幾種在線地圖（天地圖日杈、百度地圖洗显、高德地圖）坐標系之間的轉換算法

gcoord.js發(fā)現(xiàn)更簡單的小插件gcoord.js：https://codechina.csdn.net/mirrors/hujiulong/gcoord?utm_source=csdn_github_accelerator

1棱貌、首先弄明白幾種在線地圖的坐標系；

（1）天地圖：CGCS2000精续，2000國家大地坐標系坝锰；我們其實很多時候直接用WGS84的坐標來代替CGCS2000坐標。因為CGCS2000的定義與WGS84實質一樣重付。采用的參考橢球非常接近顷级。扁率差異引起橢球面上的緯度和高度變化最大達0.1mm。當前測量精度范圍內确垫，可以忽略這點差異弓颈。可以說兩者相容至cm級水平删掀，但若一點的坐標精度達不到cm水平翔冀，則不認為CGCS2000和WGS84的坐標是相容的。

（2）百度地圖：bd09II坐標披泪。首先了解一下火星坐標纤子，它是在國際標準坐標WGS-84上進行的一次加密，由于國內的電子地圖都要至少使用火星坐標進行一次加密付呕，百度直接就任性一些计福，直接自己又研究了一套加密算法跌捆，來了個二次加密徽职，這就是我們所熟知的百度坐標(BD-09)。

（3）高德地圖：gcj02坐標佩厚，也稱為火星坐標姆钉。火星坐標是國家測繪局為了國家安全在原始坐標的基礎上進行偏移得到的坐標抄瓦，基本國內的電子地圖潮瓶、導航設備都是采用的這一坐標系或在這一坐標的基礎上進行二次加密得到的。

（4）一些注意點：非專業(yè)人士钙姊，對于墨卡托投影坐標和經(jīng)緯度坐標可以理解為一個是平面坐標一個是球面坐標毯辅。還有用wgs84坐標系的一些地圖，比如： osm煞额、谷歌思恐、arcgisonline等沾谜。

2、幾種坐標系之間的轉換算法胀莹；

（1）百度坐標轉火星坐標：

var x_pi=3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

function baiduTomars(baidu_point){

? ? var mars_point={lon:0,lat:0};

? ? var x=baidu_point.lon-0.0065;

? ? var y=baidu_point.lat-0.006;

? ? var z=Math.sqrt(x*x+y*y)- 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

? ? var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

? ? mars_point.lon=z * Math.cos(theta);

? ? mars_point.lat=z * Math.sin(theta);

? ? return mars_point;

}


（2）火星坐標轉百度坐標：

x_pi=3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

function marsTobaidu(mars_point){

? ? var baidu_point={lon:0,lat:0};

? ? var x=mars_point.lon;

? ? var y=mars_point.lat;

? ? var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

? ? var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

? ? baidu_point.lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

? ? baidu_point.lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

? ? return baidu_point;

}

（3）地球坐標系(WGS-84)轉火星坐標系(GCJ)：

var pi = 3.14159265358979324;

var a = 6378245.0;

var ee = 0.00669342162296594323;

/*判斷是否在國內基跑，不在國內則不做偏移*/

function outOfChina(lon, lat)

{

? ? if ((lon < 72.004 || lon > 137.8347)&&(lat < 0.8293 || lat > 55.8271)){

? ? ? ? return true;

? ? }else {

? ? ? ? return false;

? ? }

}

function transformLat(x,y)

{

? ? var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));

? ? ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

? ? ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

? ? ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

? ? return ret;

}

function transformLon(x,y)

{

? ? var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));

? ? ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

? ? ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

? ? ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

? ? return ret;

}

function transform(wgLat,wgLon)

{

? ? var mars_point={lon:0,lat:0};

? ? if (outOfChina(wgLat, wgLon))

? ? {

? ? ? ? mars_point.lat = wgLat;

? ? ? ? mars_point.lon = wgLon;

? ? ? ? return;

? ? }

? ? var dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);

? ? var dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);

? ? var radLat = wgLat / 180.0 * pi;

? ? var magic = Math.sin(radLat);

? ? magic = 1 - ee * magic * magic;

? ? var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

? ? dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

? ? dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

? ? mars_point.lat = wgLat + dLat;

? ? mars_point.lon = wgLon + dLon;

? ? return mars_point

}

（4）火星坐標系GCJ02轉地球坐標系WGS84：

var PI = 3.14159265358979324;

function transformGCJ2WGS(gcjLat, gcjLon) {

? ? let d = delta(gcjLat, gcjLon)

? ? return {

? ? ? 'lat': gcjLat - d.lat,

? ? ? 'lon': gcjLon - d.lon

? ? }

? }

? function delta(lat, lon) {

? ? let a = 6378245.0 //? a: 衛(wèi)星橢球坐標投影到平面地圖坐標系的投影因子。

? ? let ee = 0.00669342162296594323 //? ee: 橢球的偏心率描焰。

? ? let dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0)

? ? let dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0)

? ? let radLat = lat / 180.0 * PI

? ? let magic = Math.sin(radLat)

? ? magic = 1 - ee * magic * magic

? ? let sqrtMagic = Math.sqrt(magic)

? ? dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI)

? ? dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI)

? ? return {

? ? ? 'lat': dLat,

? ? ? 'lon': dLon

? ? }

? }

? function transformLat(x, y) {

? ? let ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x))

? ? ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0

? ? ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0

? ? ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0

? ? return ret

? }

? function transformLon(x, y) {

? ? let ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x))

? ? ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0

? ? ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0

? ? ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0

? ? return ret

? }

（5）百度經(jīng)緯度坐標轉百度墨卡托坐標：

? ? var LLBAND =[75, 60, 45, 30, 15, 0]

? ? var LL2MC = [

? ? ? ? [-0.0015702102444, 111320.7020616939, 1704480524535203, -10338987376042340, 26112667856603880, -35149669176653700, 26595700718403920, -10725012454188240, 1800819912950474, 82.5],

? ? ? ? [0.0008277824516172526, 111320.7020463578, 647795574.6671607, -4082003173.641316, 10774905663.51142, -15171875531.51559, 12053065338.62167, -5124939663.577472, 913311935.9512032, 67.5],

? ? ? ? [0.00337398766765, 111320.7020202162, 4481351.045890365, -23393751.19931662, 79682215.47186455, -115964993.2797253, 97236711.15602145, -43661946.33752821, 8477230.501135234, 52.5],

? ? ? ? [0.00220636496208, 111320.7020209128, 51751.86112841131, 3796837.749470245, 992013.7397791013, -1221952.21711287, 1340652.697009075, -620943.6990984312, 144416.9293806241, 37.5],

? ? ? ? [-0.0003441963504368392, 111320.7020576856, 278.2353980772752, 2485758.690035394, 6070.750963243378, 54821.18345352118, 9540.606633304236, -2710.55326746645, 1405.483844121726, 22.5],

? ? ? ? [-0.0003218135878613132, 111320.7020701615, 0.00369383431289, 823725.6402795718, 0.46104986909093, 2351.343141331292, 1.58060784298199, 8.77738589078284, 0.37238884252424, 7.45]

? ? ]

? ? function getRange(cC, cB, T) {

? ? ? ? if (cB != null) {

? ? ? ? ? ? cC = Math.max(cC, cB);

? ? ? ? }

? ? ? ? if (T != null) {

? ? ? ? ? ? cC = Math.min(cC, T);

? ? ? ? }

? ? ? ? return cC;

? ? }

? ? function getLoop(cC, cB, T) {

? ? ? ? while (cC > T) {

? ? ? ? ? ? cC -= T - cB;

? ? ? ? }

? ? ? ? while (cC < cB) {

? ? ? ? ? ? cC += T - cB;

? ? ? ? }

? ? ? ? return cC;

? ? }

? ? function convertor(cC, cD) {

? ? ? if (!cC || !cD) {

? ? ? ? return null;

? ? ? }

? ? ? let T = cD[0] + cD[1] * Math.abs(cC.x);

? ? ? const cB = Math.abs(cC.y) / cD[9];

? ? ? let cE = cD[2] + cD[3] * cB + cD[4] * cB * cB +

? ? ? ? cD[5] * cB * cB * cB + cD[6] * cB * cB * cB * cB +

? ? ? ? cD[7] * cB * cB * cB * cB * cB +

? ? ? ? cD[8] * cB * cB * cB * cB * cB * cB;

? ? ? T *= (cC.x < 0 ? -1 : 1);

? ? ? cE *= (cC.y < 0 ? -1 : 1);

? ? ? return [T, cE];

? ? }

? ? function convertLL2MC(T) {

? ? ? ? let cD, cC, len;

? ? ? ? T.x = getLoop(T.x, -180, 180);

? ? ? ? T.y = getRange(T.y, -74, 74);

? ? ? ? const cB = T;

? ? ? ? for (cC = 0, len = LLBAND.length; cC < len; cC++) {

? ? ? ? ? ? if (cB.y >= LLBAND[cC]) {

? ? ? ? ? ? ? ? cD = LL2MC[cC];

? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? ? ? if (!cD) {

? ? ? ? ? ? for (cC = LLBAND.length - 1; cC >= 0; cC--) {

? ? ? ? ? ? ? ? if (cB.y <= -LLBAND[cC]) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cD = LL2MC[cC];

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? ? ? const cE = convertor(T, cD);

? ? ? ? return cE;

? ? }

（6）百度墨卡托坐標轉百度經(jīng)緯度坐標：

var MCBAND = [12890594.86, 8362377.87, 5591021, 3481989.83, 1678043.12, 0]

? ? var MC2LL = [

? ? ? [1.410526172116255e-8, 0.00000898305509648872, -1.9939833816331, 200.9824383106796, -187.2403703815547, 91.6087516669843, -23.38765649603339, 2.57121317296198, -0.03801003308653, 17337981.2],

? ? ? [-7.435856389565537e-9, 0.000008983055097726239, -0.78625201886289, 96.32687599759846, -1.85204757529826, -59.36935905485877, 47.40033549296737, -16.50741931063887, 2.28786674699375, 10260144.86],

? ? ? [-3.030883460898826e-8, 0.00000898305509983578, 0.30071316287616, 59.74293618442277, 7.357984074871, -25.38371002664745, 13.45380521110908, -3.29883767235584, 0.32710905363475, 6856817.37],

? ? ? [-1.981981304930552e-8, 0.000008983055099779535, 0.03278182852591, 40.31678527705744, 0.65659298677277, -4.44255534477492, 0.85341911805263, 0.12923347998204, -0.04625736007561, 4482777.06],

? ? ? [3.09191371068437e-9, 0.000008983055096812155, 0.00006995724062, 23.10934304144901, -0.00023663490511, -0.6321817810242, -0.00663494467273, 0.03430082397953, -0.00466043876332, 2555164.4],

? ? ? [2.890871144776878e-9, 0.000008983055095805407, -3.068298e-8, 7.47137025468032, -0.00000353937994, -0.02145144861037, -0.00001234426596, 0.00010322952773, -0.00000323890364, 826088.5]

? ? ]

? ? function convertor(cC, cD) {

? ? ? if (!cC || !cD) {

? ? ? ? return null;

? ? ? }

? ? ? let T = cD[0] + cD[1] * Math.abs(cC.x);

? ? ? const cB = Math.abs(cC.y) / cD[9];

? ? ? let cE = cD[2] + cD[3] * cB + cD[4] * cB * cB +

? ? ? ? cD[5] * cB * cB * cB + cD[6] * cB * cB * cB * cB +

? ? ? ? cD[7] * cB * cB * cB * cB * cB +

? ? ? ? cD[8] * cB * cB * cB * cB * cB * cB;

? ? ? T *= (cC.x < 0 ? -1 : 1);

? ? ? cE *= (cC.y < 0 ? -1 : 1);

? ? ? return [T, cE];

? ? }


? ? function convertMC2LL(cB) {

? ? ? const cC = {

? ? ? ? x: Math.abs(cB.x),

? ? ? ? y: Math.abs(cB.y)

? ? ? };

? ? ? let cE;

? ? ? for (let cD = 0, len = MCBAND.length; cD < len; cD++) {

? ? ? ? if (cC.y >= MCBAND[cD]) {

? ? ? ? ? cE = MC2LL[cD];

? ? ? ? ? break;

? ? ? ? }

? ? ? }

? ? ? const T = convertor(cB, cE);

? ? ? return T;

? ? }

（7）經(jīng)緯度坐標轉墨卡托坐標（不太精確）：

function lonlatTomercator(lonlat) {

? ? var mercator={x:0,y:0};

? ? var x = lonlat.x *20037508.34/180;

? ? var y = Math.log(Math.tan((90+lonlat.y)*Math.PI/360))/(Math.PI/180);

? ? y = y *20037508.34/180;

? ? mercator.x = x;

? ? mercator.y = y;

? ? return mercator ;

}

（8）墨卡托坐標轉經(jīng)緯度坐標（不太精確）：

function mercatorTolonlat(mercator){

? ? var lonlat={x:0,y:0};

? ? var x = mercator.x/20037508.34*180;

? ? var y = mercator.y/20037508.34*180;

? ? y= 180/Math.PI*(2*Math.atan(Math.exp(y*Math.PI/180))-Math.PI/2);

? ? lonlat.x = x;

? ? lonlat.y = y;

? ? return lonlat;

}


版權聲明：本文為CSDN博主「四域公子」的原創(chuàng)文章媳否，遵循CC 4.0 BY-SA版權協(xié)議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明荆秦。

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