圣人之道，吾心自足而账，向之求理于事物者誤也胰坟。
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清靜而艱苦的龍場生活恰恰給王陽明提供了一個深入反省的機會。一天半夜，他忽然頓悟笔横，認識到“圣人之道竞滓，吾性自足，向之求理于事物者誤也吹缔∩逃樱”意思是，每個人自出生之日起就知道是非善惡厢塘，心中就有圣賢之道茶没，凡是向外索求道理的做法都是錯誤的。心即理晚碾，只要做自己內(nèi)心的主人抓半，做人做事首先叩問自己的良知，就沒有做不好的人格嘁、做不成的事笛求。這就是著名的“龍場悟道”。
悟道之后的王陽明內(nèi)外通透糕簿，不再為環(huán)境所困探入，而是更積極地適應(yīng)環(huán)境。他與當?shù)赝林用窠煌v授心學蜂嗽，一些老朋友也來探望他，與他對談殃恒。一位弟子向他請教如何學習心學植旧，他說了四點：
第一，立志芋类。要打定主意做第一等人隆嗅，一切以圣賢的標準衡量自己界阁。
第二侯繁，勤學。進德修業(yè)是不斷積淀的過程泡躯，要學習知識提高品德贮竟。
第三，改過较剃。吾日三省吾身咕别，每天要像洗澡一樣，去除心中污垢写穴。
第四惰拱，責善。在朋友之間要以責備的方式來勸勉從善啊送。
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