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2019-01-02 Git 學(xué)習(xí)
git 作為程序員必備技能之一废菱，需要提上學(xué)習(xí)日程蜂筹。最常用的幾個(gè)場(chǎng)景： 本地已有的Git倉庫受楼，修改代碼后推送到遠(yuǎn)端纪铺。 需要首先更新本地倉庫 git...
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Ubuntu 找不到ARM64 的源
Ubuntu 安裝了NVIDIA的驅(qū)動(dòng)還有DriveWokrs之后，好像把系統(tǒng)添加了arm64的架構(gòu)料按，因此篡殷，在源更新的時(shí)候，也會(huì)更新arm64相...
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文章千古事
君不見,王侯將相高墳塋,如今早已不見蹤影,能流傳千古的,建筑,功名,文字,功名. 在與時(shí)間的對(duì)抗中,文字無疑是最持久最有效的武器.李冉一輩子默默...
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ROS tips
關(guān)于 source setup.bash ROS每次要source一下setup.bash 作用好像是添加路徑 但是每次都source非常麻煩 ...
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ROS 學(xué)習(xí)-8<相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝及標(biāo)定>由于之前拿實(shí)驗(yàn)室的相機(jī)做了一些實(shí)驗(yàn)藻治， 但是到目前為止碘勉，還不知道相機(jī)的具體參數(shù)， 自己的電腦上還沒有安裝好相關(guān)的軟件桩卵。于是验靡，開始折騰。雏节。胜嗓。。我用的...
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C++學(xué)習(xí)及問題
C++學(xué)習(xí) C++ 條件運(yùn)算符 ? : 其中钩乍，Exp1辞州、Exp2 和 Exp3 是表達(dá)式。請(qǐng)注意冒號(hào)的使用和位置寥粹。? : 表達(dá)式的值取決于 Ex...
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Python 讀取數(shù)據(jù)基礎(chǔ)
需要用python進(jìn)行數(shù)據(jù)整理,將raw data整理成CNN可以識(shí)別的形式.在整理數(shù)據(jù)的時(shí)候用的python語言. 讀取整個(gè)文件夾下面的文件名...
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ROS 學(xué)習(xí)-6<編寫簡單的Service和Client>
先進(jìn)入包里面： roscd beginner_tutorials在script文件夾下面添加一個(gè)文件add_two_ints_server.py...