BigRoad: Scaling Road Data Acquisition for Dependable Self-Driving(2)

2018-03-16(五)

【筆記】

  • 1.承襲[007]的筆記,這次研讀的部分是ground truth的測量蹋绽,他的數(shù)據(jù)取得瑰剃,根據(jù)paper的實驗set up歪沃,發(fā)覺適用the OBD interface at 100Hz // 看到100Hz起初有點矇,但要記得轉(zhuǎn)成自己能理解的方式

  • 2.講述ground truth/ IMU/ phone時橄霉,結(jié)果顯示前兩種的實驗結(jié)果較接近 // 老師提到IMU就是直接方在方向盤後窃爷,準(zhǔn)度也會比較高

  • 3.老師另外提套,到底phone是用影片還是相片姓蜂,然後每秒如何測按厘? // 不要有猶疑空間,這得事先就看仔細(xì)钱慢,回答要篤定

  • 4.老師另外提到逮京,Wireless sensor network,從起初Mobile Ad Hocsensor networkvehicle network束莫,第一個的特性是懒棉,行動性高草描、不擔(dān)心能量問題,第二是要擔(dān)心能量策严、而行動性較低穗慕,第三的行動性是介於第一與第二之間,原因在於他有道路的限制妻导。

【感悟】

  • 1.根據(jù)筆記2逛绵,我覺得這很直覺,但是一開使不會覺得IMU就是很單純的測量倔韭,這個視角的忽略术浪,是因為我的高度不夠

  • 2.在2003年初,大部分會討論如何找node, node的routing, 與path建立寿酌,怎麼在穩(wěn)定的情況下胰苏,抱持連結(jié),但現(xiàn)今(2018年)醇疼,有更新的研究議題碟联,得去mobicom, mobihoc新的會議去找

  • 3.以前我會覺得,逐字逐句讀paper很呆板僵腺,很浪費時間,後來發(fā)現(xiàn)在能力低時壶栋,就是得老老實實過每一個word辰如,不能漏過任一細(xì)節(jié),否則概念就不夠嚴(yán)謹(jǐn)贵试,翻成中文琉兜,是因為本來中文,就沒有該知識點毙玻,所以慢慢滲入自己的體系豌蟋,另外,只有慢下來去做桑滩,這些東西才會保存較久梧疲。

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