使用單位的大力推廣洛口。
