1 熟悉了基本卡爾曼濾波，但是沒(méi)有看明白在無(wú)傳感器異步電機(jī)控制中的應(yīng)用御铃。
2 看了ADRC但是沒(méi)什么收獲蒿涎，關(guān)于位置微分信號(hào)在0和360這個(gè)特殊點(diǎn)的處理沒(méi)想到思路。
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