模塊劃分的"劃"是規(guī)劃的意思碾篡，意指怎樣合理的將一個很大的軟件劃分為一系列功能獨立的部分合作完成系統的需求虱而。C語言作為一種結構化的程序設計語言，在模塊的劃分上主要依據功能（依功能進行劃分在面向對象設計中成為一個錯誤开泽，牛頓定律遇到了>相對論）牡拇，C語言模塊化程序設計需理解如下概念：
（1） 模塊即是一個.c文件和一個.h文件的結合，頭文件(.h)中是對于該模塊接口的聲明穆律；（2）?某模塊提供給其它模塊調用的外部函數及數據需在.h中文件中冠以extern關鍵字聲明惠呼；（3）?模塊內的函數和全局變量需在.c文件開頭冠以static關鍵字聲明；（4）?永遠不要在.h文件中定義變量峦耘！定義變量和聲明變量的區(qū)別在于定義會產生內存分配的操作剔蹋，是匯編階段的概念；而聲明則只是告訴包含該聲明的模塊在連接階段從其它模塊尋找外部函數和變量辅髓。如：
以上程序的結果是在模塊1泣崩、2、3中都定義了整型變量a利朵，a在不同的模塊中對應不同的地址單元律想，這個世界上從來不需要這樣的程序。正確的做法是：
這樣如果模塊1绍弟、2技即、3操作a的話，對應的是同一片內存單元樟遣。一個嵌入式系統通常包括兩類模塊：（1）硬件驅動模塊而叼，一種特定硬件對應一個模塊身笤；（2）軟件功能模塊，其模塊的劃分應滿足低偶合葵陵、高內聚的要求液荸。多任務還是單任務所謂"單任務系統"是指該系統不能支持多任務并發(fā)操作，宏觀串行地執(zhí)行一個任務脱篙。而多任務系統則可以宏觀并行（微觀上可能串行）地"同時"執(zhí)行多個任務娇钱。多任務的并發(fā)執(zhí)行通常依賴于一個多任務操作系統（OS），多任務OS的核心是系統調度器绊困，它使用任務控制塊（TCB）來管理任務調度功能文搂。TCB包括任務的當前狀態(tài)、優(yōu)先級秤朗、要等待的事件或資源煤蹭、任務程序碼的起始地址、初始堆棧指針等信息取视。調度器在任務被激活時硝皂，要用到這些信息。此外作谭，TCB還被用來存放任務的"上下文"（context)稽物。任務的上下文就是當一個執(zhí)行中的任務被停止時，所要保存的所有信息丢早。通常姨裸，上下文就是計算機當前的狀態(tài)，也即各個寄存器的內容怨酝。當發(fā)生任務切換時傀缩，當前運行的任務的上下文被存入TCB，并將要被執(zhí)行的任務的上下文從它的TCB中取出农猬，放入各個寄存器中赡艰。嵌入式多任務OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等斤葱。嵌入式OS并非遙不可及的神壇之物慷垮，我們可以用不到1000行代碼實現一個針對80186處理器的功能最簡單的OS內核。究竟選擇多任務還是單任務方式揍堕，依賴于軟件的體系是否龐大料身。例如，絕大多數手機程序都是多任務的衩茸，但也有一些小靈通的協議棧是單任務的芹血，沒有操作系統，它們的主程序輪流調用各個軟件模塊的處理程序，模擬多任務環(huán)境幔烛。
單任務程序典型架構
（1）從CPU復位時的指定地址開始執(zhí)行啃擦；（2）跳轉至匯編代碼startup處執(zhí)行；（3）跳轉至用戶主程序main執(zhí)行饿悬，在main中完成：a.初試化各硬件設備令蛉；?
b.初始化各軟件模塊；c.進入死循環(huán)（無限循環(huán)）狡恬，調用各模塊的處理函數珠叔。用戶主程序和各模塊的處理函數都以C語言完成。用戶主程序最后都進入了一個死循環(huán)弟劲，
其首選方案是：
有的程序員這樣寫：
這個語法沒有確切表達代碼的含義运杭，我們從for(;;)看不出什么，只有弄明白for(;;)在C語言中意味著無條件循環(huán)才明白其意函卒。下面是幾個"著名"的死循環(huán)：
1.操作系統是死循環(huán)；2.WIN32程序是死循環(huán)撇眯；3.嵌入式系統軟件是死循環(huán)报嵌；4.多線程程序的線程處理函數是死循環(huán)。你可能會辯駁熊榛，大聲說："凡事都不是絕對的锚国，2、3玄坦、4都可以不是死循環(huán)"血筑。Yes，you are right煎楣，但是你得不到鮮花和掌聲豺总。實際上，這是一個沒有太大意義的牛角尖择懂，因為這個世界從來不需要一個處理完幾個消息就喊著要OS殺死它的WIN32 程序喻喳，不需要一個剛開始RUN就自行了斷的嵌入式系統，不需要莫名其妙啟動一個做一點事就干掉自己的線程困曙。有時候表伦，過于嚴謹制造的不是便利而是麻煩。君不見慷丽，五層的TCP/IP協議棧超越嚴謹的ISO/OSI七層協議棧大行其道成為事實上的標準蹦哼？
中斷服務程序
中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，但是在標準C中不包含中斷要糊。許多編譯開發(fā)商在標準C上增加了對中斷的支持纲熏，提供新的關鍵字用于標示中斷服務程序 (ISR)，類似于__interrupt、#program interrupt等赤套。當一個函數被定義為ISR的時候飘痛，編譯器會自動為該函數增加中斷服務程序所需要的中斷現場入棧和出棧代碼。中斷服務程序需要滿足如下要求：(1)不能返回值容握；(2)不能向ISR傳遞參數宣脉；(3) ISR應該盡可能的短小精悍；(4) printf(char * lpFormatString,…)函數會帶來重入和性能問題剔氏，不能在ISR中采用塑猖。在某項目的開發(fā)中，我們設計了一個隊列谈跛，在中斷服務程序中羊苟，只是將中斷類型添加入該隊列中，在主程序的死循環(huán)中不斷掃描中斷隊列是否有中斷感憾，有則取出隊列中的第一個中斷類型蜡励，進行相應處理。
在主程序循環(huán)中判斷是否有中斷：
按上述方法設計的中斷服務程序很小阻桅，實際的工作都交由主程序執(zhí)行了凉倚。
硬件驅動模塊一個硬件驅動模塊通常應包括如下函數：（1）中斷服務程序ISR（2）硬件初始化a.修改寄存器，設置硬件參數（如UART應設置其波特率嫂沉，AD/DA設備應設置其采樣速率等）稽寒；b.將中斷服務程序入口地址寫入中斷向量表。
（3）設置CPU針對該硬件的控制線a.如果控制線可作PIO（可編程I/O）和控制信號用趟章，則設置CPU內部對應寄存器使其作為控制信號杏糙；b.設置CPU內部的針對該設備的中斷屏蔽位，設置中斷方式（電平觸發(fā)還是邊緣觸發(fā)）蚓土。（4）提供一系列針對該設備的操作接口函數宏侍。
例如，對于LCD北戏，其驅動模塊應提供繪制像素负芋、畫線、繪制矩陣嗜愈、顯示字符點陣等函數旧蛾；而對于實時鐘，其驅動模塊則需提供獲取時間蠕嫁、設置時間等函數锨天。C的面向對象化在面向對象的語言里面，出現了類的概念剃毒。類是對特定數據的特定操作的集合體病袄。類包含了兩個范疇：數據和操作搂赋。而C語言中的struct僅僅是數據的集合，我們可以利用函數指針將struct模擬為一個包含數據和操作的"類"益缠。下面的C程序模擬了一個最簡單的"類"：
我們可以利用C語言模擬出面向對象的三個特性：封裝脑奠、繼承和多態(tài)，但是更多的時候幅慌，我們只是需要將數據與行為封裝以解決軟件結構混亂的問題宋欺。C模擬面向對象思想的目的不在于模擬行為本身，而在于解決某些情況下使用C語言編程時程序整體框架結構分散胰伍、數據和函數脫節(jié)的問題齿诞。我們在后續(xù)章節(jié)會看到這樣的例子。
最后總結一下今天介紹了嵌入式系統編程軟件架構方面的知識骂租，主要包括模塊劃分祷杈、多任務還是單任務選取、單任務程序典型架構渗饮、中斷服務程序但汞、硬件驅動模塊設計等，從宏觀上給出了一個嵌入式系統軟件所包含的主要元素互站。
在學習C/C++或者想要學習C/C++可以加我們的學習交流QQ群：712659005群內有相關學習資料
