這個問題一直困擾了我將近2個星期，期間自己寫過羽杰，試過yasea框架屎慢，隨著不斷試錯瞭稼，結(jié)構(gòu)和流程也是越來越清晰了，最后發(fā)現(xiàn)居然是權(quán)限問題Ｄ寤荨；分狻！
本來對yasea框架做了一定的修改集灌，打算用yasea框架接收大疆的數(shù)據(jù)進行編碼推流悔雹，然后測試過程中，打開了全部權(quán)限后真的將延遲縮短至2-3s欣喧，然后為了追尋根本原因腌零，一句一句的注釋掉了yasea的代碼，最后都注釋完了還是不延遲唆阿，于是將yasea框架徹底刪掉益涧，方向鎖定到了權(quán)限上：
用大疆無人機的sdk來開發(fā)，按照常理來說是不需要相機和錄音權(quán)限的驯鳖，但是偏偏是這兩個權(quán)限導(dǎo)致了高延遲闲询，一般測試為10-15s，加上這兩項權(quán)限后浅辙，動態(tài)權(quán)限變?yōu)椋?/p>
private static final String[] REQUIRED_PERMISSION_LIST = new String[]{
Manifest.permission.VIBRATE,
Manifest.permission.INTERNET,
Manifest.permission.ACCESS_WIFI_STATE,
Manifest.permission.WAKE_LOCK,
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_NETWORK_STATE,
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
Manifest.permission.CHANGE_WIFI_STATE,
Manifest.permission.CHANGE_NETWORK_STATE,
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
Manifest.permission.BLUETOOTH,
Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN,
Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
Manifest.permission.READ_PHONE_STATE,
// 添加這倆權(quán)限就不會延遲了
Manifest.permission.CAMERA,
Manifest.permission.RECORD_AUDIO
};
以上不一定都需要扭弧，我是基于大疆的demo直接加的
使用rtmp推流，編碼為H264记舆，推到nginx服務(wù)器鸽捻，使用webRTC拉流，從開始推流到前端顯示泽腮，延遲為2s左右
