可編程序控制器（歐姆龍PLC）是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)站楚，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器苹享，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域逢并。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中东囚，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置跺嗽，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉页藻，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)桨嫁，溫度壓力流量的設(shè)定與控制等，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中采用可編程序控制器來(lái)解決自動(dòng)控制問題已成為最有效的方式之一惕橙。本文敘述了在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)。

一钉跷、硬件選購(gòu)

目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多弥鹦，性價(jià)比越來(lái)越高，可選范圍越來(lái)越大，為此彬坏，我們?cè)谶x購(gòu)時(shí)應(yīng)從下面幾個(gè)方面綜合考慮朦促，合理選購(gòu)產(chǎn)品：

1.1、系統(tǒng)規(guī)模 首先應(yīng)確定系統(tǒng)是用PLC單機(jī)控制栓始，還是用PLC網(wǎng)絡(luò)控制务冕，并由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù) 在確定PLC輸入 輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)一般要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有10%的余量幻赚。

1.2禀忆、負(fù)載類型 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流落恼，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等因素來(lái)確定輸出端采用繼電器輸出箩退，還是晶體管輸出，或品閘管輸出不同的負(fù)載選用不同的輸出方式佳谦，這對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的戴涝。

1.3、存儲(chǔ)容量與速度 一般存儲(chǔ)容量越大钻蔑、速度越快的PLC價(jià)格就越高 我們?cè)谶x擇時(shí)不應(yīng)盲目追求大容量高速度啥刻，而應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理的選用產(chǎn)品。

1.4咪笑、工作環(huán)境 工作環(huán)境是 omron PLC工作的硬性指標(biāo)可帽。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境蒲肋，諸如溫度蘑拯、濕度、噪音兜粘、信號(hào)屏蔽申窘、工作電壓等，一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品孔轴。

1.5剃法、售后服務(wù) 應(yīng)盡量選用大公司的產(chǎn)品，其質(zhì)量有保障路鹰，且技術(shù)支持好贷洲，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)晋柱。

二优构、輸入回路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

2.1、電源回路PLC供電電源一般為AC85-240V （也有 DC24V）雁竞，適應(yīng)電源范圍較寬钦椭，但為了抗干擾拧额，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器 1： 1隔離變壓器等）。

2.2彪腔、歐姆龍PLC上DC24V電源的使用 各公司PLC產(chǎn)品上一般都有 DC24V 電源侥锦，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安德挣，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量恭垦，同時(shí)要有短路保護(hù)措施。

2.3格嗅、外部 DC24V 電源的使用 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān) 光電開關(guān)等番挺，而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供 DC24V 電源吗浩，但該電源的 - 端不要與PLC的 DC24V 的 - 端以及 COM 端相連建芙，否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。

2.4懂扼、輸入的靈敏度 當(dāng)輸入電壓 電流小于各廠家對(duì)PLC的輸人端電壓和電流的規(guī)定禁荸，如當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動(dòng)），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)（不能完全切斷）阀湿，就會(huì)有誤動(dòng)作赶熟，造成靈敏度下降，對(duì)此應(yīng)采取措施陷嘴。當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PLC映砖、的最大輸入電流時(shí)，也會(huì)引起誤動(dòng)作灾挨，應(yīng)采用弱電流的輸入器件邑退，并且選用輸入為共漏型輸入的PLC。

三劳澄、輸出回路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

3.1地技、輸出方式選擇

(1)歐姆龍歐姆龍繼電器輸出：優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交直流負(fù)載，且電壓也可不同秒拔，帶負(fù)載電流可達(dá)2A 點(diǎn)莫矗；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由它的壽命決定的 (2)晶閘管輸出：帶負(fù)載能力為0.2A/ 點(diǎn)砂缩，只能帶交流負(fù)載作谚，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為 1ms (3)晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作庵芭，響應(yīng)時(shí)間短妹懒，一般為 0.2ms左右，但它只能帶 DC5-30V 的負(fù)載双吆，最大輸出負(fù)載電流為 0.5A/ 點(diǎn)眨唬，但每 4 點(diǎn)不得大于0.8A滔悉。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘 6 次以下時(shí)，應(yīng)首選繼電器輸出单绑，因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng) 當(dāng)頻率為 10 次/min 以下時(shí)曹宴，既可采用繼電器輸出方式搂橙，也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管（5-10A），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載笛坦。

3.2区转、抗干擾與外部互鎖

當(dāng)PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊版扩，為此废离，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路礁芦，可有效保護(hù) PLC 當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在 PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后蜻韭，在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性柿扣。

3.3肖方、 COM 點(diǎn)的選擇

不同的PLC產(chǎn)品，其 COM 點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的未状，有的一個(gè) COM 點(diǎn)帶 8 個(gè)輸出點(diǎn)俯画，有的帶 4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶 2 個(gè)或 1 個(gè)輸出點(diǎn)的 當(dāng)負(fù)載的種類多司草，且電流大時(shí)艰垂，采用一個(gè) COM 點(diǎn)帶 1-2 個(gè)輸出點(diǎn)的PLC 產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)埋虹，采用一個(gè) COM 點(diǎn)帶4-8 個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品猜憎，這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便 每個(gè) COM 點(diǎn)處加一熔絲， 1-2 個(gè)輸出時(shí)加 2A 的熔絲吨岭， 4-8 點(diǎn)輸出的加5-10A的熔絲拉宗。

3.4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路

對(duì)于PLC輸出不能直接帶負(fù)載的情況下辣辫，必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：可以用三極管驅(qū)動(dòng)旦事，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路急灭，且每路有顯示二極管（LED）指示姐浮。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修 PLC的輸入輸出布線也有一定的要求葬馋，請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書卖鲤。

四肾扰、擴(kuò)展模塊的選用

對(duì)于小的系統(tǒng)，如 80 點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)蛋逾。一般不需要擴(kuò)展集晚，當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展区匣。不同公司的產(chǎn)品偷拔，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)亏钩，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)莲绰。有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此姑丑，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)蛤签，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)栅哀。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多震肮，如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊留拾、溫度模塊钙蒙、高速輸入模塊等。

五间驮、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)躬厌，其難度比PLC單機(jī)控制大得多 首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解竞帽，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解扛施。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求屹篓，造成系統(tǒng)崩潰疙渣。另外，對(duì)通信接口堆巧、通信協(xié)議數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮妄荔。最后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料谍肤，至于選用幾層工作站啦租，依你的系統(tǒng)大小而定。

六荒揣、軟件編制

在編制軟件前篷角，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書，待熟練后再編程系任。若用圖形編程器或軟件包編程恳蹲，則可直接編程虐块，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖嘉蕾，然后編程贺奠，這樣可少出錯(cuò)，速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序错忱，待各個(gè)動(dòng)作正常后敞嗡，再在設(shè)備上調(diào)試。