談到不同室內(nèi)定位技術(shù)，大多數(shù)人都會(huì)首先對(duì)比各個(gè)技術(shù)的定位精度，畢竟拋開(kāi)精度談技術(shù)是毫無(wú)意義的豁陆。對(duì)于室內(nèi)環(huán)境而言蚪腐，定位精度1米和10米已經(jīng)是天壤之別了，很可能是人或物已經(jīng)出了房間，而定位點(diǎn)還在房間內(nèi)游蕩。
而且在實(shí)際應(yīng)用中的精度和理論精度差別也是很大的，這主要受制于無(wú)線信號(hào)在室內(nèi)傳播過(guò)程中劲室，信號(hào)強(qiáng)度會(huì)出現(xiàn)不同程度的衰減，而這些影響信號(hào)傳播的因素主要有以下幾種：
非視距傳播
由于無(wú)線信號(hào)發(fā)射端與接收端的直射路徑之間存在尺寸大于其波長(zhǎng)的障礙物结窘，如墻壁很洋、門窗、桌椅等隧枫，導(dǎo)致無(wú)線信號(hào)不能直接傳播喉磁，在傳播路徑中會(huì)發(fā)生反射、折射悠垛，這樣在接收端測(cè)得的信號(hào)無(wú)法獲取信號(hào)發(fā)送端發(fā)送的真實(shí)數(shù)據(jù)线定。這種因障礙物阻擋而導(dǎo)致的信號(hào)衰減稱為非視距傳播。
多徑傳播
由于信號(hào)所處的區(qū)域存在多個(gè)無(wú)線信號(hào)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)确买，但由于信號(hào)所處的室內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜斤讥，使得單一信號(hào)傳播時(shí)會(huì)遇到障礙物發(fā)生反射、散射湾趾、繞射等影響芭商，接收端接收的信號(hào)可能是多路無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的矢量和。這種因?yàn)槎鄠€(gè)無(wú)線信號(hào)影響而導(dǎo)致的信號(hào)失真的現(xiàn)象稱為多徑傳播搀缠。多徑效應(yīng)除了影響信號(hào)衰減铛楣，還會(huì)帶來(lái)時(shí)延不同步、極化改變艺普、鏈路不穩(wěn)定等一些列問(wèn)題簸州。
多徑效應(yīng)示意（A為發(fā)射端，B為接收端）
陰影效應(yīng)
大型障礙物阻擋傳播路徑歧譬。信號(hào)在傳播過(guò)程中可能會(huì)遇到大型物體的阻擋岸浑，如墻壁拐角、石柱等瑰步，導(dǎo)致信號(hào)驟降矢洲，在信號(hào)接收區(qū)域存在半盲區(qū).接收端在這一區(qū)域內(nèi)無(wú)法獲取型號(hào)，致使終端在移動(dòng)過(guò)程中信號(hào)起伏變化缩焦。這種因大型障礙物阻擋而導(dǎo)致的信號(hào)強(qiáng)度變化稱為陰影效應(yīng)读虏。例如藍(lán)牙信號(hào)在經(jīng)過(guò)一個(gè)墻壁轉(zhuǎn)角后责静，信號(hào)衰減程度呈直線下降，信號(hào)強(qiáng)度僅為空曠環(huán)境下的二分之一或三分之一盖桥。
這種拐角最致命
此外灾螃，還有磁場(chǎng)、周圍同頻設(shè)備等各種不可預(yù)見(jiàn)的因素也會(huì)對(duì)信號(hào)傳播產(chǎn)生較大影響揩徊。
一般來(lái)說(shuō)睦焕，非視距傳播主要影響基于TOA（信號(hào)到達(dá)時(shí)間）定位方法或基于TDOA（信號(hào)到達(dá)時(shí)間差）定位方法的精度，而多徑效應(yīng)和陰影效應(yīng)則主要影響AOA（到達(dá)角測(cè)量）定位方法和基于RSSI參數(shù)的定位方法的估計(jì)精度靴拱，同時(shí)也影響基于時(shí)間的定位算法。
因此猾普，在實(shí)際部署室內(nèi)定位系統(tǒng)工程之前袜炕，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的考察是非常重要的，根據(jù)環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)合理的AP節(jié)點(diǎn)部署方案初家，并對(duì)定位算法進(jìn)行優(yōu)化偎窘，才能減少實(shí)際定位精度的誤差。
定位節(jié)點(diǎn)部署（藍(lán)色點(diǎn)為定位基站溜在，綠色圈為覆蓋范圍）
美迪索科高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)采用幾何算法陌知、慣性算法、濾波算法掖肋、差分去噪算法等多種融合定位算法技術(shù)仆葡，有效解決信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境中受非視距傳輸、多徑效應(yīng)等因素的影響志笼，將定位精度控制在2米以內(nèi)沿盅，將定位跳點(diǎn)控制在5%以內(nèi)，將時(shí)延控制在1s左右纫溃，使得定位過(guò)程非常平滑腰涧，定位體驗(yàn)非常良好，歡迎感興趣的朋友們前來(lái)體驗(yàn)紊浩！
