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CD Model數(shù)據(jù)集----基于模型的數(shù)據(jù)集
Princeton ModelNet : 1k 基于模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)篓吁,提供法向量
ShapeNet Part : 2k 用于分割網(wǎng)絡(luò)
PartNet models (2019) 標(biāo)注完善,提供層次標(biāo)注迫横,目前主流的數(shù)據(jù)集
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基于真實(shí)現(xiàn)實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集
Stanford 3D indoor scene : 8k
Semantic 3D : 4billion 大型室外場景
ScanNet : seg + det 適用于分割檢測
KITTI,nuScenes : det 面向自動(dòng)駕駛的場景點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,檢測用
3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)集
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