Ubuntu2204 并行安裝ROS2和ROS1 noetic

因為已經(jīng)裝好了ros2灸蟆，所以需要先在終端里

export ROS_DISTRO=noetic

把環(huán)境變量設置好，然后不要切換終端亲族，就在這個終端里開發(fā)

跟隨著官方教程安裝炒考，以下是兩個常見問題的解決

noetic/Installation/Source - ROS Wiki

1，hddtemp

手動下載hddtemp

sudo apt install -f ./hddtemp

安裝好后 which hddtemp霎迫，只要能輸出就行

再編譯斋枢，移除package.xml的depend項

2，ros-console編譯錯誤

移除liblog4cxx-dev 0.12 然后下載liblog4cxx11 版本0.11

然后安裝liblog4cxx11-dev,版本0.11知给，需要和libglog4cxx完全對應瓤帚，不然會有依賴問題

Debian -- Details of package liblog4cxx-dev in bullseye

安裝方法sudo apt install -f ./libxxxxx

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