還在為要不要裝雙系統(tǒng)糾結(jié)茅特？為裝不上ROS而煩惱？明明按照官方文檔操作爵川，為什么還一堆報錯敷鸦？安裝AutolaborOS，和這些問題說再見寝贡。
AutolaborOS是什么
AutolaborOS由?Autolabor?推出的免費開源機(jī)器人操作系統(tǒng)扒披，基于 ubuntu18.04 與 ROS Melodic 開發(fā)而成，包含 ROS Melodic 圃泡、常用 ROS包（Cartographer碟案、Gmapping、Navigation ···）颇蜡，機(jī)器人底盤與傳感器驅(qū)動包价说，機(jī)器人仿真應(yīng)用，以及激光SLAM導(dǎo)航风秤、自動巡跡導(dǎo)航應(yīng)用等鳖目。
使用 AutolaborOS 調(diào)試機(jī)器人，你甚至都不用安裝在電腦上缤弦，U盤啟動领迈，隨身攜帶，即插即用。
我們可以用 AutolaborOS 做什么想
想搞ROS狸捅，又要裝 Ubuntu 還要裝 ROS衷蜓，沒有圖形界面，一堆堆的全是命令行薪贫，怎么搞恍箭？
我電腦是 Windows/Mac，想搞 ROS瞧省，怎么破扯夭？重裝系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)？（不行
鄙人窮學(xué)生一枚鞍匾，沒有實體機(jī)器人和傳感器交洗，想搞ROS機(jī)器人開發(fā)，有沒有什么辦法橡淑？
剛?cè)腴T ROS 開發(fā)构拳，有沒有現(xiàn)成的 demo 可以學(xué)習(xí)一下源代碼的？
·····
OMG梁棠，這么多問題 AutolaborOS 都能解決置森，用它用它用它！７凫海！
目的?
為解決繁瑣的ROS環(huán)境安裝問題，節(jié)省時間成本男娄，降低技術(shù)壁壘行贪。使用該系統(tǒng)學(xué)習(xí)ROS、開發(fā)機(jī)器人模闲、實現(xiàn)自己的算法建瘫，做一些有趣的事情。
AutolaborOS 能實現(xiàn)哪些功能
AutolaborOS 秉持小而實用的原則尸折，對原生的Ubuntu系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了精簡啰脚，在原有的基礎(chǔ)上增加了ROS開發(fā)中使用到的常見功能包。
既保證了簡潔性实夹，又增加了實用性拣播。按需構(gòu)建，有非常良好的可擴(kuò)展性收擦。
根據(jù)需求后續(xù)會不斷增加驅(qū)動與應(yīng)用贮配，系統(tǒng)現(xiàn)有內(nèi)容：
應(yīng)用：
* 鍵盤/手柄控制機(jī)器人運動
*?Gmapping 2D SLAM 建圖
*?Amcl 基于單線激光雷達(dá)定位
*?Cartographer 2D SLAM 建圖/定位
*?Navigation 自動導(dǎo)航功能
*?Autolabor Simulation 仿真模擬器
?驅(qū)動：
*?Autolabor Pro1 驅(qū)動包
* Autolabor PM1 驅(qū)動包
* 激光雷達(dá)驅(qū)動包?
????* RPLIDAR A1?
????* RPLIDAR A2
? ? ＊砝石 DS-10
????* HOKUYO URG-04LX-UG01? ? ?
* 深度相機(jī)驅(qū)動包?
????* Kinect V2?????
* 慣導(dǎo)驅(qū)動包
????* AH100B?
? ??* TL740D
使用方法說明
方法一：電腦安裝
優(yōu)點：運行穩(wěn)定，修改內(nèi)容可保存
缺點：需要完整安裝塞赂，要求有空閑電腦
適用于有多臺電腦的機(jī)器人開發(fā)者
注：現(xiàn)階段 AutolaborOS 僅支持 X86/AMD64 架構(gòu)硬件平臺泪勒，未來會發(fā)布支持樹莓派、Jetson TX2 等開發(fā)板的版本（敬請期待）。
方法二：便攜U盤系統(tǒng)
優(yōu)點：隨身攜帶圆存，即插即用叼旋，不用安裝到電腦
缺點：關(guān)機(jī)后系統(tǒng)會重置，操作與修改都無法保存
適用于經(jīng)常移動調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用的人
方法三：虛擬機(jī)安裝
優(yōu)點：
＊兼容多系統(tǒng) (Windows/Mac)沦辙，不需要洗掉原電腦
＊多任務(wù)工作夫植，調(diào)試機(jī)器人的時候還能最小化窗口來進(jìn)行其他操作
缺點：
＊調(diào)試機(jī)器人時，需要注意虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)IP是否是在同一網(wǎng)段
＊插在電腦上的外設(shè)油讯，或許需要在虛擬機(jī)里手動添加
筆者認(rèn)為详民，對于剛?cè)腴T ROS 的小伙伴們，虛擬機(jī)是比較適合的陌兑，相對于影響不那么大的缺點沈跨，它的優(yōu)點更值得。
下載
安裝方法
*?電腦安裝
* 虛擬機(jī)安裝
電腦安裝?
?1.制作系統(tǒng)U盤
*?準(zhǔn)備工作：16G U盤1個
* 燒盤工具：win32diskimager 下載地址
1.?啟動軟件兔综，選擇所有文件格式
?2. 選擇文件饿凛，開始燒寫
?2.系統(tǒng)安裝?
1. 將U盤插到電腦上?
2. 開機(jī)按 F12 進(jìn)入Boot Menu，選擇啟動項
3. 選擇 UEFI:[U盤]進(jìn)入安裝選擇頁面
選項一：完整安裝到電腦上的软驰，選擇 Install Autolabor-OS涧窒，后回車
選項二：免安裝的便攜版系統(tǒng)窥淆，選擇 LIVE-CD李请，后回車
注：在這里看到的啟動U盤名稱為自己所使用的品牌名稱贷揽。
4. 進(jìn)入安裝頁面翻屈，點擊在 UEFI 模式中繼續(xù)
5. 進(jìn)入安裝類型選擇頁面，一切都按照默認(rèn)選項垦搬，點擊正在安裝
6. 點擊下一步，開始安裝
7. 安裝成功，進(jìn)入系統(tǒng)?
密碼autolabor碑隆，進(jìn)入系統(tǒng)，開始使用蹬音。?
方法二：虛擬機(jī)安裝
聲明
AutolaborOS現(xiàn)已開源上煤，用戶可免費下載使用，歡迎大家留言交流著淆。
使用過程中如有意見和建議請反饋至?support@autolabor.com.cn劫狠，您的建議能夠幫助我們做的更好。
