關(guān)于 source setup.bash
ROS每次要source一下setup.bash 作用好像是添加路徑 但是每次都source非常麻煩 可以把source命令添加到 ~/.bashrc 里面肛搬，因?yàn)槊看未蜷_(kāi)終端冬三，都會(huì)運(yùn)行一下.bashrc中的命令冯痢。
于是就把下面的語(yǔ)句添加到.bashrc 里面
source ~/catkin_make/devel/setup.bash
ROS tips
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