中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)說起來很火，都是虛火版保，太多的人看到了這是個(gè)風(fēng)口呜笑，都跑來創(chuàng)業(yè)，不是真正熱愛機(jī)器人彻犁，機(jī)器人行業(yè)本身需要相當(dāng)深厚的技術(shù)積累與沉淀叫胁，這里面90%的企業(yè)都不會(huì)長(zhǎng)久；無論是搞AI還是機(jī)器人能夠成功的核心汞幢，一定是提升了效率驼鹅，降低了人工成本。短期內(nèi)森篷，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)主要還是在B端输钩。為什么這么說呢？因?yàn)楝F(xiàn)在技術(shù)和行業(yè)都不成熟仲智，只有利益驅(qū)動(dòng)买乃，節(jié)省了人工成本，才會(huì)讓企業(yè)率先接受機(jī)器人坎藐。

雖然從工業(yè)機(jī)器人角度來說为牍，國(guó)內(nèi)還存在諸多短板，如核心元器件岩馍、電機(jī)碉咆、傳感器等，但服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域蛀恩，國(guó)內(nèi)的芯片廠商疫铜、傳感器、語音識(shí)別等領(lǐng)域都各有所長(zhǎng)双谆，發(fā)展正逢其時(shí)壳咕。

其實(shí)目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人不足之處在于核心技術(shù)跟不上，包括上游核心零部件顽馋、中游機(jī)器人本體和下游系統(tǒng)集成谓厘，其中上游核心零部件包括精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)寸谜。

我們國(guó)內(nèi)人工智能沒有與機(jī)器人完美結(jié)合竟稳，可以說沒有人工智能的機(jī)器人根本不算機(jī)器人，目前國(guó)外的谷歌公司無人駕駛技術(shù)與谷歌大狗機(jī)器人都有了一定的人工智能水平熊痴，在整個(gè)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁華表象的背后他爸，大部分國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)還是在低端掙扎，關(guān)鍵零部件受制于人果善，核心技術(shù)缺乏诊笤，僅僅有概念、園區(qū)土地和政府補(bǔ)貼巾陕，并不能產(chǎn)生一個(gè)有強(qiáng)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)讨跟；與此同時(shí)纪他，國(guó)外機(jī)器人品牌仍然占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在知名度许赃、可信度止喷、出貨量等方面難以望其項(xiàng)背馆类。

雖然最近幾年混聊，平衡車、掃地機(jī)器人乾巧、多旋翼飛行器讓機(jī)器人學(xué)開始進(jìn)入人們的生活句喜，但是可行的商業(yè)應(yīng)用還是很少，而且已有的機(jī)器人和理論都還很難解決好與物理世界交互這件事情沟于。

目前自主移動(dòng)機(jī)器人三套件：激光雷達(dá)咳胃、定位導(dǎo)航模塊、移動(dòng)底盤旷太；

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的人工智能創(chuàng)業(yè)屬于明顯的技術(shù)紅利期展懈，估值普遍偏高。但從投資者的長(zhǎng)遠(yuǎn)視角來看供璧，未來隨著基礎(chǔ)計(jì)算平臺(tái)和開源平臺(tái)的豐富成熟存崖，技術(shù)方面的壁壘會(huì)越來越不明顯，整個(gè)人工智能的技術(shù)準(zhǔn)入門檻會(huì)越降越低睡毒。

“歷來技術(shù)不是機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘来惧，而一家公司要想真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化場(chǎng)景布局必須要有精通光學(xué)、嵌入式演顾、電子電路供搀、驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)品钠至、供應(yīng)鏈葛虐、參數(shù)調(diào)整、測(cè)試棉钧、溫控屿脐、運(yùn)營(yíng)、商業(yè)掰盘、數(shù)據(jù)摄悯、AI等不同方向的人才。

因?yàn)?b>長(zhǎng)期來看愧捕，人工智能奢驯、機(jī)器人創(chuàng)業(yè)和任何其他領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)一樣，一定是綜合實(shí)力的比拼次绘，懂不懂行業(yè)瘪阁、有沒有找到剛需痛點(diǎn)撒遣、產(chǎn)品化和工程化能力怎么樣（有沒有好的產(chǎn)品和工程師團(tuán)隊(duì)？光在實(shí)驗(yàn)室里搞沒用管跺！）义黎、營(yíng)銷能力怎么樣（批量生產(chǎn)的話，你的供應(yīng)鏈能力怎么樣豁跑？）廉涕，產(chǎn)品做完了能不能賣出去（知道什么方案能解決行業(yè)痛點(diǎn)，甚至有上下游的能力去推廣銷售掉解決方案或產(chǎn)品）等等艇拍。

光有好的技術(shù)及算法也不行狐蜕，技術(shù)創(chuàng)業(yè)者如果只定位做技術(shù)提供商，而不直接面向用戶/客戶提供整體解決方案卸夕，未來價(jià)值會(huì)越來越小层释，不往上游走風(fēng)險(xiǎn)非常大，甚至是死路一條快集。

機(jī)器人學(xué)有四個(gè)核心領(lǐng)域：

感知部分：感知主要是基于視覺贡羔，聽覺聲覺傳感器、聲覺傳感器及各種傳感器的信息處理个初，如視覺傳感器乖寒、圖像傳感器、紅外傳感器勃黍、超聲波傳感器宵统、距離傳感器（用于智能移動(dòng)機(jī)器人的距離傳感器有激光測(cè)距儀（兼可測(cè)角）、聲納傳感器等覆获，但是激光雷達(dá)是目前業(yè)界常用的傳感器）马澈、接近覺傳感器（于觸覺傳感器和視覺傳感器之間，可以測(cè)量距離和方位弄息，而且可以融合視覺和觸覺傳感器的信息）觸覺和力傳感器痊班、慣導(dǎo)等。

滑覺傳感器（用于檢測(cè)機(jī)器人與抓握對(duì)象間滑移程度的傳感器）滑覺傳感器按被測(cè)物體滑動(dòng)方向可分為三類：無方向性摹量、單方向性和全方向性傳感器涤伐。其中無方向性傳感器只能檢測(cè)是否產(chǎn)生滑動(dòng)，無法判別方向缨称；單方向性傳感器只能檢測(cè)單一方向的滑移凝果；全方向性傳感器可檢測(cè)個(gè)方向的滑動(dòng)情況，這種傳感器一般制成球形以滿足需要睦尽。

速度和加速度傳感器：速度傳感器有測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度兩種器净，但大多數(shù)情況下，只限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度当凡。利用位移的導(dǎo)數(shù)山害，特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤纠俭，檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目，以求出旋轉(zhuǎn)角度浪慌，及利用圓盤制成有縫隙冤荆，通過二個(gè)光電二極管辨別出角速度，即轉(zhuǎn)速权纤，這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器钓简。

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊妖碉、阻尼器涌庭、彈性元件芥被、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成欧宜。傳感器在加速過程中，通過對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量拴魄，利用牛頓第二定律獲得加速度值冗茸。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式匹中、電感式夏漱、應(yīng)變式、壓阻式顶捷、壓電式等挂绰。

機(jī)器人要想做到如人類般的靈敏，視覺傳感器服赎、聲覺傳感器葵蒂、距離傳感器、觸覺傳感器重虑、接近覺傳感器践付、力覺傳感器、滑覺傳感器缺厉、速度和加速度傳感器這8種傳感器對(duì)機(jī)器人極為重要永高；一般情況下業(yè)內(nèi)目前采用多傳感器融合技術(shù)，包括超聲波傳感器提针，防跌落傳感器命爬、碰撞傳感器和深度攝像頭等，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加智能辐脖、實(shí)用的自主運(yùn)動(dòng)饲宛。

內(nèi)部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置揖曾、速度落萎、加速度溫度亥啦、電機(jī)速度、電機(jī)載荷练链、電池電壓等翔脱，并將所測(cè)得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制媒鼓。

而外部傳感器是用來獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息届吁，是機(jī)器人與周圍交互工作的信息通道，用來執(zhí)行視覺绿鸣、接近覺疚沐、觸覺、力覺等傳感器潮模，比如距離測(cè)量亮蛔、聲音、光線等擎厢。

認(rèn)知部分：認(rèn)知部分則負(fù)責(zé)更高層的語義處理究流，如推理，規(guī)劃动遭，記憶芬探，學(xué)習(xí)等人工智能、知識(shí)表達(dá)厘惦、規(guī)劃偷仿、任務(wù)調(diào)度、機(jī)器學(xué)習(xí)等宵蕉。

行為控制部分：專門對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行控制酝静，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)国裳、控制形入、manipulation和locomotion等。

數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：最優(yōu)估計(jì)缝左、微分幾何亿遂、計(jì)算幾何、運(yùn)籌學(xué)等渺杉。

目前雙足機(jī)器人主要有電機(jī)和液壓兩種運(yùn)動(dòng)控制方式蛇数，前者結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但負(fù)載能力有限是越；后者雖然有較大的負(fù)載能力耳舅，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而輪式、履帶式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式主要由縱向控制和橫向控制兩部分組成浦徊，前者調(diào)節(jié)移動(dòng)速度馏予；后者調(diào)節(jié)移動(dòng)軌跡。在運(yùn)動(dòng)盔性、避障過程中霞丧，輪式、履帶式機(jī)器人能夠根據(jù)速度的不同采取不同的控制策略冕香，以保持整體的穩(wěn)定性蛹尝。從目前的技術(shù)發(fā)展和實(shí)用性來看，輪式悉尾、履帶式的機(jī)器人顯然更符合市場(chǎng)需求突那。

根據(jù)以往機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展和對(duì)應(yīng)用的初步分析可以認(rèn)為如下的感知、認(rèn)知技術(shù)构眯，將是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的關(guān)鍵愕难。

1.三維導(dǎo)航定位技術(shù)。不管什么機(jī)器人鸵赖，只要可移動(dòng)务漩，即需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。其中SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術(shù)可同時(shí)進(jìn)行定位和建圖它褪，在學(xué)術(shù)研究方面已經(jīng)有不少技術(shù)積累。但對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)沪伙，由于實(shí)時(shí)性低成本(比如無法采用比較昂貴的雷達(dá)設(shè)備)的要求和家庭環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化(物品的擺放)春锋，因而對(duì)導(dǎo)航定位技術(shù)提出了更高要求嘹吨，仍需進(jìn)一步研發(fā)。雷達(dá)SLAM雖然成本較高老赤，但卻是目前最穩(wěn)定、最可靠制市、高性能的SLAM方式抬旺。

一般SLAM可分為基于外部感知的環(huán)境特征提取、遞推形式的預(yù)測(cè)和更新算法以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)三個(gè)步驟祥楣，算法至關(guān)重要开财。SLAM以往主流的是 A* 算法，它的路徑是根據(jù)已知地圖误褪，預(yù)先規(guī)劃好的责鳍，一旦機(jī)器人前往目的地的過程中遇到了新的障礙物，就只好完全停下來兽间，等待障礙物離開或者重新規(guī)劃路徑了历葛。但還有D*算法，即動(dòng)態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法嘀略，可以讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中行動(dòng)自如恤溶，在瞬息萬變的環(huán)境中游刃有余乓诽。

SLAM機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)是指在未知環(huán)境下機(jī)器人無需人類幫助，完成自主定位咒程、自動(dòng)建圖问裕、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障的整套流程孵坚。目前粮宛，該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛卖宠、AR等領(lǐng)域巍杈，成為業(yè)內(nèi)主流定位導(dǎo)航方式。

目前基于在SLAM領(lǐng)域扛伍，應(yīng)用基于三角測(cè)距triangulation的激光雷達(dá)筷畦，專做機(jī)器人移動(dòng)底盤的提供商，未來估計(jì)也很危險(xiǎn)刺洒。主要是技術(shù)壁壘沒那么高鳖宾，其上游最主要的客戶掃地機(jī)器人，只要出貨量一大就會(huì)考慮自己做逆航。

視覺SLAM經(jīng)過了三個(gè)大時(shí)代：提出問題鼎文、尋找算法、完善算法因俐。而我們目前正處于第三個(gè)時(shí)代拇惋，面對(duì)著如何在已有的框架中進(jìn)一步改善，使視覺SLAM系統(tǒng)能夠在各種干擾的條件下穩(wěn)定運(yùn)行抹剩。

SLAM算法在實(shí)際運(yùn)用中會(huì)出現(xiàn)以下三個(gè)問題：

一是目前導(dǎo)航定位方案室內(nèi)室外不能通用撑帖，或只能在平地使用，需不斷改進(jìn)來適應(yīng)不同場(chǎng)景澳眷。

二是導(dǎo)航定位是其基本的功能胡嘿，未來還將集成更多與應(yīng)用所需的功能，并通過集成提供交鑰匙方案钳踊。

三是如今研發(fā)是一種方案衷敌，但實(shí)際工程應(yīng)用是另一種方案，未來一兩年內(nèi)或?qū)?shí)現(xiàn)統(tǒng)一箍土。

2.視覺感知技術(shù)逢享。其中包含人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別吴藻、物體識(shí)別和情緒識(shí)別等相關(guān)技術(shù)瞒爬。視覺感知技術(shù)，是機(jī)器人和人交互的一個(gè)非常重要的技術(shù)。

3.語言交互技術(shù)侧但。其中包含語音識(shí)別矢空、語音生成、自然語言理解和智能對(duì)話系統(tǒng)等禀横。

4.文字識(shí)別技術(shù)屁药。生活中有不少文字信息，如書報(bào)和物體的標(biāo)簽信息柏锄，這也要求機(jī)器人能夠通過攝像頭來進(jìn)行文字識(shí)別酿箭。與傳統(tǒng)的掃描后識(shí)別文字相比，其可通過攝像頭來進(jìn)行文字的識(shí)別趾娃。

5.認(rèn)知技術(shù)缭嫡。機(jī)器人需要逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、推理抬闷、記憶妇蛀、學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)等認(rèn)知功能，從而變得更加智能笤成。

從目前的研究現(xiàn)狀看评架，服務(wù)機(jī)器人面對(duì)的關(guān)鍵技術(shù)均有了長(zhǎng)足進(jìn)步，但對(duì)于機(jī)器人技術(shù)炕泳，大家關(guān)心的一個(gè)問題是纵诞，是否需要采用專用的人工智能芯片。目前探索的一個(gè)方向被稱作混血計(jì)算(Hybrid computing),其是指用通用處理器和其他架構(gòu)一起合作來進(jìn)行計(jì)算喊崖。不過挣磨，還處于早期探索的階段。

目前機(jī)器人主要的瓶頸荤懂，還是在應(yīng)用需求的開發(fā)和感知、認(rèn)知技術(shù)上塘砸。也許未來的架構(gòu)节仿，也會(huì)隨著對(duì)應(yīng)用的深入開發(fā)而不斷創(chuàng)新。一個(gè)架構(gòu)是否能成功地應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人掉蔬，需要看性能是否滿足應(yīng)用的需求廊宪，功耗等是否合適，這是一個(gè)考慮多種因素平衡的選擇女轿。同時(shí)也可以考慮用FPGA架構(gòu)來為一些比較專門的應(yīng)用提供加速箭启，這樣在應(yīng)用發(fā)生變化的時(shí)候，將具有更多的靈活性蛉迹。

機(jī)器人正跨入2.0時(shí)代

第一代機(jī)器人能做什么呢傅寡？從智能化程度來講，機(jī)器人具有兩大屬性，一個(gè)是機(jī)器屬性荐操，另一個(gè)是人的屬性芜抒。

第一代機(jī)器人或者說傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人更多的偏向于機(jī)器屬性，即作為一種專用的機(jī)器設(shè)備來替代人類的工作托启，主要是拓展人類的肌肉功能宅倒、做一些體力活，比如搬運(yùn)屯耸、碼垛拐迁、焊接、噴涂疗绣、裝配等一些需要人力來完成的繁重线召、單調(diào)、乏味的工種持痰。另外灶搜，還有一類是在高溫、高壓工窍、有毒割卖、易爆等復(fù)雜的工作環(huán)境下代替人完成環(huán)境監(jiān)測(cè)與事故應(yīng)急處理處置作業(yè)任務(wù)的機(jī)器人。

第一代機(jī)器人有個(gè)共同的特點(diǎn)患雏，它們往往只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下進(jìn)行工作鹏溯，即只能在預(yù)先編程的情況下，做一些程序化的淹仑、重復(fù)性和規(guī)定性的工作丙挽。從功能實(shí)現(xiàn)角度看，現(xiàn)在大多數(shù)的機(jī)器人缺乏環(huán)境感知系統(tǒng)匀借、視覺功能和力覺功能颜阐，也沒有觸覺功能，就好比人沒有眼睛吓肋、沒有神經(jīng)系統(tǒng)一樣凳怨，感受不到外界環(huán)境的實(shí)時(shí)變化，不能很好的與外界進(jìn)行溝通和交流是鬼，因此也就不能適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境和空間下的自主工作肤舞。

此外，在靈活性均蜜、靈巧性操作層面李剖，機(jī)器人的作業(yè)能力還有待進(jìn)一步提升，特別是在智能手機(jī)囤耳、筆記本電腦和平板電腦等消費(fèi)者電子產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)上篙顺。一方面偶芍，現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品在精度、性能等方面不能滿足上述新領(lǐng)域的技術(shù)要求慰安；

安全性也是機(jī)器人非常重要的問題之一腋寨。目前大部分機(jī)器人都工作在圍欄里邊，與人隔絕化焕，將來的機(jī)器人趨勢(shì)將亟需解決人機(jī)協(xié)同作業(yè)問題萄窜，尤其是在如何保證人類的安全方面。

在人機(jī)協(xié)作方面撒桨，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了大量的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品查刻，如ABB雙臂機(jī)器人YuMi、KUKA的iiwa機(jī)器人凤类，以及發(fā)那科的綠色機(jī)器人等穗泵。這類機(jī)器人一般具備安全功能，一旦檢測(cè)到有人碰觸就會(huì)立刻停止工作谜疤、受到人的推力也會(huì)巧妙地避開等等佃延。但當(dāng)前成熟應(yīng)用于工廠里的大多數(shù)機(jī)器人還不能很好的與人進(jìn)行自然的交互，更多的依賴于編程夷磕、鍵盤等工具和手段履肃。

從演進(jìn)路徑看，新一代的機(jī)器人將會(huì)從“傳統(tǒng)機(jī)器人”走向“現(xiàn)代機(jī)器人”坐桩，并且朝著人機(jī)交互尺棋，人機(jī)交流，人機(jī)一體的方向發(fā)展绵跷。

從發(fā)展趨勢(shì)來看膘螟，機(jī)器人的智能化將經(jīng)歷計(jì)算智能、感知智能和認(rèn)知智能三個(gè)不同的階段碾局。首先是計(jì)算智能階段荆残，計(jì)算智能主要指機(jī)器可以有超強(qiáng)的記憶力和超快的計(jì)算能力，這個(gè)階段隨著計(jì)算機(jī)的誕生而開始净当。其次是感知智能階段脊阴，目前機(jī)器人智能技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入此階段。最后從感知智能進(jìn)入到認(rèn)知智能階段蚯瞧，還要解決如何讓機(jī)器自我學(xué)習(xí)的問題。

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的認(rèn)知智能功能品擎，即機(jī)器自己可以思考埋合、可以理解，這一目標(biāo)還有很長(zhǎng)的一段路要走萄传。在實(shí)現(xiàn)這一過程中甚颂，包括大數(shù)據(jù)蜜猾、云計(jì)算和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展將會(huì)起到非常關(guān)鍵的作用。

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括人機(jī)交互振诬、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃蹭睡、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、人工智能赶么、云計(jì)算等肩豁，具體涉及語音、語義辫呻、處理器清钥、算法、通訊放闺、大數(shù)據(jù)祟昭、云聯(lián)網(wǎng)等，以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自主性怖侦、適應(yīng)性篡悟、智能型。專業(yè)選擇大致分為兩個(gè)方向匾寝，一個(gè)是算法方向搬葬，包括機(jī)器學(xué)習(xí)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)旗吁，智能計(jì)算等踩萎，可以簡(jiǎn)單理解為機(jī)器人的大腦系統(tǒng)，需要大量的運(yùn)用到編程很钓，算法香府，所以一定要對(duì)編程很有興趣，相關(guān)專業(yè)如計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)码倦、軟件工程等企孩；一個(gè)是機(jī)械傳動(dòng)方向，偏向于自動(dòng)化袁稽，相關(guān)專業(yè)為自動(dòng)化專業(yè)勿璃、控制理論與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等推汽。

人工智能补疑、機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域是對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過程的模擬歹撒，屬于交叉學(xué)科莲组，也是一門極富挑戰(zhàn)性的科學(xué)，從事這項(xiàng)工作的人必須懂得計(jì)算機(jī)知識(shí)暖夭，心理學(xué)和哲學(xué)等等锹杈。

好比我們?cè)趶V告視頻推廣看到的物流機(jī)器人撵孤，大多數(shù)只是從事簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，即將貨物整塊卡板從庫位A移動(dòng)到庫位B竭望，從庫存區(qū)移動(dòng)到撿貨區(qū)再送回庫存區(qū)邪码，在大數(shù)據(jù)分析的支持下主動(dòng)的調(diào)整暢銷品的庫位從而提升撿貨的效率，再高級(jí)一點(diǎn)的可以學(xué)會(huì)組板和拆板咬清，可以在人的語音或者手勢(shì)指揮下將散箱抬下流水線或者裝車闭专，可以在限定區(qū)域和工作內(nèi)容下的拆卸包裝或者放置物品。

機(jī)器人項(xiàng)目推廣方法：

第一枫振，就是需要精確的告知顧客喻圃，機(jī)器人可以做什么，不可以做什么粪滤，在倉庫作業(yè)中機(jī)器人使用的優(yōu)勢(shì)以及由此帶來的流程和倉庫規(guī)劃的限制條件斧拍。控制客戶的期望是銷售任何解決方案類產(chǎn)品的第一要點(diǎn)杖小。不要讓客戶期望過高肆汹，因?yàn)橐宦牭綑C(jī)器人，所有人都會(huì)覺得是高科技予权，天馬行空的想法非常的可怕昂勉，對(duì)項(xiàng)目的推進(jìn)有巨大的破壞性。

第二扫腺，就是需要大概的計(jì)算投資回報(bào)率岗照，準(zhǔn)確按照財(cái)務(wù)規(guī)則計(jì)算的結(jié)果。當(dāng)然在前期可能針對(duì)當(dāng)前項(xiàng)目的數(shù)據(jù)是沒有的笆环，就是介紹行業(yè)的平均情況攒至，大概一次性的投入和回收期，技術(shù)的革新速度和更新?lián)Q代的頻率等躁劣。首先需要確認(rèn)給客戶的是迫吐，機(jī)器人是高科技，也是投入有回報(bào)的高科技账忘。介紹這個(gè)的時(shí)候志膀，估計(jì)客戶的老板眼睛都亮著耳朵都豎著的，打動(dòng)客戶關(guān)鍵就在這里了鳖擒。

第三溉浙，就是項(xiàng)目實(shí)施的方案。機(jī)器人不是一個(gè)單獨(dú)的產(chǎn)品蒋荚，不是賣給你一個(gè)掃地機(jī)器人放航，拆開包裝就可以掃地這么簡(jiǎn)單。機(jī)器人的產(chǎn)品圆裕，必須包含了跟客戶現(xiàn)有流程現(xiàn)有系統(tǒng)的改造广鳍，必須包含了對(duì)客戶第一線工作人員的觀念升級(jí)，必須包含了技術(shù)的不斷創(chuàng)新和問題的不斷發(fā)現(xiàn)和解決吓妆。

第四赊时，就是必須有大數(shù)據(jù)分析的全程參與。成本的核算行拢，人機(jī)共存的生產(chǎn)環(huán)境優(yōu)化祖秒，機(jī)器的路徑優(yōu)化，現(xiàn)有系統(tǒng)的設(shè)置調(diào)整舟奠，現(xiàn)有流程的精簡(jiǎn)和增加竭缝，這一切都必須在數(shù)據(jù)收集／分析／總結(jié)的基礎(chǔ)上。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)主義不是沒有了市場(chǎng)沼瘫，而是失去了決策的準(zhǔn)確性和指導(dǎo)性抬纸。

最后，就是重復(fù)講解耿戚，機(jī)器人可以做什么湿故，在客戶的這個(gè)項(xiàng)目或者倉庫中，可以做什么膜蛔，主要的提升在效率還是在流程改進(jìn)上還是在人員節(jié)省上坛猪，最終都是體現(xiàn)在財(cái)務(wù)報(bào)表上才是可以落地的項(xiàng)目。

其實(shí)能做得了技術(shù)服務(wù)皂股，不一定能做垂直解決方案墅茉，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)不一定有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，這是很大的問題呜呐。只做技術(shù)提供商肯定不行就斤，一定要做整體解決方案——選個(gè)適合你的行業(yè)，把你的技術(shù)產(chǎn)品化卵史、然后搞定用戶/客戶實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)战转、然后獲得更多的數(shù)據(jù)，這樣才能再夯實(shí)你的技術(shù)以躯。一句話講槐秧，要做技術(shù)、產(chǎn)品忧设、商業(yè)和數(shù)據(jù)的“全椀蟊辏”，形成閉環(huán)址晕！如果你的技術(shù)創(chuàng)新對(duì)這個(gè)垂直領(lǐng)域是革命性的膀懈，就越有機(jī)會(huì)走到上游。如果只是改良性的谨垃，你就老老實(shí)實(shí)在下游賺個(gè)辛苦錢算了启搂。越是顛覆性的東西硼控，越有機(jī)會(huì)往上游走。因?yàn)樯嫌卧诫x不開你胳赌，意味著你有機(jī)會(huì)做他的事牢撼。