獲取git工程

mkdir micropython
cd micropython
git clone https://github.com/micropython/micropython.git
git submodule update --init

運行的結(jié)果如下：

dolphin@DESKTOP-DR5OKOG:/mnt/h/proj/micropython$ cd micropython/
dolphin@DESKTOP-DR5OKOG:/mnt/h/proj/micropython/micropython$ git submodule update --init
Submodule 'lib/axtls' (https://github.com/pfalcon/axtls) registered for path 'lib/axtls'
Submodule 'lib/berkeley-db-1.xx' (https://github.com/pfalcon/berkeley-db-1.xx) registered for path 'lib/berkeley-db-1.xx'
Submodule 'lib/libffi' (https://github.com/atgreen/libffi) registered for path 'lib/libffi'
Submodule 'lib/lwip' (https://git.savannah.gnu.org/r/lwip.git) registered for path 'lib/lwip'
Submodule 'lib/nrfx' (https://github.com/NordicSemiconductor/nrfx.git) registered for path 'lib/nrfx'
Submodule 'lib/stm32lib' (https://github.com/micropython/stm32lib) registered for path 'lib/stm32lib'
Cloning into '/mnt/h/proj/micropython/micropython/lib/axtls'...
Cloning into '/mnt/h/proj/micropython/micropython/lib/berkeley-db-1.xx'...
Cloning into '/mnt/h/proj/micropython/micropython/lib/libffi'...
Cloning into '/mnt/h/proj/micropython/micropython/lib/lwip'...

GIT倉庫里的主要組件：

• py/ -- Python核心應(yīng)用，包括編譯器，runtime和核心庫趴乡。
• mpy-cross/ -- MicroPython交叉編譯器，用于將腳本轉(zhuǎn)換成預(yù)編譯的字節(jié)碼。
• ports/unix/ -- 運行在UNIX上的MyPython版本威创。
• ports/stm32/ -- 運行在PyBoard(使用ST Cube HAL驅(qū)動)和類似的STM32板上的MicroPython版本。
• ports/esp32/ -- 運行在Espressif的ESP32 SoC上的MicroPython版本谎懦。
• ports/nrf/ -- 運行在Nordic的NRF 51和NFR52 MCU上的MicroPython版本肚豺。
• ports/minimal/ -- 最小的MicroPython接口，用于將MicroPython移植到另一個MCU界拦。
• tests/ -- 測試框架和測試腳本吸申。
• docs/ -- 用戶文檔。
• extmod/ -- 附加（非內(nèi)核）C模塊。
• tools/ -- 各種工具截碴，包括PyBoard.Py模塊梳侨。
• examples/ -- 一些Python腳本示例。

安裝gcc-arm-embedded

Build instructions

在為目標板編譯固件之前隐岛，必須編譯MicroPython交叉編譯器猫妙，它用于將一些內(nèi)置的腳本預(yù)編譯為字節(jié)碼。在主機上編譯交叉編譯器：

dolphin@DESKTOP-DR5OKOG:/mnt/h/proj/micropython/micropython$ make -C mpy-cross
make: Entering directory '/mnt/h/proj/micropython/micropython/mpy-cross'
Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.
mkdir -p build/genhdr
GEN build/genhdr/mpversion.h
GEN build/genhdr/qstr.i.last
GEN build/genhdr/qstr.split
GEN build/genhdr/qstrdefs.collected.h
QSTR updated
GEN build/genhdr/qstrdefs.generated.h
mkdir -p build/py/
CC ../py/mpstate.c

編譯完后生成mpy-cross：

LINK mpy-cross
   text    data     bss     dec     hex filename
 139992   12976     864  153832   258e8 mpy-cross
make: Leaving directory '/mnt/h/proj/micropython/micropython/mpy-cross'

編譯PYBV11

STM32的目標板需要ARM編譯器arm-none-eabi-gcc：

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded

安裝好編譯器后即可進行編譯聚凹，可以通過參數(shù)BOARD= 來指定目標板割坠，比如make BOARD=PYBV11、make BOARD=STM32F4DISC：

dolphin@DESKTOP-DR5OKOG:/mnt/h/proj/micropython/micropython$ cd ports/stm32
dolphin@DESKTOP-DR5OKOG:/mnt/h/proj/micropython/micropython/ports/stm32$ make BOARD=PYBV11
Use make V=1 or set BUILD_VERBOSE in your environment to increase build verbosity.
mkdir -p build-PYBV11/genhdr
GEN build-PYBV11/genhdr/pins.h
GEN stmconst build-PYBV11/modstm_qstr.h
GEN build-PYBV11/genhdr/pybcdc.inf
GEN build-PYBV11/genhdr/pybcdc_inf.h
GEN build-PYBV11/genhdr/pllfreqtable.h
GEN build-PYBV11/genhdr/mpversion.h
GEN build-PYBV11/genhdr/qstr.i.last

編譯生成firmware妒牙，隨后便可通過windows端的JFLASH或者DFU工具將固件燒錄到目標板中：

LINK build-PYBV11/firmware.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
 331204      36   28028  359268   57b64 build-PYBV11/firmware.elf
GEN build-PYBV11/firmware.dfu
GEN build-PYBV11/firmware.hex

也可通過將PYBV11的P1/DFU引腳連接到3.3V彼哼，按復(fù)位按鍵重啟，進入DFU模式來更新（非win10的UBUNTU子系統(tǒng)中）：

make BOARD=PYBV11 deploy

編譯ESP32

ESP32的esp-idf在github倉庫中的地址：https://github.com/espressif/esp-idf湘今。在本地創(chuàng)建esp-idf所在的目錄敢朱，比如/mnt/h/proj/，使用git clone將esp-idf下載到該目錄中：

cd /mnt/h/proj/
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

更新esp-idf中的子模塊：

#Do not miss the --recursive option. If you have already cloned ESP-IDF without this option, run another command to get all the submodules:
cd ~/esp/esp-idf
git submodule update --init --recursive

由于micropython僅支持hash值30545f4cccec7460634b656d278782dd7151098e的版本摩瞎，所以需要切換到這個版本拴签，否則會丟失一些定義，造成編譯失敗旗们。

git reset 30545f4cccec7460634b656d278782dd7151098e --hard

進入esp-idf的目錄蚓哩，通過以下指令安裝requirements.txt中的Python包。

pip3 install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

注意esp32中的相關(guān)文件：

esp-idf

components
docs
examples
make
tools
xtensa-esp32-elf

其中xtensa-esp32-elf是工具鏈上渴，可以通過官網(wǎng)下載：

• 64-bit Linux:
  https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
• 32-bit Linux:
  https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

下載完后運行tar -xzf解壓到esp-idf目錄中岸梨。
進入前文下載的micropython的ports/esp32目錄，在目錄下新建腳本env.sh稠氮，將esp-idf及xtensa-esp32-elf所在的路徑寫入腳本中曹阔，在命令行中運行source env.sh設(shè)置編譯所需的環(huán)境變量：

if ! echo "${PATH}" | grep -q "xtensa-esp32-elf"; then
    export PATH="/mnt/h/proj/esp-idf/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"
fi
export IDF_PATH=/mnt/h/proj/esp-idf
export CROSS_COMPILE=xtensa-esp32-elf-

再在該目錄下新建makefie文檔，在文檔中寫入以下內(nèi)容：

#PORT = /dev/ttyUSB0
#FLASH_MODE = qio
#FLASH_SIZE = 4MB
#CROSS_COMPILE = xtensa-esp32-elf-
CONFIG_SPIRAM_SUPPORT = 1
include Makefile

通過以下命令編譯micropython

$ cd ports/esp32
$ make

編譯生成固件的有關(guān)信息：

LINK build/application.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
 787097  192024   74368 1053489  101331 build/application.elf
Create build/application.bin
esptool.py v2.5.1
Create build/firmware.bin
bootloader     17808
partitions      3072
application   979264
total        1044800

esp32所需要的bootloader.bin隔披、partitions.bin和application.bin生成在build目錄中赃份。
將esp32連接到電腦的串口上，串口的端口奢米，F(xiàn)LASH的設(shè)置預(yù)定義在Makefile中抓韩，也可以通過makefile重新定義。
在燒錄前請用以下命令擦除FLASH：

$ make erase

如果要將micropython固件寫入esp32恃慧，運行以下指令园蝠，通過esp-idf中的esptool.py腳本下載固件：

$ make deploy

以下是micropython連接WiFi的一個應(yīng)用示例：

def wlan_connect(ssid='MYSSID', password='MYPASS'):
    import network
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    if not wlan.active() or not wlan.isconnected():
        wlan.active(True)
        print('connecting to:', ssid)
        wlan.connect(ssid, password)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())

參考文檔