早上半夢(mèng)半醒的時(shí)候被老板的短信吵醒启具，然后瞬間就精神了鄙麦，下午要去遙遠(yuǎn)的羅湖口岸蹭一個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議（為啥不是對(duì)岸呢5555）氓英，之前投的文章沒(méi)中，但是老板說(shuō)去聽聽別人是怎么講的捶闸，于是上午就開始對(duì)要聽的論文的內(nèi)容大致看了看夜畴，順便解決了我一直以來(lái)的疑惑：電流環(huán)閉環(huán)帶寬的計(jì)算
首先讓我們直接進(jìn)入正題：
原文的內(nèi)容大概就是這樣，看到這兒的我想到了一個(gè)問(wèn)題删壮，究竟這個(gè)帶寬到底是怎么得出來(lái)的呢贪绘，看來(lái)以前學(xué)的自動(dòng)控制原理都就飯吃了。
電流環(huán)帶寬的定義是：對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)央碟，帶寬就是伺服系統(tǒng)能響應(yīng)的最大正弦波頻率税灌。用專業(yè)一些的語(yǔ)言描述，就是幅頻響應(yīng)衰減到-3dB時(shí)的頻率亿虽。
然而在工程中我們經(jīng)常使用幅頻特性-3dB和相頻特性-45度對(duì)應(yīng)的較小頻率值作為電流環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)的截止頻率菱涤，可見在這里我們一般都會(huì)認(rèn)為截止頻率近似與帶寬相等。
對(duì)于上式令s=jw
其對(duì)數(shù)幅頻特性與相頻特性為：
令第一個(gè)式子中根號(hào)內(nèi)的部分等于2洛勉，這樣就計(jì)算出了幅頻特性為-3dB的時(shí)候的頻率值
同樣的粘秆，令第二個(gè)式子等于-1，這樣就計(jì)算出相頻特性為45度的時(shí)候?qū)?yīng)的頻率值
選出其中的較小值就是文中所說(shuō)的電流環(huán)帶寬.
