ShapeContext

Hungarian algorithm尋找點的對應集合

python實現(xiàn)
http://github.com/tdedecko/hungarian-algorithm

調試和wiki的說明一起對照看

Hungarian 算法對于m,n不等的情況怎么處理,以下鏈接解題步驟一目了然

http://hungarianalgorithm.com/solve.php


TPS算法

https://en.wikipedia.org/wiki/Thin_plate_spline

代碼實現(xiàn)可參看里面的bookstein

https://www2.eecs.berkeley.edu/Research/Projects/CS/vision/shape/sc_digits.html

源碼已傳到同步盤

Thin Plate Spline
http://mathworld.wolfram.com/ThinPlateSpline.html

The name "thin plate spline" refers to a physical analogy involving the bending of a thin sheet of metal. In the physical setting, the deflection is in the z direction, orthogonal to the plane. In order to apply this idea to the problem of coordinate transformation, ++one interprets the lifting of the plate as a displacement of the x or y coordinates within the plane. Thus, in general, two thin plate splines are needed to specify a two-dimensional coordinate transformation++


Shape context

https://www2.eecs.berkeley.edu/Research/Projects/CS/vision/shape/sc_digits.html

  • 模板點對X,圖片點對Y(Y點對的數(shù)目可能大于X)
  • hungarian algorithm出當前距離最小的點對统诺,然后根據(jù)這些點對使用TPS算法(bookstein)計算出coofficient,然后計算出原始點X變換后的點對XA,更新energy loss
  • 對XA和Y再用hungarian algorithm 算法計算點對assignment,然后根據(jù)assignment計算coofficient,然后用coofficient處理原始點對X后更新XA,和energy loss
  • 根據(jù)迭代次數(shù)和energy loss 選擇合適的時候結束迭代

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